一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法及系统与流程

技术特征：

1.一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法，其特征在于，包括：

使用无人机搭载热红外成像装置根据预设的航线飞行，获取目标区域的热红外图像；

采集目标区域内的环境信息；

根据所采集的热红外图像以及目标区域内的环境信息，使用三温模型计算目标区域的蒸散发。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法，其特征在于，所述使用三温模型计算目标区域的蒸散发，具体的，蒸散发模型公式为：

LE＝LEs+LEc；

其中，LE为蒸散发，LEs为土壤蒸发，LEc为植被蒸腾，Gs为土壤热通量，Gsd为参考土壤热通量，Rn，s为净辐射，Rn，sd为参考土壤净辐射，Rn，c为叶片净辐射、Rn，cp为参考叶片净辐射，Ts为土壤表面温度，Ta为气温，Tsd为参考土壤温度，Tc为叶片温度，Tcp为参考叶片温度。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法，其特征在于，所述蒸散发模型公式进一步包括：

其中，LEs为土壤蒸发，LEc为植被蒸腾，Rn，s为净辐射，Rn，sd为参考土壤净辐射，Rn，c为叶片净辐射、Rn，cp为参考叶片净辐射，Ts为土壤表面温度，Ta为气温，Tsd为参考土壤温度，Tc为叶片温度，Tcp为参考叶片温度，Rs为下行短波辐射。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法，其特征在于，当测试条件为晴天时，所述下行短波辐射Rs为晴天的太阳辐射Rs0。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法，其特征在于，所述环境信息包括土壤表面温度、气温、参考土壤温度、叶片温度、参考叶片温度。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

预先设定无人机的飞行路线，无人机搭载热红外成像装置后根据预设的飞行路线飞行，获取目标区域的热红外图像。

7.一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测系统，其特征在于，包括：

无人机模块，用于搭载热红外成像装置并根据预设的航线飞行；

红外成像模块，用于采集目标区域的热红外图像；

采集模块，用于采集目标区域内的环境信息；

数据处理模块，用于根据所采集的热红外图像以及目标区域内的环境信息，使用三温模型计算目标区域的蒸散发。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测系统，其特征在于，所述数据处理模块将采集的热红外图像导入ENVI5.1软件，利用三温模型计算目标区域的蒸散发，蒸散发模型公式为：

LE＝LEs+LEc；

其中，LE为蒸散发，LEs为土壤蒸发，LEc为植被蒸腾，Gs为土壤热通量，Gsd为参考土壤热通量，Rn，s为净辐射，Rn，sd为参考土壤净辐射，Rn，c为叶片净辐射、Rn，cp为参考叶片净辐射，Ts为土壤表面温度，Ta为气温，Tsd为参考土壤温度，Tc为叶片温度，Tcp为参考叶片温度。

9.根据权利要求7所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测系统，其特征在于，所述无人机模块具体包括：大载重动力单元、高强度复合机身、神经元控制单元；所述红外成像模块包括自稳云台单元、红外成像仪和图像传输单元。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测系统，其特征在于，所述神经元控制单元包括飞行数据处理单元、传感器单元、信息接受单元；所述自稳云台单元包括中云台框架单元、机械增稳单元、电子增稳单元。