本发明涉及无人机性能测试技术领域，特别涉及一种数字化无人机飞行性能测试系统。
背景技术：
随着无人机技术的不断进步，各类型无人机其性能越来越好，实现的功能也日益丰富，除了消费级无人机，工业级无人机在消防、警用、电力、农业、物流等方面起到了重要作用。然而，随着越来越多的民用无人机的上市，无人机的质量参差不齐，操作、监管不规范等，也存在着不少安全隐患。
目前常见的无人机飞行测试方法主要是外部观察法、或者高速相机捕捉法、激光定位法；但是现有的解决方案中，针对无人机性能测试很多不完善之处，集的数据准确度低、实时性不够。而且依靠传统的方式有如下缺点：
1)每种测试都要用不同的测试量具，设备成本高，操作复杂；
2)测试准确度低，数据量有限，统计方法不够智能；
3)测试环境多样，检测设备无法适应测试项需要。
申请号为CN201710080240.0的发明提供了一种无人机检验检测系统，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX-Ultranet HD盒及第二MX-Ultranet HD盒及主机，主机将实际三维姿态角和位置数据与采集到待测试无人机自身的三维姿态角和位置数据进行对比，以检测无人机自身的传感器性能，并与向待测试无人机发送的飞行目标值进行对比，以检测无人机的飞行控制性能，该系统只是检测了无人机自身的传感器性能，而不是检测无人机飞行的整体性能。
技术实现要素：
本发明提供一种数字化无人机飞行性能测试系统，通过数据采集、存储、回读、判定的形式，满足对无人机飞行高度、水平/垂直速度、飞行距离、悬停精度、偏航角、旋转速率、抗风性能等飞行参数的检测；经过飞行性能分析模块的综合分析，并生成无人机飞行综合性能检测报告。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种数字化无人机飞行性能测试系统，包括地面监测分析系统、机载检测系统和卫星，所述地面监测分析系统由地面导航基准模块、地面无线数据传输模块和飞行性能分析模块组成，所述地面导航基准模块与飞行性能分析模块连接，所述地面无线数据传输模块与飞行性能分析模块连接，所述地面导航基准模块与卫星连接，所述机载检测系统由机载数据采集模块和机载无线数据传输模块组成，所述机载数据采集模块与卫星连接，并与机载无线数据传输模块连接，所述机载无线数据传输模块与地面导航基准模块连接，且所述机载无线数据传输模块与地面无线数据传输模块连接。
优选的，所述机载数据采集模块设有高精度导航仪。
优选的，所述机载数据采集模块设有高精度陀螺仪。
优选的，所述机载数据采集模块设有高精度罗盘。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种数字化无人机飞行性能测试系统，具有如下优点：
1)该系统能够对无人机飞行高度、水平/垂直速度、飞行距离、悬停精度、偏航角、旋转速率、抗风性能等飞行参数进行检测分析，且支持与历史数据进行对比分析的功能；
2)该系统可以根据飞行参数检测分析结果生成无人机飞行综合性能检测评价报告；
3)该系统可以对生成的无人机飞行综合性能检测评价报告进行表格化、图形化表达，并支持导出；
4)该系统可以利用采集的各种飞行参数数据，并根据输入的测试项，将各项测试数据和图形进行统计，生成无人机飞行综合性能检测评价报告关联性的分析改进措施，指出产品不足和整改建议，便于测试过后对无人机进行硬件到软件的设变调整；
5)该系统可以适用于各种类型的无人机飞行性能测试。
附图说明
图1是该数字化无人机飞行性能测试系统的系统结构框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1出示本发明的具体实施方式：一种数字化无人机飞行性能测试系统，包括地面监测分析系统、机载检测系统和卫星，所述地面监测分析系统由地面导航基准模块、地面无线数据传输模块和飞行性能分析模块组成，所述地面导航基准模块与飞行性能分析模块连接，所述地面无线数据传输模块与飞行性能分析模块连接，所述地面导航基准模块与卫星连接，所述机载检测系统由机载数据采集模块和机载无线数据传输模块组成，所述机载数据采集模块与卫星连接，并与机载无线数据传输模块连接，所述机载无线数据传输模块与地面导航基准模块连接，且所述机载无线数据传输模块与地面无线数据传输模块连接。
本实施例中，所述机载数据采集模块设有高精度导航仪。
本实施例中，所述机载数据采集模块设有高精度陀螺仪。
本实施例中，所述机载数据采集模块设有高精度罗盘。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，根据一些基础待检测信息，通过地面导航基准模块利用卫星信号传输实现对无人机进行远距离控制飞行，使得远距离测试成为可能，而无人机在空中飞行过程中具有真实飞行状态下的一些飞行参数，机载检测系统的机载数据采集模块将会采集无人机真实飞行状态下的飞行运动参数，并通过机载无线数据传输模块传输到地面无线数据传输模块，并进一步传输到飞行性能分析模块，飞行性能分析模块将对传输的数据进行存储，并会跟历史数据进行比对，并进一步具体针对无人机飞行高度、水平/垂直速度、飞行距离、悬停精度、偏航角、旋转速率、抗风性能等飞行参数逐项分析，经过这种飞行性能综合分析，并最终生成无人机飞行综合性能检测评价报告，并根据最初输入的原始测试项数据，生成与测试报告相关联的分析改进措施，指出产品不足和整改建议，另外该系统进行分析的大致原理如下:1)无人机实际测试飞行的最大海拔高度与起飞时无人机所处海拔高度的差值将得到无人机实际飞行的最大飞行高度；2)无人机飞行测试过程中以匀速水平飞行状态下的飞行距离与该飞行状态下所用的时间的比值得到稳定水平飞行速度；3)无人机飞行测试过程中以匀速上升状态下的上升高度与该上升过程中所用的时间的比值便得到无人机稳定垂直速度；4)悬停状态下无人机的航向偏移量便是无人机测试状态下的偏航角；5)定义单位时间间隔，并以该时间间隔记录具体时间点无人机悬停状态下所处的位置坐标，得到关于空间位置坐标与时间的空间三维正太分布图，从而分析无人机的悬停精度；6)无人机测试状态下，记录得到的实际飞行稳定转动角度和所需的时间的比值将表征无人机的稳定转动角速度。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。