1.一种用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置，它包括外接交流电源、断路器、开关电源、PLC控制模块，其特征在于，还有位移测量模块、激光扫描模块，所述位移测量模块与装车机的从动轮滚动轴连接，激光扫描模块固定在装车机的下料口处、其扫描镜面朝向火车车厢，所述外接交流电源经断路器引出一组馈线接PLC控制模块，另一组馈线接开关电源及该馈线的相线接激光扫描仪模块的常开触点，所述开关电源的输出端引出直流电分别接位移测量模块、激光扫描模块的电源输入端，位移测量模块的输出端通过Profibus总线与PLC控制模块的通信模块连接，激光扫描仪模块的常开触点另一端与PLC控制模块的IO模块连接。
2.根据权利要求1所述的用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置，其特征在于，所述位移测量模块为绝对值编码器模块，其为PVM58系列型号编码器或GBMMW系列。
3.根据权利要求1所述的用于大型装车机的识别待装火车车厢的装置，其特征在于，所述激光扫描仪模块为激光测距传感器，其为O1D系列型号或LT3系列。