一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法与流程

本发明涉及家用机器人领域，尤其涉及一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法。

背景技术：

现今智能技术飞速发展，但相互之间各自为政，没有实现框架融合、知识互联的综合应用，扫地机器人产业雨后春笋般的成熟壮大，智能居家控制也逐步形成一定气候，医疗大数据分析及ai应用也在不断尝试之中，知识库板块的不断改造与升级，智能手机客户端的不断尝试与突破，但各大应用之间没有实现关联与资源共享，对用户而言存在重复投资与体验不佳等诸多困惑。为此，亟需提供一种集日常清洁、家居控制、健康监控与手机互联的多功能机器人及其控制方法。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是；为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人，将现有技术中的几大成熟应用集成到一个整体架构，实现扫地、居家控制、健康管理、知识陪护、手机互联的一体化融合，利用成熟的扫地机器人作为移动载体，实现智能居家控制与智能健康ai的移动化，提高交互体能的同时避免需要不断的重复操作造成人体不适，用户管理可以通过手机端、输入模块实现基础资料的多途径录入与安全认证，通过移动的机器人的人机交互功能实现日常清洁、居家控制、知识咨询、个人健康管理以及手机互联化管理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）确认该多功能机器人各模块外观是否存在明显缺陷，如果存在明显缺陷，则立即联系厂家进行更换，更换完成后进入步骤（2）；如果不存在明显缺陷，则直接进入步骤（2）；

（2）自动检测并确认该多功能机器人的电池是否充电完成，如果未充电完成，则通过外接充电平台与该多功能机器人的电池充电插口连接以进行充电，充电完成后进入步骤（3）；如果已充电完成，则直接进入步骤（3）；

（3）确认离线语义库、在线语义库、公共模块以及知识库是否已经更新到最新版本，如果没有，则通过外接设备更新离线语义库，通过网络设备更新在线语义库、公共模块以及知识库，全部更新完成后进入步骤（4），如果已更新到最新版本，则直接进入步骤（4）；

（4）启动该多功能机器人；

（5）启动该多功能机器人中的信号传输模块，并确认该多功能机器人与用户手机是否连接，如果未连接成功，则重新启动该多功能机器人中的信号传输模块，并检查信号传输模块是否存在异常，直至该多功能机器人与用户手机连接成功，然后进入步骤（6）；如果已连接成功，则直接进入步骤（6）；

（6）在手机中确认该多功能机器人的移动模块各组件是否存在异常，同时确认该多功能机器人的家居控制模块中的各家具是否存在异常，如果存在异常，则及时对该多功能机器人的移动模块各组件、以及家居环境中的各家具进行异常确认及修复，待确认无异常后，进入步骤（7）；如果不存在异常，则直接进入步骤（7）；

（7）在该多功能机器人的中央处理模块中的声纹识别模块中预先录入用户标准语音、在图像识别模块中预先录入用户标准图像、在密码识别模块中预先输入用户密码；

（8）通过该多功能机器人的中央处理模块中的认证确定单元设定用户身份识别方式；

（9）通过输入模块输入用户语音、图像以及密码，以通过该多功能机器人确定用户身份，当用户身份确定成功后，进入步骤（10）；

（10）用户通过语音输入录入自己的体征参数，经语意识别后，该多功能机器人语音输出提示信息以提醒用户该体征参数是否录入匹配成功且属于正常范围阈值内；录入完成后的用户体征参数存储于该多功能机器人的中央处理模块中，并形成用户健康档案；并定期提醒用户对其用户健康档案进行及时更新；

（11）用户在医院的就诊记录、化验报告以及体检报告定期传送至该多功能机器人的中央处理模块中，该多功能机器人通过自带的显示屏向用户进行显示，并通过手机向用户定期进行复诊、体检以及健康信息提醒；

（12）用户根据使用需要向该多功能机器人发送控制命令，从而实现对该多功能机器人的移动控制、家居控制以及信息调阅。

进一步地，所述步骤（3）中的外接设备选用u盘或移动硬盘，所述的网络设备选用智能手机、ipad或可接入外网的电脑。

进一步地，所述步骤（3）中的公共模块包括歌曲信息、故事信息、天气信息以及交通信息；所述知识库包含疾病、治疗、体检、药物以及保健知识。

进一步地，所述步骤（7）中录入的用户标准语音、用户标准图像、以及用户密码采用多次录入方式，且所述用户标准语音采用分段语音输入，所述用户标准图像采用局部图像多次合成输入、所述用户密码采用正序、倒序和分位输入多种合成输入方式。

进一步地，所述步骤（8）中的用户身份识别方式可以选用语音识别、图像识别和密码识别中的至少一种；或选用语音识别、图像识别和密码识别共同使用且相互递进的方式，并通过优先级别确定递进顺序。

进一步地，所述步骤（10）中用户的体征参数也能够通过用户手机进行录入，并通过用户手机输出提示信息以提醒用户该体征参数是否录入匹配成功且属于正常范围阈值内。

进一步地，所述步骤（11）中用户在医院的就诊记录、化验报告以及体检报告通过全国人口健康档案网络平台定期传送至该多功能机器人的中央处理模块中。

进一步地，所述步骤（12）中的家居控制包括冰箱控制、空调控制、音响控制、电视控制、门锁控制、照明控制、窗帘控制和地暖控制，其中，

所述冰箱控制包括保鲜温度控制、冷藏温度控制和冰箱功率控制；

所述空调控制包括空调温度控制、空调模式控制、空调风速控制、空调风向控制和空调定时控制；

所述音响控制包括音响大小控制、音响声道控制；

所述电视控制包括电视频道控制、电视音响控制、电视模式控制；

所述门锁控制包括门锁种类控制、门锁级别控制；

所述照明控制包括照明数量控制、照明种类控制以及照明功率控制；

所述窗帘控制包括窗帘角度控制、窗帘速度控制；

所述地暖控制包括地暖温度控制、地暖时间控制。

进一步地，所述步骤（12）中的移动控制包括扫地控制、充电控制、驱动控制、语音显示和摄像控制。

进一步地，所述步骤（12）中的信息调阅包括私人信息和公共信息，所述私人信息包括用户的就诊记录、化验报告、体检报告以及健康档案，所述公共信息包括歌曲信息、故事信息、天气信息以及交通信息。

本发明的有益效果是；

（1）将现有技术中的几大成熟应用集成到一个整体架构，实现扫地、居家控制、健康管理、知识陪护、手机互联的一体化融合，利用成熟的扫地机器人作为移动载体，实现智能居家控制与智能健康ai的移动化，同时通过手机实现信息和指令互联；

（2）避免需要不断的重复操作造成人体不适，用户管理可以通过手机端、输入模块实现基础资料的多途径录入与安全认证，通过移动的机器人的人机交互功能实现日常清洁、居家控制、知识咨询、个人健康管理以及手机互联化管理；

（3）通过手机互联化管理，可以实现居家控制中的预先干涉，即使用户不在家中，依然可以通过手中的手机对家庭居家环境做出需要的预先控制干预。

附图说明

图1为本发明一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种能够实现健康监控及家居控制的多功能机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）确认该多功能机器人各模块外观是否存在明显缺陷，如果存在明显缺陷，则立即联系厂家进行更换，更换完成后进入步骤（2）；如果不存在明显缺陷，则直接进入步骤（2）；

（2）自动检测并确认该多功能机器人的电池是否充电完成，如果未充电完成，则通过外接充电平台与该多功能机器人的电池充电插口连接以进行充电，充电完成后进入步骤（3）；如果已充电完成，则直接进入步骤（3）；

（3）确认离线语义库、在线语义库、公共模块以及知识库是否已经更新到最新版本，如果没有，则通过外接设备更新离线语义库，通过网络设备更新在线语义库、公共模块以及知识库，全部更新完成后进入步骤（4），如果已更新到最新版本，则直接进入步骤（4）；

（4）启动该多功能机器人；

（5）启动该多功能机器人中的信号传输模块，并确认该多功能机器人与用户手机是否连接，如果未连接成功，则重新启动该多功能机器人中的信号传输模块，并检查信号传输模块是否存在异常，直至该多功能机器人与用户手机连接成功，然后进入步骤（6）；如果已连接成功，则直接进入步骤（6）；

（6）在手机中确认该多功能机器人的移动模块各组件是否存在异常，同时确认该多功能机器人的家居控制模块中的各家具是否存在异常，如果存在异常，则及时对该多功能机器人的移动模块各组件、以及家居环境中的各家具进行异常确认及修复，待确认无异常后，进入步骤（7）；如果不存在异常，则直接进入步骤（7）；

（7）在该多功能机器人的中央处理模块中的声纹识别模块中预先录入用户标准语音、在图像识别模块中预先录入用户标准图像、在密码识别模块中预先输入用户密码；

（8）通过该多功能机器人的中央处理模块中的认证确定单元设定用户身份识别方式；

（9）通过输入模块输入用户语音、图像以及密码，以通过该多功能机器人确定用户身份，当用户身份确定成功后，进入步骤（10）；

（10）用户通过语音输入录入自己的体征参数，经语意识别后，该多功能机器人语音输出提示信息以提醒用户该体征参数是否录入匹配成功且属于正常范围阈值内；录入完成后的用户体征参数存储于该多功能机器人的中央处理模块中，并形成用户健康档案；并定期提醒用户对其用户健康档案进行及时更新；

（11）用户在医院的就诊记录、化验报告以及体检报告定期传送至该多功能机器人的中央处理模块中，该多功能机器人通过自带的显示屏向用户进行显示，并通过手机向用户定期进行复诊、体检以及健康信息提醒；

（12）用户根据使用需要向该多功能机器人发送控制命令，从而实现对该多功能机器人的移动控制、家居控制以及信息调阅。

实现扫地、居家控制、健康管理、知识陪护、手机互联的一体化融合，利用成熟的扫地机器人作为移动载体，实现智能居家控制与智能健康ai的移动化，同时通过手机实现信息和指令互联；避免需要不断的重复操作造成人体不适，用户管理可以通过手机端、输入模块实现基础资料的多途径录入与安全认证，通过移动的机器人的人机交互功能实现日常清洁、居家控制、知识咨询、个人健康管理以及手机互联化管理

具体地，步骤（3）中的外接设备选用u盘或移动硬盘，所述的网络设备选用智能手机、ipad或可接入外网的电脑，以方便用户随时可以选择合适方便的方式进行更新。

具体地，步骤（3）中的公共模块包括歌曲信息、故事信息、天气信息以及交通信息；所述知识库包含疾病、治疗、体检、药物以及保健知识，以方便用户及时进行调阅。

具体地，步骤（7）中录入的用户标准语音、用户标准图像、以及用户密码采用多次录入方式，且所述用户标准语音采用分段语音输入，所述用户标准图像采用局部图像多次合成输入、所述用户密码采用正序、倒序和分位输入多种合成输入方式，以尽可能保证录入信息的准确性。

具体地，步骤（8）中的用户身份识别方式可以选用语音识别、图像识别和密码识别中的至少一种；或选用语音识别、图像识别和密码识别共同使用且相互递进的方式，并通过优先级别确定递进顺序，例如对于较注重个人隐私的用户，可以选用语音识别、图像识别和密码识别共同使用且相互递进的方式，例如在先通过语音识别后、再进行图像识别，当通过图像识别后，再进行密码识别，从而进一步保护用户隐私；而对于并不十分注重个人隐私的用户，例如不方便使用图像及密码输入的儿童、老年人及孕妇，可以仅选用语音识别，即可以实现身份认证。

具体地，步骤（10）中用户的体征参数也能够通过用户手机进行录入，并通过用户手机输出提示信息以提醒用户该体征参数是否录入匹配成功且属于正常范围阈值内，以方便用户即使不在家中也能实现体征参数的录入工作。

具体地，步骤（11）中用户在医院的就诊记录、化验报告以及体检报告通过全国人口健康档案网络平台定期传送至该多功能机器人的中央处理模块中，使得即使多功能机器人因故障造成内部资料损失，用户在医院的就诊记录、化验报告以及体检报告也会在全国人口健康档案网络平台中留档，既便于用户本人后期调用，也便于当地医院及时归档处理并定期提醒。

具体地，步骤（12）中的家居控制包括冰箱控制、空调控制、音响控制、电视控制、门锁控制、照明控制、窗帘控制和地暖控制，其中，

冰箱控制包括保鲜温度控制、冷藏温度控制和冰箱功率控制，以根据用户需要对冰箱保鲜温度、冷藏温度以及冰箱功率进行控制，以选择最合适用户的冰箱使用状况；

所述空调控制包括空调温度控制、空调模式控制、空调风速控制、空调风向控制和空调定时控制，以根据用户需要对空调温度、空调模式、空调风速、空调风向和空调运行时间进行控制，以选择最合适用户自身的空调使用状况；

所述音响控制包括音响大小控制、音响声道控制，以根据用户需要对音响大小、音响声道进行控制，以选择最合适用户自身的音响欣赏状况；

所述电视控制包括电视频道控制、电视音响控制、电视模式控制，以根据用户需要对电视频道控制、电视音响控制、电视模式进行控制，以选择最合适用户自身的电视欣赏状况；

所述门锁控制包括门锁种类控制、门锁级别控制，以根据用户需要对门锁的种类进行控制、例如指纹锁、声控锁、钥匙锁、密码锁、图像锁进行控制，以及根据用户需要对门锁的级别进行控制，例如较松门锁级别时可以同时选用上述至少一种门锁的种类，较严门锁级别时可以同时选用上述至少三种门锁的种类。

所述照明控制包括照明数量控制、照明种类控制以及照明功率控制，以根据用户需要对照明灯具的数量、照明灯具的种类、照明功率的大小进行控制；

所述窗帘控制包括窗帘角度控制、窗帘速度控制，以根据用户需要对窗帘的开闭角度以及拉伸速度进行控制；

所述地暖控制包括地暖温度控制、地暖时间控制，以根据用户需要对地暖的温度和开闭时间进行控制。

具体地，述步骤（12）中的移动控制包括扫地控制、充电控制、驱动控制、语音显示和摄像控制，其中扫地控制用于选择家居清洁的种类、例如清扫、拖地、擦拭、吹风、除灰等；充电控制用于驱动多功能机器人进行固定充电；驱动控制用于控制多功能机器人的地面移动；语音显示用于在多功能机器人的显示屏上进行显示用于发出的控制指令以及多功能机器人做出的语音回复。

具体地，步骤（12）中的信息调阅包括私人信息和公共信息，所述私人信息包括用户的就诊记录、化验报告、体检报告以及健康档案，所述公共信息包括歌曲信息、故事信息、天气信息以及交通信息，其中为保护用户隐私，私人信息被限制为仅仅只能通过用户手机进行调阅和查看，而公共信息则可以同时通过用户手机以及多功能机器人的显示屏进行显示和播放。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。