本发明涉及安全控制领域，尤其涉及一种基于脚印识别的控制方法及系统
背景技术：
目前绝大多数办公场所依旧是通过触控按钮为电脑、空调、照明灯等电器设备断电，而建筑物窗户多采用人工方式开合。可见，现代办公场所智能化程度较低。更严重地，采用人工方式进行关窗、锁门、断电，难免出现遗忘和误操作，会造成能源浪费、外界风雨侵蚀破坏室内环境以及带来安全隐患等。近年来也出现了智能全自动窗户，在提高智能化程度的同时更关注于室内空气质量，以改善人们的生活质量。在办公室监控方面，也出现人体感应控制、远程无线监控控制等技术，且主要用于于防火、电器开关等方面，这些技术的功能单一，智能化程度还是较低，部分仍需要人为的进行操作，无法保证万无一失，亦无法满足办公室节能环保及安全方面的要求。用户希望办公场所能够智能化自动关窗、锁门、断电等，减少用户操作同时防止用户因忘记关窗、锁门、断电等耗能且无法保证办公室安全的情况。
专利号为cn107424276a公开了智一种能感应地板监控系统，mcu处理器根据压力传感器矩阵感知一个人双脚鞋印覆盖区域的形状、鞋印不同花纹处的压力值大小、鞋印覆盖区域的受力曲线包络线，通过特征提取和匹配进而判断一个人的鞋印花纹和体重信息。当人们外出时，室内门口的感应地板会对家庭成员鞋印信息进行及时采集和保存，人们回家时，室外门口的感应地板对家庭成员的鞋印信息通过特征提取，与鞋印数据库信息进行匹配进而进行身份认证，如果智能感应地板监控系统识别为家庭成员时，则鞋印信息认证成功，可以进行下一步的身份认证；如果鞋印信息解锁失败，则进行相应的监控保护。通过移动客户端和电脑软件对鞋印信息库进行管理和维护，对来访的亲友进行鞋印信息记录和短期身份认证授权。
但是现有办公场所控制系统功能单一，智能化程度较低，比如远程监控，仍需要人为的干预，且无法实现对办公场所节能及安全方面的全方位监控。比如自动窗户，主要是控制室内空气湿度及温度。此外，现有节能及安全控制系统绝大多数并非是针对办公场所设计的。现有针对办公场所应用的节能及安全系统主要由摄像头，远程操控、人体感应技术构成，只是完成单一的监控功能，或者单纯实现人脸识别系统，智能化程度有限，不能对办公环境进行综合控制，从而无法进行全面的控制服务。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于脚印识别的控制方法及系统，可以维持办公场所安全化、节能化、智能化的全方位需求，全程自主判断，无需人为干预，智能化程度更高。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于脚印识别的控制方法，包括步骤：
s1、判断是否在预设区域内感应到脚印信息，若是，则采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
s2、判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
s3、通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
优选的，步骤s1之前还包括步骤：
通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则发送开启指令至所述受控设备。
优选的，步骤s1之前还包括步骤：
通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则判断是否接收开启指令，若是，则判断所述开启指令是否与预设开启解锁指令一致，若一致，则发送开启指令至所述被控设备。
优选的，还包括步骤：
若所述初次感应到的脚印信息与存储的脚印信息不一致，则判断所述脚印停留时间是否超过预设阈值，若是，则发送报警信号至报警模块。
优选的，所述采集用户脚印信息及压力参数信息包括步骤：
通过脚印识别模块识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
相应的，一种基于脚印识别的控制系统，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断是否在预设区域内感应到脚印信息，若是，则采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
第二判断模块，用于判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
关闭模块，用于通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
优选的，还包括：
第一储存模块，用于通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
第一开启模块，用于在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则发送开启指令至所述受控设备。
优选的，还包括：
第二储存模块，用于通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
第二开启模块，用于在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则判断是否接收开启指令，若是，则判断所述开启指令是否与预设开启解锁指令一致，若一致，则发送开启指令至所述被控设备。
优选的，还包括：
报警模块，用于当所述初次感应到的脚印信息与存储的脚印信息不一致时判断所述脚印停留时间是否超过预设阈值，若是，则发送报警信号至报警模块。
优选的，所述第一判断模块包括：
脚印识别单元，用于识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
压力传感单元，用于当感应到脚印信息时通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
与现有技术相比，本发明通过脚印识别的控制系统控制办公场地的受控设备，例如门窗、电源等，全程自主判断，无需人为干预，智能化程度更高；系统功能丰富，能够通过多种传感器感知室内环境信息，从而对办公室进行更为全面的控制，稳定且高效。
附图说明
图1为实施例一提供的一种基于脚印识别的控制方法流程图；
图2为实施例一提供的一种基于脚印识别的控制系统结构图；
图3为实施例二提供的一种基于脚印识别的控制方法流程图；
图4为实施例二提供的一种基于脚印识别的控制系统结构图；
图5为实施例三提供的一种基于脚印识别的控制方法流程图；
图6为实施例三提供的一种基于脚印识别的控制系统结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供一种基于脚印识别的控制方法，如图1所示，包括步骤：
s11、判断是否在预设区域内感应到脚印信息，若是，则采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
s12、判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
s13、通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
现有办公场所控制系统功能单一，智能化程度较低，比如远程监控，仍需要人为的干预，且无法实现对办公场所节能及安全方面的全方位监控。比如自动窗户，主要是控制室内空气湿度及温度。此外，现有节能及安全控制系统绝大多数并非是针对办公场所设计的。现有针对办公场所应用的节能及安全系统主要由摄像头，远程操控、人体感应技术构成，只是完成单一的监控功能，或者单纯实现人脸识别系统，智能化程度有限，不能对办公环境进行综合控制，从而无法进行全面的控制服务。
本实施例提供一种更环保、更安全、更智能的办公场所控制系统，通过利用放置在办公室门口的智能识别地板，对出入人员的脚印信息(包括脚印形状和大小)、体重(或者地板所受压力)进行实时采集，并通过对比判断出办公室内是否有人，智能控制系统依据是否有人来发出关窗、锁门、断电的命令，智能化程度高，同时能保证办公场地的安全性，其核心内容包括：
步骤s11用户在进入办公室的预设区域时，其中，预设区域包括玻璃触摸板、照相机、压力传感器，当用户踩触到玻璃触摸板，玻璃触摸板感应到用户的脚印信息，压力传感器便采集用户压力参数信息同时照相机采集脚印信息，脚印信息包括鞋底的图案信息，办公室的每一个用户从该预设区域进入时，系统都会进行信息的采集并将这些信息上传至云端数据库；
优选的，所述采集用户脚印信息及压力参数信息包括步骤：
通过脚印识别模块识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
步骤s12用户在离开办公室时需要再次从该预设区域出去，再次判断是否感应到脚印信息并采集脚印信息及压力参数信息同时将这些信息上传到云端数据库；
步骤s13云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，当信息匹配一致时，云端服务器通知控制系统关闭门窗、电源等受控设备，控制系统通过发送关闭指令到门禁系统、窗户控制系统、电源控制系统等进行控制关闭。
相应的，一种基于脚印识别的控制系统，如图2所示，包括：
第一判断模块11，用于判断是否在预设区域内感应到脚印信息，若是，则采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
第二判断模块12，用于判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
关闭模块13，用于通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
优选的，所述第一判断模块包括：
脚印识别单元，用于识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
压力传感单元，用于当感应到脚印信息时通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
本实施例通过脚印识别的控制系统控制办公场地的受控设备，例如门窗、电源等，全程自主判断，无需人为干预，智能化程度更高；系统功能丰富，能够通过多种传感器感知室内环境信息，从而对办公室进行更为全面的控制，稳定且高效。
实施例二
本实施例提供一种基于脚印识别的控制方法，与实施例一不同的是，本实施例还包括步骤s21、步骤s22和步骤s26,可以实现安全智能开启受控设备的功能，同时增加报警模块，使整个控制区域更加安全，如图3所示，包括步骤：
s21、通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
s22、在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则发送开启指令至所述受控设备；
s23、采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
s24、判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
s25、通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
系统需要初始采集并储存用户的脚印信息，类似指纹打卡的形式，首先需要采集用户的指纹，本实施例通过在预设区域内感应到用户脚印信息时判断该脚印信息是否与储存的脚印信息一致，若一致，则发送开启指令至受控设备，其中，脚印信息可以是鞋底图案，受控设备包括电动门、供电电源、空调等，其中，控制系统的电源与供电电源相互独立，系统判断室内有无用户，打开或断开室内电源，进而关闭室内电子设备，而控制系统的电源将会一直开启。
优选的，还包括步骤：
s26、若所述初次感应到的脚印信息与存储的脚印信息不一致，则判断所述脚印停留时间是否超过预设阈值，若是，则发送报警信号至报警模块。
为了提高系统的安全性，本实施例增加了报警模块，通过在初次感应到的脚印信息和储存脚印信息不一致的情况下，根据该脚印信息的停留时间判断该不安全用户是否停留超过预设时间，与是，则发送报警信号至报警模块，报警模块接收到报警信号后拉醒警告信号。
优选的，所述采集用户脚印信息及压力参数信息包括步骤：
通过脚印识别模块识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
相应的，一种基于脚印识别的控制系统，如图4所示，包括：
第一判断模块21，用于判断是否在预设区域内感应到脚印信息，若是，则采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
第二判断模块22，用于判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
关闭模块23，用于通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
第一储存模块24，用于通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
第一开启模块25，用于在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则发送开启指令至所述受控设备。
与实施例一不同的是，本实施例还包括第一储存模块24、第一开启模块25和报警模块26。
优选的，还包括：
报警模块26，用于当所述初次感应到的脚印信息与存储的脚印信息不一致时判断所述脚印停留时间是否超过预设阈值，若是，则发送报警信号至报警模块。
优选的，所述第一判断模块包括：
脚印识别单元，用于识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
压力传感单元，用于当感应到脚印信息时通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
本实施例增加了脚印识别启动模块，通过对在办公室无人情况下第一个进入的用户进行脚印识别启动办公室的各个受控设备，提高用户体验，同时增加了报警模块以提高场地的安全性。
实施例三
本实施例提供一种基于脚印识别的控制方法，与实施例二不同的是，本实施例步骤s32还增加预设开启指令的判断步骤，进一步增强系统的安全性，如图5所示，包括步骤：
s31、通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
s32、在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则判断是否接收开启指令，若是，则判断所述开启指令是否与预设开启解锁指令一致，若一致，则发送开启指令至所述被控设备；
s33、判断是否在预设区域内感应到脚印信息，若是，则采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
s34、判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
s35、通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
其中，判断所述开启指令是否与预设开启解锁指令一致，该开启指令可以是轻触解锁、绘制图案解锁，例如用脚在预设区域内轻触地板三次，轻触压力需要满足10n<f<100n>例如在预设区域内画出一个“8”的图形，增加了系统的识别步骤，安全系数也进一步提高。
优选的，还包括步骤：
s36、若所述初次感应到的脚印信息与存储的脚印信息不一致，则判断所述脚印停留时间是否超过预设阈值，若是，则发送报警信号至报警模块。
优选的，所述采集用户脚印信息及压力参数信息包括步骤：
通过脚印识别模块识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
相应的，一种基于脚印识别的控制系统，如图6所示，包括：
第一判断模块31，用于判断是否在预设区域内感应到脚印信息，若是，则采集用户脚印信息及所述脚印信息对应的压力参数信息并将所述脚印信息及压力参数信息上传至云端数据库；
第二判断模块32，用于判断是否在所述预设区域内再次感应到脚印信息，若是，则采集所述脚印信息及所述脚印信息对应的用户压力参数信息并上传至所述云端数据库；
关闭模块33，用于通过云端数据库判断在预设区域内再次采集到的脚印信息及脚印信息对应的压力参数信息是否与初次采集的用户脚印信息及压力参数信息一致，若一致，则发送关闭指令至受控设备。
第二储存模块34，用于通过云端服务器记录并储存用户的脚印信息；
第二开启模块35，用于在预设区域内初次感应到脚印信息时判断所述脚印信息是否与储存的脚印信息匹配一致，若是，则判断是否接收开启指令，若是，则判断所述开启指令是否与预设开启解锁指令一致，若一致，则发送开启指令至所述被控设备。
与实施例二不同的是，本实施例还包括第二开启模块35。
优选的，还包括：
报警模块36，用于当所述初次感应到的脚印信息与存储的脚印信息不一致时判断所述脚印停留时间是否超过预设阈值，若是，则发送报警信号至报警模块。
优选的，所述第一判断模块包括：
脚印识别单元，用于识别并采集用户的脚印信息，其中，所述脚印识别模块包括玻璃触摸板，摄像装置；
压力传感单元，用于当感应到脚印信息时通过压力传感器采集所述脚印信息对应的压力参数信息。
本实施例在实施例二的基础上增加了解锁指令匹配的步骤，进一步地提高系统的安全性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。