本实用新型属于程序控制技术领域，具体涉及一种基于继电器驱动的程序控制模块。
背景技术：
工业控制中PLC应用非常广泛，但实际应用中有些客户因技术水平达不到，不会对PLC进行编程，也有部分客户应用固定，只需要固定的程序即可，采用PLC成本太高。也有一些客户觉得只买一个PLC点数不够用，增加扩展模块占用空间又增加成本。基于这些原因，我们专门开发了一款可定制程序的控制单元，具有16路输入和16路输出，CAN通讯；因此，开发一种简化用户应用、实现二次开发和扩展了用户群的基于继电器驱动的程序控制模块具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种简化用户应用、实现二次开发和扩展了用户群的基于继电器驱动的程序控制模块。
本实用新型的目的是这样实现的：一种基于继电器驱动的程序控制模块，它包括模块主体、继电器模块、接线端子A和接线端子B，所述模块主体的下部设置有接线端子A，所述接线端子A连接有继电器模块，所述继电器模块连接有电阻模块，所述电阻模块连接有电阻模块A和电容模块，所述电阻模块A连接有电容B、电容C和电阻B，所述电容B连接有电容A，所述电容C连接有电容D，所述电阻B连接有二极管模块，所述二极管模块连接有电阻模块C，所述电阻模块C连接有接线端子B。
述继电器模块分为16路输入和16路输出。
所述模块主体有16路相同的电路，每一路由两个电阻和一个光电耦合器组成，输入高电平时光耦输出低电平接入MCU，程序根据输入状态进行相应的处理。
所述继电器模块采用小体积的继电器输出，每4路一组，一个公共端，可接工业24V负载或220负载。
所述MCU采用调整32位ARM芯片，自带CAN功能。32位定时器、计数器，多路12位ADC、增加型USART串口功能、2路12位DAC功能模块。
本实用新型的有益效果：本实用新型中开关量输入：有16路相同的电路，每一路由两个电阻和一个光电耦合器组成，16路输入信号共地设计，输入高有效。输入高电平时光耦输出低电平接入MCU，程序根据输入状态进行相应的处理。开关量输出：开关量输出采用小体积的继电器输出，每4路一组，一个公共端，可接工业24V负载或220负载，各组电压可以不同，应用灵活。继电器驱动和MCU端同样用光耦隔离。信号传输：信号传输采用CAN总线方式，多模块级联方便，多主发送方式保证了信号的实时性，CAN总线可靠性高于RS485总线。CAN芯片采用隔离变压器与MCU隔离，速度快可靠性高；因此，本实用新型具有简化用户应用、实现二次开发和扩展了用户群的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种基于继电器驱动的程序控制模块的主视图。
图中：1、模块主体 2、电阻模块 3、接线端子A 4、继电器模块 5、电容A 6、电容B 7、电阻模块A 8、电容C 9、电容D 10、电阻B 11、接线端子B 12、电阻模块C 13、二极管模块 14、电容模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种基于继电器驱动的程序控制模块，它包括模块主体、继电器模块、接线端子A和接线端子B，所述模块主体的下部设置有接线端子A，所述接线端子A连接有继电器模块，所述继电器模块连接有电阻模块，所述电阻模块连接有电阻模块A和电容模块，所述电阻模块A连接有电容B、电容C和电阻B，所述电容B连接有电容A，所述电容C连接有电容D，所述电阻B连接有二极管模块，所述二极管模块连接有电阻模块C，所述电阻模块C连接有接线端子B。
本实用新型中MCU电路：MCU采用调整32位ARM芯片，自带CAN功能。32位定时器、计数器，多路12位ADC、增加型USART串口功能、2路12位DAC等功能模块，64K的ROM空间，16K的RAM空间，为客户定制提供了保证。电源电路：模块由工业24V供电，模块内部做了两个电源管理，一路通过隔离模块为MCU及光耦和MCU的连接端供电，一采用DCDC降压方式专门为CAN电路供电。从而实现了输入、输出与通讯接口和MCU部分的完全电气隔离，提高了抗干扰能力，为模块的稳定运行提供了保证。也拓展了模块的应用范畴；定制的程序简化了用户应用，即装即用。同时模块也可以通过上位机软件实现一些简单的二次开发，扩展了用户群；因此，本实用新型具有简化用户应用、实现二次开发和扩展了用户群的优点。
实施例2
如图1所示，一种基于继电器驱动的程序控制模块，它包括模块主体、继电器模块、接线端子A和接线端子B，所述模块主体的下部设置有接线端子A，所述接线端子A连接有继电器模块，所述继电器模块连接有电阻模块，所述电阻模块连接有电阻模块A和电容模块，所述电阻模块A连接有电容B、电容C和电阻B，所述电容B连接有电容A，所述电容C连接有电容D，所述电阻B连接有二极管模块，所述二极管模块连接有电阻模块C，所述电阻模块C连接有接线端子B；述继电器模块分为16路输入和16路输出；所述模块主体有16路相同的电路，每一路由两个电阻和一个光电耦合器组成，输入高电平时光耦输出低电平接入MCU，程序根据输入状态进行相应的处理；所述继电器模块采用小体积的继电器输出，每4路一组，一个公共端，可接工业24V负载或220负载；所述MCU采用调整32位ARM芯片，自带CAN功能；32位定时器、计数器，多路12位ADC、增加型USART串口功能、2路12位DAC功能模块。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。