1.一种基于继电器驱动的程序控制模块，它包括模块主体、继电器模块、接线端子A和接线端子B，其特征在于：所述模块主体的下部设置有接线端子A，所述接线端子A连接有继电器模块，所述继电器模块连接有电阻模块，所述电阻模块连接有电阻模块A和电容模块，所述电阻模块A连接有电容B、电容C和电阻B，所述电容B连接有电容A，所述电容C连接有电容D，所述电阻B连接有二极管模块，所述二极管模块连接有电阻模块C，所述电阻模块C连接有接线端子B。
2.根据权利要求1所述的一种基于继电器驱动的程序控制模块，其特征在于：所述继电器模块分为16路输入和16路输出。
3.根据权利要求1所述的一种基于继电器驱动的程序控制模块，其特征在于：所述模块主体有16路相同的电路，每一路由两个电阻和一个光电耦合器组成，输入高电平时光耦输出低电平接入MCU，程序根据输入状态进行相应的处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于继电器驱动的程序控制模块，其特征在于：所述继电器模块采用小体积的继电器输出，每4路一组，一个公共端，可接工业24V负载或220负载。
5.根据权利要求3所述的一种基于继电器驱动的程序控制模块，其特征在于：所述MCU采用调整32位ARM芯片，自带CAN功能，32位定时器、计数器，多路12位ADC、增加型USART串口功能、2路12位DAC功能模块。