谷物制备机械的控制装置的制作方法

本发明涉及谷物制备机械的控制装置。

背景技术：

以往，存在一种谷物制备机械的控制装置，其目的在于：通过提供与脱壳机、谷物干燥机、光学式分拣机、谷物分拣称重机等多种谷物制备机械对应的通用的控制装置，来降低量产成本(专利文献1)。

上述谷物制备机械的控制装置具备通用化主控制基板，该通用化主控制基板从与脱壳机、谷物干燥机、光学式分拣机、谷物分拣称重机等谷物制备机械的各个机种对应地设计的多个输入输出接口基板中，选择成为对象的一个输入输出接口基板，并与该输入输出接口基板连接，使得该选择出的一个输入输出接口基板的机械能够运转。上述输入输出接口基板与上述通用化主基板之间通过串行通信线连接。上述通用化主基板连接有作为人机接口的液晶触摸屏，并且至少搭载有具备中央运算控制单元、能够电写入/删除的存储单元、临时保存数据的临时存储单元的硬件，在该硬件中安装有进行上述选择出的机械的运转控制的应用程序软件。上述谷物制备机械的控制装置的特征在于具备上述结构。

由此，能够减少存储容量并且大幅地削减制造成本。具有不需要改变专用的硬件、操作系统(operatingsystem，os)就能够极简单地进行机种变更的设定的优点。

但是，在上述专利文献1中，其前提是在各个机械中个别地具备操作部，从而存在机械的操作者或工作人员在每次工作时都必须到机械的操作盘的近旁操作操作面板来开始运转的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-187818号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明的目的在于：鉴于上述问题点，提供一种谷物制备机械的控制装置，其不在谷物制备机械中个别地具备操作部，通过一个终端，就能够使谷物干燥机、脱壳机、光学式分拣机和谷物分拣称重机等多个谷物制备机械运转。

解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的谷物制备机械的控制装置的一个实施方式进行收获后的谷物的制备、加工，并且涉及以下的技术方案，该实施方式由主基板和操作用终端构成，该主基板能够进行该谷物制备机械的各种电动机类、传感器类的控制，该操作用终端能够在离开上述谷物制备机械离开的场所通过无线进行远程操作，上述主基板作为能够在谷物干燥机、脱壳机、光学分拣机、谷物分拣称重机、精米机的任何谷物制备机械中使用的通用化主基板。

根据本发明的上述实施方式，由能够进行谷物制备机械的各种电动机类、传感器类的控制的主基板和能够在离开上述谷物制备机械的场所通过无线进行远程操作的操作用终端构成，上述主基板由于作为能够在谷物干燥机、脱壳机、光学分拣机、谷物分拣称重机、精米机的任何谷物制备机械中使用通用化主基板，因此不在谷物制备机械中个别地具备操作部，通过一个操作用终端，就能够经由在各谷物制备机械中通用的通用化主基板向各谷物制备机械发送操作的指令。由此，不会有机械的操作者或工作人员必须在每次工作时都到机械的操作盘近旁操作操作面板来开始运转这样的问题。工作人员在一个地点就能够操作各谷物制备机械。

另外，在各谷物制备机械中没有操作按键，因此能够降低产品的成本，能够向市场供给廉价的产品。

在上述谷物制备机械的控制装置中，其特征在于，在上述操作用终端中组装有用于操作多个上述谷物制备机械的操作用应用程序，且被设定为：当启动该操作用应用程序时，在上述操作用终端的操作用液晶画面中，出现使各谷物制备机械同时停止的同时停止按键、使各谷物制备机械个别地进行开/关动作的开/关按键、以及个别地设定各谷物制备机械的设定画面。

根据上述实施方式，在操作用终端中组装有用于操作多个上述谷物制备机械的操作用应用程序，设定为当启动该操作用应用程序时，在上述操作用终端的操作用液晶画面中，出现使各谷物制备机械同时停止的同时停止按键、使各谷物制备机械个别地进行开/关动作的开/关按键、以及个别地设定各谷物制备机械的设定画面，由此在由于机械的型号变化等而操作盘等变更了的情况下，不需要开发新的部件，只通过操作用应用程序的变更就能够变更规格，在有多台、多机种的变更的情况下，也能够廉价地变更操作部。

在上述谷物制备机械的控制装置中，其特征在于，上述设定画面构成为当操作者通过手指触摸而横向滑动该设定画面，出现各谷物制备机械所固有的设定画面。

根据上述实施方式，设定画面构成为当操作者通过手指触摸而横向滑动该设定画面时，出现各谷物制备机械所固有的设定画面，因此能够通过简单的操作切换为各谷物机械所固有的操作的设定画面，对于用户来说，能够通过一个操作用终端并且以简单的操作来操作多个谷物制备机械，方便性极好。

另外，其特征在于上述谷物制备机械是谷物共同干燥制备设施或大米中心。

根据上述实施方式，谷物制备机械是谷物共同干燥制备设施或大米中心，因此即使拥有谷物共同干燥制备设施或大米中心等多个谷物制备机械，也能够通过一个操作用终端向各谷物制备机械发送操作的指令。另外，能够通过一个操作用终端取得运转信息、运转历史显示、异常停止信息等各种信息。

发明效果

根据本发明，能够提供一种谷物制备机械的控制装置，其不在谷物制备机械中个别地具备操作部，通过一个终端就能够使谷物干燥机、脱壳机、光学式分拣机和谷物分拣称重机等多个谷物制备机械运转。

附图说明

图1是本发明的谷物制备机械的控制装置的一个实施方式的概念图。

图2是控制装置的概要框图。

图3表示各机种的操作用的设定画面。

图4a是将本发明的一个实施方式应用于谷物共同干燥制备设施或大米中心等的概念图。

图4b是图4a的干燥机中央监视系统的集中监视画面的放大图。

图4c是图4a的干燥机中央监视系统的移动终端画面的放大图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的适合的实施方式。图1是本发明的谷物制备机械的控制装置的一个实施方式的概念图，图2是控制装置的概要框图，图3是选择各谷物制备机械时的个别设定转移图。

如图1所示，谷物制备机械的控制装置1能够应用于以收获后的谷物的防止变质、提高贮藏性、加工性为目的的谷物干燥机2、以从谷粒脱去谷壳而加工成粗米为目的的脱壳机3、从脱壳后的粗米光学地分拣不良粒、异物的光学分拣机4、分拣除去光学分拣后的粗米所包含的小米、碎粒等并且进行称量、装袋的分拣称重机5、以及从粗米中除去糠层而成为精米的精米机(未图示)等。

如图2所示，控制装置1的主要部分由组装在各谷物制备机械2～5中的通用化主基板6、能够通过无线进行远程操作并且能够直接触摸操作主体和液晶画面一体的画面的操作用终端(平板终端)7构成。通用化主基板6至少具备中央运算控制装置(cpu)8、能够与上述操作用终端(平板)7通信的通信模块9、与各谷物制备机械2～5的各种电动机类、传感器类电连接的输入输出接口基板10。

图2所示的操作用终端(平板)7如果启动谷物制备机械操作用的应用程序软件，则在液晶画面7a上，从下边开始出现同时停止按键11、各谷物制备机械的个别的开/关按键12、各谷物制备机械的个别的设定画面13。同时停止按键11起到在各谷物制备机械运转时必须紧急停止时的异常停止的作用。开/关按键12用于进行各谷物制备机械的开/关操作，例如，可以在运转中点亮红色，在停止时点亮绿色。设定画面13具有能够选择各谷物制备机械的各操作工序的按键、能够设定这时的各种条件的按键。例如，在图2中，作为谷物干燥机的操作工序，可以具备“开始撒扬”、“开始循环”、“开始干燥”、“开始排出”的按键，或者作为谷物制备机械的干燥条件，具备干燥速度按键“快”、“普通”、“慢”、谷物品种按键“稻谷”、“麦”、“大麦”、目标水分值设定按键“15.0％”等。

如果以触摸的方式横向滑动(刷过)上述设定画面13，则显示每个机种的画面(图3)。即，符号13-a是与图2相同的谷物干燥机2相关的设定画面，符号13-b是与脱壳机3相关的设定画面，符号13-b是与光学分拣机4相关的设定画面。

在操作用终端(平板)7中，采用ios(注册商标)、android(注册商标)、windows(注册商标)、mobile(注册商标)等公知的os(操作系统)，并且能够预先安装。另外，在通用化主基板6和操作用终端(平板)7之间使用的通信的种类可以使用普通流行的wifi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、920mhz频带的次千兆频带等无线线路。设想操作用终端(平板)7被配置在与设置了各谷物制备机械2～5的地点接近的近距离(例如数米～数十米)。

另一方面，操作用终端(平板)7能够通过无线通信经由移动电话基站与因特网14连接。因特网14连接有远程监视服务器15，能够将各谷物制备机械2～5的运转信息、运转历史显示、异常停止信息等各种信息从操作用终端(平板)7存储到远程监视服务器15。即，操作用终端(平板)7起到作为路由器(将不同的网络之间相互连接起来的网络设备)的作用。

因特网14还连接有用户所拥有的移动终端(移动电话、智能手机)16，在从各谷物制备机械2～5远离的地点(例如可以是离开数公里以上的地点、海外)掌握运转状况、进行运转操作、机械发生了异常的情况、工作结束的情况下，可以使用e-mail等通过邮件向用户通知机械的异常、工作结束。

进而，操作用终端(平板)7如图4a所示，也可以应用于配置了多个谷物干燥机组2-n、多个脱壳机组3-n、多个光学分拣机组4-n、多个分拣称重机组5-n那样的谷物共同干燥制备设施、大米中心等。这时，操作用终端(平板终端)7还能够处理与集中地控制一连串机械的中央操作盘匹敌的巨量的信息。这些多个谷物干燥机组2-n、多个脱壳机组3-n、多个光学分拣机组4-n、多个分拣称重机组5-n也可以与上述因特网14连接。

此外，4a是将本发明的一个实施方式应用于谷物共同干燥制备设施、大米中心等的概念图，图4b是图4a中的干燥机中央监视系统的集中监视画面的放大图，图4c是图4a的干燥机中央监视系统的移动终端画面的放大图。

并且，上述因特网14也可以连接有收货称重机(未图示)、作为测量设备的谷粒判别机(未图示)、计算用于测量米饭的美味程度的味道值等的味道测量装置(味道计、未图示)。

从各谷物制备机械2～5在每一定时间发送信号(例如为了向外部通知机械2～5自身正在正常运转的心跳信号)，操作用终端(平板)7进行动作使得接受该信号并返回响应。在没有检测到登录到操作用终端(平板)7侧的机械2～5的心跳信号的情况下，可以发出警报(警告)来通知工作人员。也可以在发出警报信号的同时，采取停止处理等安全动作。

另外，也可以在操作用终端(平板)7中预先设置“联动运转按键”，而成为在从运入谷物时到运出谷物为止使用的各制备机械2～5联动(例如在谷物干燥机2运转20小时后脱壳机3运转，在脱壳机4运转后经过10分钟后，光学分拣机4运转，在光学分拣机4运转5分钟后，分拣称重机5运转这样的联动控制)的控制。

除此以外，可以设想以下的情况。

1.各制备机械能够与lan连接，并且安装能够与因特网连接的控制装置。

2.设置服务器，服务器由在外部的数据中心等安全的地点将制备机械的运转信息和运转历史信息记录到数据库中的数据服务器、提供用于从智能手机、平板等信息终端或与因特网连接的pc看到这些信息的we服务的web服务器、提供远程监视、远程操作、运转历史显示、异常通报邮件发送等服务的应用程序服务器构成。

3.设置用于将各制备机械和服务器与设施侧连接的与因特网连接的pc。

4.该pc起到路由器的作用，通过因特网将各制备机械和服务器连接起来。

5.能够在该pc中使用web浏览器，与服务器通信而进行各制备机械的状态、运转操作。

6.各机械和服务器计算机的通信路径对内容进行加密而利用因特网，或者使用vpn(虚拟专用网)，防止来自外部的侵入、冒充、偷窥。

7.操作者监视各制备机械的方法可以是通过因特网向服务器计算机发送希望从pc的web浏览器看到的信息、希望操作的设备的信息，服务器计算机向设施侧的web浏览器返回所请求的信息，操作者得到目标的信息。

8.操作者进行各机械的操作的方法是预先在服务器计算机的数据库中制作所操作的机械的运转指示标志区域，各机械在每一定时间查看自己的运转指示标志，如果标志指示“运转”则运转机械，如果标志指示“停止”则停止机械。

9.操作者可以从与因特网连接的计算机变更服务器上的该标志，进行机械的操作。

10.在正在监视的制备机械发生了异常的情况下、工作结束了的情况等下，通过邮件向登录的邮件地址通知异常、结束等。

11.具有从控制服务器更新各机械的控制软件的功能。

12.利用控制服务器向使用者提供维护保养服务。

13.设施侧的pc可以使用能够连接因特网的普通的pc，因此能够变得廉价。

14.在设施侧pc中不具有操作、显示的软件、以及运转数据等重要的功能，因此即使出现故障、偷盗，如果准备代替的pc，则也能够立即使用。

15.设施监视、操作软件的实体是服务器计算机，因此在进行变更时不需要在现场进行，因此不麻烦。

16.如果从手持的智能手机访问服务器计算机，则能够远程地监视、操作设施的机械的运转。

如以上那样，根据本实施方式，由能够进行谷物制备机械2～5的各种电动机类或传感器类的控制的主基板、能够在从谷物制备机械2～5离开的地点通过无线进行远程操作的操作用终端7构成，由于主机板设为能够在谷物干燥机2、脱壳机3、光学分拣机4、谷物分拣称重机5、精米机的任何的谷物制备机械中使用的通用化主基板6……，因此不在谷物制备机械2～5中个别地具备操作部，而通过一个操作用终端7，就能够经由各谷物制备机械2～5所通用的通用化主基板6……向各谷物制备机械发送操作的指令。由此，不会有机械的操作者、工作人员必须在每次工作时都到机械的操作盘近旁操作操作面板来开始运转这样的问题。工作人员在一个地点就能够操作各谷物制备机械。

产业上的利用的可能性

本发明能够应用于在农家所使用的谷物制备机械、谷物共同干燥制备设施(乡村电梯(ce))、精米加工厂、或食品工厂等中。

附图标记说明

1：控制装置；2：谷物干燥机；3：脱壳机；4：光学分拣机；5：分拣称重机；6：通用化主基板；7：操作用终端(平板)；8：中央运算控制装置(cpu)；9：通信模块；10：输入输出接口基板；11：同时停止按键；12：开/关按键；13：设定画面；14：因特网；15：远程监视服务器；16：移动终端(移动电话、智能手机)。