本实用新型涉及用于数控系统运动控制间对比和优化国产系统运动控制方法，具体为一种数控系统运动控制试验平台。
背景技术：
现有的数控系统运动控制试验平台是用于在机床配备相同的气动系统、冷却系统、液压系统和驱动电机时国产数控系统与国外主流高档数控系统运动控制水平的对比验证，但是，现有的数控系统运动控制试验平台不具备优化国产系统运动控制方法，也没有达成提高国产系统运动控制技术的目的。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述现有的数控系统运动控制试验平台不具备优化国产系统运动控制方法，也没有达成提高国产系统运动控制技术的目的的问题而提供一种数控系统运动控制试验平台。
（二）技术方案
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种数控系统运动控制试验平台，包括五轴机床、控制柜和监视PC机，所述五轴机床一侧安装控制柜，且所述五轴机床与所述控制柜之间安装监视PC机；
所述五轴机床内部安装X轴电机和Y轴电机、Z轴电机、B轴电机、C轴电机，所述控制柜连接C轴端子与B轴端子、Z轴端子、Y轴端子、X轴端子、C轴编码器接口模块、B轴编码器接口模块、Z轴编码器接口模块、Y轴编码器接口模块、X轴编码器接口模块，所述C轴端子连接C轴驱动模块，所述B轴端子连接B轴驱动模块，所述Z轴端子连接Z轴驱动模块，所述Y轴端子连接Y轴驱动模块，所述X轴端子连接X轴驱动模块，所述C轴驱动模块与所述B轴驱动模块、所述Z轴驱动模块、所述Y轴驱动模块、所述X轴驱动模块均位于所述IPC模块内部，且C轴驱动模块与所述B轴驱动模块、所述Z轴驱动模块、所述Y轴驱动模块、所述X轴驱动模块均与IPC模块之间电性连接，所述IPC模块连接所述监视PC机，所述C轴编码器接口模块、所述B轴编码器接口模块、所述Z轴编码器接口模块、所述Y轴编码器接口模块、所述X轴编码器接口模块分别通过电缆连接所述X轴电机和所述Y轴电机、所述Z轴电机、所述B轴电机、所述C轴电机。
优选的，所述C轴端子与B轴端子、Z轴端子、Y轴端子、X轴端子并排设置，所述C轴驱动模块与所述B轴驱动模块、Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块，且所述C轴端子与B轴端子、Z轴端子、Y轴端子、X轴端子与所述C轴驱动模块与所述B轴驱动模块、Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块的位置一一对应。
优选的，所述C轴编码器接口模块、B轴编码器接口模块、Z轴编码器接口模块、Y轴编码器接口模块、X轴编码器接口模块并排设置，且所述C轴编码器接口模块、B轴编码器接口模块、Z轴编码器接口模块、Y轴编码器接口模块、X轴编码器接口模块与X轴电机和Y轴电机、Z轴电机、B轴电机、C轴电机之间通过五根电缆一一对应。
优选的，所述C轴编码器接口模块、B轴编码器接口模块、Z轴编码器接口模块、Y轴编码器接口模块、X轴编码器接口模块内部分别安装有C轴、B轴、Z轴、Y轴、X轴编码器。
优选的，所述C轴编码器接口模块、B轴编码器接口模块、Z轴编码器接口模块、Y轴编码器接口模块、X轴编码器接口模块内部安装的C轴、B轴、Z轴、Y轴、X轴编码器信息采集周期不大于1ms。
优选的，所述五轴机床与控制柜、监视PC机三者之间以及各自内部的组件均通过导线呈电性连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、该数控系统运动控制试验平台主体采用一台台正TOM-WZ545光机、配德川DF500H旋转工作台的五轴机床与国产数控系统（华中HNC-848C）的控制柜或一个国外主流高档数控系统（西门子840Dsl）控制柜进行运动控制。保障机床正常运行的转台油冷机、主轴油冷机、工件冷却泵、液压站、气路控制、防护罩、光栅尺、温度传感器、两个控制柜互换用的专用转换插座和插头等，通过专用转换插座和插头的使用，数控系统运动控制试验平台装置更好的适用于不同的控制系统。
2、数控系统运动控制试验平台本身带一个完整的电气控制柜；数控系统运动控制试验平台所有的电气连线先进到机床的电气控制柜内，再通过专用航空插头连接到控制柜上。优化了国产系统的运动控制方法，提高了国产系统的运动控制技术。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型五轴机床与控制柜连接的模块图。
图中：1、五轴机床，2、控制柜，3、监视PC机，4、IPC模块，5、C轴驱动模块，6、B轴驱动模块，7、Z轴驱动模块，8、Y轴驱动模块，9、X轴驱动模块，10、C轴端子，11、B轴端子，12、Z轴端子，13、Y轴端子，14、X轴端子，15、C轴编码器接口模块，16、B轴编码器接口模块，17、Z轴编码器接口模块，18、Y轴编码器接口模块，19、X轴编码器接口模块，20、电缆，21、X轴电机，22、Y轴电机，23、Z轴电机，24、B轴电机，25、C轴电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2所示，一种数控系统运动控制试验平台，包括五轴机床1、控制柜2和监视PC机3，五轴机床1一侧安装控制柜2，且五轴机床1与控制柜2之间安装监视PC机3；五轴机床1内部安装X轴电机21和Y轴电机22、Z轴电机23、B轴电机24、C轴电机25，控制柜2连接C轴端子10与B轴端子11、Z轴端子12、Y轴端子13、X轴端子14、C轴编码器接口模块15、B轴编码器接口模块16、Z轴编码器接口模块17、Y轴编码器接口模块18、X轴编码器接口模块19，C轴端子10连接C轴驱动模块5，B轴端子11连接B轴驱动模块6，Z轴端子12连接Z轴驱动模块7，Y轴端子13连接Y轴驱动模块8，X轴端子14连接X轴驱动模块9，C轴驱动模块5与B轴驱动模块6、Z轴驱动模块7、Y轴驱动模块8、X轴驱动模块9均位于IPC模块4内部，且C轴驱动模块5与B轴驱动模块6、Z轴驱动模块7、Y轴驱动模块8、X轴驱动模块9均与IPC模块4之间电性连接，IPC模块4连接监视PC机3，C轴编码器接口模块15、B轴编码器接口模块16、Z轴编码器接口模块17、Y轴编码器接口模块18、X轴编码器接口模块19分别通过电缆20连接X轴电机21和Y轴电机22、Z轴电机23、B轴电机24、C轴电机25。通过IPC4模块，能够对机床的五个轴电机的控制信息进行采集并存储。
实施例2
请继续参照图2，与上述实施例的区别在于：C轴端子10与B轴端子11、Z轴端子12、Y轴端子13、X轴端子14并排设置，C轴驱动模块5与B轴驱动模块6、Z轴驱动模块7、Y轴驱动模块8、X轴驱动模块9，且C轴端子10与B轴端子11、Z轴端子12、Y轴端子13、X轴端子14与C轴驱动模块5与B轴驱动模块6、Z轴驱动模块7、Y轴驱动模块8、X轴驱动模块9的位置一一对应。C轴编码器接口模块15、B轴编码器接口模块16、Z轴编码器接口模块17、Y轴编码器接口模块18、X轴编码器接口模块19并排设置，且C轴编码器接口模块15、B轴编码器接口模块16、Z轴编码器接口模块17、Y轴编码器接口模块18、X轴编码器接口模块19与X轴电机21和Y轴电机22、Z轴电机23、B轴电机24、C轴电机25之间通过五根电缆一一对应。C轴编码器接口模块15、B轴编码器接口模块16、Z轴编码器接口模块17、Y轴编码器接口模块18、X轴编码器接口模块19内部分别安装有C轴、B轴、Z轴、Y轴、X轴编码器。C轴编码器接口模块15、B轴编码器接口模块16、Z轴编码器接口模块17、Y轴编码器接口模块18、X轴编码器接口模块19内部安装的C轴、B轴、Z轴、Y轴、X轴编码器信息采集周期不大于1ms。五轴机床1与控制柜2、监视PC机3三者之间以及各自内部的组件均通过导线呈电性连接。
本实用新型在使用时，该数控系统运动控制试验平台主体采用一台台正TOM-WZ545光机、配德川DF500H旋转工作台的五轴机床1与国产数控系统（华中HNC-848C）的控制柜2或一个国外主流高档数控系统（西门子840Dsl）控制柜进行运动控制。保障机床正常运行的转台油冷机、主轴油冷机、工件冷却泵、液压站、气路控制、防护罩、光栅尺、温度传感器、两个控制柜互换用的专用转换插座和插头等，通过专用转换插座和插头的使用，数控系统运动控制试验平台装置更好的适用于不同的控制系统。数控系统运动控制试验平台本身带一个完整的电气控制柜；数控系统运动控制试验平台所有的电气连线先进到机床的电气控制柜内，再通过专用航空插头连接到控制柜2上。优化了国产系统的运动控制方法，提高了国产系统的运动控制技术。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。