水稻收获台高度自适应控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，具体地说,涉及一种水稻收获台高度自适应控制系统,属于电子控制技术领域。

背景技术：

随着我国农业的发展，水稻种植面积越来越大，水稻收割机械化程度越来越高，但是水稻收割机的收获台缺少智能化控制。水稻收割机在作业过程中，由于水稻田的泥泞程度不同，水稻收获台想将水稻收割好，需要人工不断调整操纵杆使水稻收获台保持一定高度，增加了人的劳动强度；同时收割机在作业过程中，操作者无法实时观测收割机工作状况，如收获台离地高度，稻田泥水深度，而且调整水稻收获台离地高度不方便；水稻收割机收割完成时，人为操作难以将水稻收获台快速收起，这样水稻收获平台中已收获的水稻极易掉入水稻田中，造成水稻损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种水稻收获台高度自适应控制系统, 水稻收获台可以根据水稻田的实际情况进行高度的调整，智能化程度较高；水稻收割机在作业过程中，无需人工调整操纵杆使水稻收获台保持一定高度，避免了人工观察不及时导致水稻收获台高度调整的不适应性，减少操作人员劳动强度；收割机完成作业后，收获台可实现快速的收起，避免了收获台中的水稻掉入水稻田中，造成水稻损失。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：包括测量装置，测量装置用于测量水稻收割台距离地面的高度；

所述测量装置电连接有AD模块，AD模块电连接有PLC控制器，AD模块将模拟量转换成数字量后传给PLC控制器，PLC控制器上电连接有电控液压电磁阀、和MCGS触摸屏，电控液压电磁阀用于操控水稻收获台的高度。

一种优化的方案，所述测量装置包括安装座；

所述安装座上铰接有拖行杆，拖行杆上设置有滑槽，拖行杆的一端与安装座铰接，拖行杆的另一端在水稻田的地面上拖行；

所述拖行杆上滑动设置有滑轮，滑轮上连接有升降杆，升降杆的外部套装有反力弹簧，反力弹簧的外部设置有弹簧室，弹簧室与安装座固定连接，升降杆的上端的外部设置有保护罩，升降杆的上端延伸至保护罩的内部；

所述保护罩的内部设置有红外测距传感器，红外测距传感器设置在保护罩的顶部，红外测距传感器与升降杆的上端部存在一定距离。

进一步地，所述拖行杆上还设置有拉力弹簧，拉力弹簧与拖行杆固定连接，拉力弹簧的外部设置有弹簧安装室，弹簧安装室与安装座固定连接。

进一步地，所述弹簧室的上端设置有挡块，挡块的宽度大于弹簧室的宽度，升降杆的下端穿过挡块延伸至弹簧室的内部，升降杆的上端设置有挡片。

进一步地，所述AD模块采用三菱FX3U-3A-ADP模拟量模块， PLC控制器采用三菱FX3U-48MR可编程控制器。

进一步地，测量装置的红外测距传感器由24V电源供电，红外测距传感器的棕色线接24V电源的正极，红外测距传感器的蓝色线接24V电源的负极和AD模块的COM2端口，红外测距传感器的黑色线接AD模块的V2+端口。

进一步地，MCGS触摸屏由24V电源供电，MCGS触摸屏经RS232线与PLC控制器进行信息交换。

进一步地，PLC控制器的Y0端口、Y1端口分别与电控液压电磁阀连接，用于电控液压电磁阀控制液压油缸的伸出和缩回，从而控制水稻收获台的升降，PLC控制器的COM1端口与24V电源连接。

进一步地，PLC控制器的XO端口与水稻收割机的制动踏板所带的常开触点连接，用于水稻收获台的停车检测。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本专利在收获台基础上进行设计改造，实现解脱人工对电控液压电磁阀的操作，只需要输入收获平台离地的高度，就可以自动保持。通过测量装置将收获台距离地面的高度通过红外测距传感器测量后将数据信号回馈给PLC控制器，然后PLC控制器接受信号处理，最后控制收割台的上升和下降。本产品可以减少人力操作，由PLC控制器直接控制收割台的上升与下降，灵敏度高，实时性能好。当收获台停止运动后，为避免水稻的掉落，感应系统将收获台快速提升，避免水稻的掉落。本产品用通过MCGS触摸屏显示、设置收获平台离地距离，离地设置方便，显示一目了然。

一种水稻收获台高度自适应控制系统, 水稻收获台可以根据水稻田的实际情况进行高度的调整，智能化程度较高；水稻收割机在作业过程中，无需人工调整操纵杆使水稻收获台保持一定高度，避免了人工观察不及时导致水稻收获台高度调整的不适应性，减少操作人员劳动强度；收割机完成作业后，收获台可实现快速的收起，避免了收获台中的水稻掉入水稻田中，造成水稻损失。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中水稻收获台高度自适应控制系统的控制电路图；

附图2是本实用新型实施例中水稻收获台高度自适应控制系统的测量装置的结构示意图；

图中，

1-测量装置，2-AD模块，3- PLC控制器，4-电控液压电磁阀，5-MCGS触摸屏，6-安装座，7-拖行杆，8-滑轮，9-升降杆，10-反力弹簧，11-弹簧室，12-保护罩，13-红外测距传感器，14-拉力弹簧，15-弹簧安装室，16-挡块，17-挡片。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例，如图1、图2所示，一种水稻收获台高度自适应控制系统，包括测量装置1，测量装置1用于测量水稻收获台距离地面的高度，测量装置1设置在水稻收获台上，测量装置1电连接有AD模块2，AD模块2采用三菱FX3U-3A-ADP模拟量模块，AD模块2电连接有PLC控制器3，PLC控制器3采用三菱FX3U-48MR可编程控制器，AD模块2将数据量转换成模拟量后传给PLC控制器3，PLC控制器3上电连接有电控液压电磁阀4、MCGS触摸屏5和运动停止检测开关，电控液压电磁阀4用于操控水稻收获台的高度。

测量装置1包括安装座6，安装座6上铰接有拖行杆7，拖行杆7上设置有滑槽，拖行杆7的一端与安装座6铰接，拖行杆7的另一端在水稻田的地面上拖行，拖行杆7上滑动设置有滑轮8，滑轮8上连接有升降杆9，升降杆9的外部套装有反力弹簧10，反力弹簧10的外部设置有弹簧室11，弹簧室11与安装座6固定连接，升降杆9的上端的外部设置有保护罩12，升降杆9的上端延伸至保护罩12的内部，保护罩12的内部设置有红外测距传感器13，红外测距传感器13设置在保护罩12的顶部，红外测距传感器13与升降杆9的上端部存在一定距离。

拖行杆7上还设置有拉力弹簧14，拉力弹簧14与拖行杆7固定连接，拉力弹簧14的外部设置有弹簧安装室15，弹簧安装室15与安装座6固定连接。

弹簧室11的上端设置有挡块16，挡块16的宽度大于弹簧室11的宽度，升降杆9的下端穿过挡块16延伸至弹簧室11的内部，升降杆9的上端设置有挡片17。

红外测距传感器13采自市售，测量装置1的红外测距传感器13由24V电源供电，红外测距传感器13的棕色线接24V电源的正极，红外测距传感器13的蓝色线接24V电源的负极和AD模块2的COM2端口，红外测距传感器13的黑色线接AD模块2的V2+端口。

MCGS触摸屏5由24V电源供电，MCGS触摸屏5经RS232线与PLC控制器3进行信息交换。

PLC控制器3的Y0端口、Y1端口分别与电控液压电磁阀4连接，用于电控液压电磁阀4控制液压油缸的伸出和缩回，从而控制水稻收获台的升降，PLC控制器3的COM1端口与24V电源连接。

PLC控制器3的XO端口与水稻收割机的制动踏板所带的常开触点连接，用于水稻收获台的停车检测。

通过测量装置1将收获台距离地面的高度通过红外测距传感器13测量后将数据信号回馈给PLC控制器3，然后PLC控制器3接受信号处理，最后控制收割台的上升和下降。本产品可以减少人力操作，由PLC控制器3直接控制收割台的上升与下降，灵敏度高，实时性能好。当收获台停止运动后，为避免水稻的掉落，感应系统将收获台快速提升，避免水稻的掉落。本产品用通过MCGS触摸屏显示、设置收获平台离地距离，离地设置方便，显示一目了然。

一种水稻收获台高度自适应控制系统, 水稻收获台可以根据水稻田的实际情况进行高度的调整，智能化程度较高；水稻收割机在作业过程中，无需人工调整操纵杆使水稻收获台保持一定高度，避免了人工观察不及时导致水稻收获台高度调整的不适应性，减少操作人员劳动强度；收割机完成作业后，收获台可实现快速的收起，避免了收获台中的水稻掉入水稻田中，造成水稻损失。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型内容，不应理解为是对本实用新型保护范围的限制，只要是根据本实用新型技术方案所作的改进，均落入本实用新型的保护范围。