技术特征：
技术总结
一种车辆以及驾驶所述车辆的系统和方法。雷达系统获得车辆环境中的对象的测量位置。处理器预测对象的位置，确定对象的预测位置和对象的测量位置之间的距离，基于所述确定的距离确定对象的预测位置的置信度，基于所述置信度选择对象跟踪状态，并且根据所述对象的所述跟踪状态驾驶车辆以避开所述对象。处理器和雷达系统可以在车辆上。
技术研发人员：I·比莱克;S·维勒瓦尔;I·埃亚拉特;G·巴尔坎
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2018.02.14
技术公布日：2018.09.14