本实用新型涉及一种识别装置，尤其涉及一种用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置。
背景技术：
现阶段码头或堆场的散货转运大多采用大型装车机，但装车机自动化程度较低，绝大多数装车作业中的车厢号码的识别和跨车厢装载操作都需要人工参与。在人工作业模式下，操作人员通过肉眼观察来判断装车机与车厢的位置关系，通过手动切换下料口的方式完成跨车厢装载工作。由于人工操作的失误，经常造成货物撒料现象，更为严重的是会误装车厢造成差错，带来不必要的损失。显然目前的状况已不能满足市场的需求，如何更准确、更稳定的完成装车作业对于码头或堆场操作人员来说是一项挑战。为了解决上述问题，特根据现场情况研发了本装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构合理、操作可靠的用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置。
本实用新型通过以下技术方案于以实现：一种用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置，它包括外接交流电源、断路器、开关电源、PLC控制模块，其特征在于，还有位移测量模块、激光扫描模块，所述位移测量模块与装车机的从动轮滚动轴连接，激光扫描模块固定在装车机的下料口处、其扫描镜面朝向火车车厢，所述外接交流电源经断路器引出一组馈线接PLC控制模块，另一组馈线接开关电源及该馈线的相线接激光扫描仪模块的常开触点，所述开关电源的输出端引出直流电分别接位移测量模块、激光扫描模块的电源输入端，位移测量模块的输出端通过Profibus总线与PLC控制模块的通信模块连接，激光扫描仪模块的常开触点另一端与PLC控制模块的IO模块连接。
所述位移测量模块为绝对值编码器模块，其为PVM58系列型号编码器或GBMMW系列。
所述激光扫描仪模块为激光测距传感器，其为O1D系列型号或LT3系列。
与现有技术相比，本实用新型提出的用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置, 具有如下优点：1、本产品模块化集成度高，与原设备兼容性好，装置的拆装对于装车机电控系统不造成影响。2、本产品安装在装车机上，通过装车机的移动进行对待装火车车厢的识别，与传统的设置在车厢或车轨外磁感系统相比，减少了外部硬件的使用数量，也减少了采购与维修成本，性价比更高。同时也为装车机提供了自动控制功能，减轻了机上PLC运行负担。
附图说明
图1是本实用新型提出的一个实施例结构原理方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述：图1示出了本实用新型的一个实施例结构原理方框示意图。一种用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置，它包括外接交流电源、断路器1、开关电源2、PLC控制模块3，位移测量模块4、激光扫描模块5。所述位移测量模块为绝对值编码器模块，其为PVM58系列型号编码器或GBMMW系列 。所述绝对值编码器模块与装车机的从动轮滚动轴连接，通过编码器的光电码盘给出一组唯一的二进制编码。所述激光扫描仪模块为激光测距传感器，其为O1D系列型号或LT3系列。激光测距传感器固定在装车机的下料口处、扫描镜面朝向火车车厢，激光测距传感器的激光二极管发射激光脉冲、接收返回的部分信号，测定目标距离，当测量得到的距离值在设定的范围内时，传感器会产生一个开关量信号。
所述外接交流电源经断路器1引出一组馈线接PLC控制模块3，另一组馈线接开关电源2及该馈线的相线接激光扫描仪模块5的常开触点，所述开关电源2的输出端引出直流电分别接位移测量模块4、激光扫描模块5的电源输入端，位移测量模块的输出端通过Profibus总线与PLC控制模块的通信模块连接，激光扫描仪模块的常开触点另一端与PLC控制模块的IO模块连接。当大型装车机移动至火车第一节车厢一端，此时下料口处于车厢上方，激光测距传感器可以检测到车厢，传感器会产生一个开关量信号给PLC控制模块，装车机可依据火车车厢是否有装车要求与否开始作业；与此同时，移测量模块的绝对值编码器模块的光电码盘给出的二进制编码通过Profibus总线输入PLC控制模块的通信模块，将火车车厢从动轮转运的角位移转化为装车机的位移量，当位移量为火车车厢的长度时，同时激光测距传感器给出的开关量信号为无时表明火车第一节车厢的装载结束。随着装车机的继续移动，激光测距传感器再次产生一个开关量信号给PLC控制模块，依据火车车厢是否有装车要求与否，给装车机PLC提供自动控制功能。
上面给出的实施例并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。