技术特征:
技术总结
一种发现和跟踪黑飞无人机遥控者的方法与系统,系统由无人机、测向定位装置、飞控和通信模块、摄像头及云台和地面设备等组成。其中,无人机是整个系统的升空平台;测向定位装置对无人机遥控信号进行测向定位;飞控和通信模块一方面控制整个黑飞无人机系统,另一方面用来与地面设备进行通信;摄像头及云台用于搜寻并追踪黑飞无人机目标;地面设备用于地面用户遥控己方无人机并收发交互信息;系统有三种工作状态:搜寻状态、定位状态、跟踪状态。本发明利用无人机平台升空识别、跟踪并抵近黑飞无人机,对地面遥控信号进行连续测向定位,从而实现定位并追踪黑飞无人机遥控者的目的。
技术研发人员:马红光;游鸿
受保护的技术使用者:西安大衡天成信息科技有限公司
技术研发日:2018.03.06
技术公布日:2018.11.06