本发明涉及电气元件技术领域，尤其是一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法。
背景技术：
随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，餐饮行业的送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中，同时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到服务。
近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。
但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。此外，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度，因此所述送餐机器人实用性不高。
因此，对于上述问题有必要提出一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其方法步骤为：每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接wifi扫描店铺二维码进入店铺点餐；进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。
优选地，所述送餐机器人使用stc12c5a60s2单片机里的两个计数器，t0，t1，其中t0用来计奇数餐桌号，其中t1用来计偶数餐桌号。
优选地，当按下奇数餐桌号时，t0开始工作，t1禁止计数，当送餐机器人走到1号餐桌时分支路口时，tcrt5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，并被黑线轨迹吸收，发射出的红外线没有被反射回来，这时计数器自动加1，直至加到与工作人员按下的按键号count值一致时，送餐机器人才向奇数餐桌侧转弯，并前行到该号餐桌，当红外探头3、4检测到有信号时，小车停止。
优选地，当按下偶数餐桌号时，t1开始工作，t0禁止计数。
优选地，两个计数器的程序为：
if(s1＝＝1|s3＝＝1|s5＝＝1|s7＝＝1)
{tr0＝1；tr1＝0；forward()；}
elseif(s2＝＝1|s4＝＝1|s6＝＝1|s8＝＝1)
{tr0＝0；tr1＝1；forward()；}
if(is1＝＝0){th0++；}
if(th0＝＝count){count＝0；turnright()；}
if(is2＝＝0){th1++；}
if(th1＝＝count){count＝0；turnleft()；}。
本发明有益效果：本发明手机连接wifi扫描店铺二维码进入店铺点餐；方便快携，送餐机器人使用stc12c5a60s2单片机里的两个计数器，t0，t1，其中t0用来计奇数餐桌号，其中t1用来计偶数餐桌号，结构简单，安全可靠。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种应用于智能送餐机器人网上点餐方法，其方法步骤为：每张餐桌上贴有店铺二维码，手机连接wifi扫描店铺二维码进入店铺点餐；进入套餐详情页面，可以了套餐相关的介绍与顾客评价；选择自己所在的餐桌号，点击购买，进入定单确认页面，提交定单；进入支付页面，付款完成后，等待机器人送餐过来即可；员工根据顾客的定单做好饭菜并放置到送餐机器人后；在送餐机器人的控制面板选择餐桌号与菜式名字后按确定键后送餐机器人开始按餐桌号送餐。
其中，所述送餐机器人使用stc12c5a60s2单片机里的两个计数器，t0，t1，其中t0用来计奇数餐桌号，其中t1用来计偶数餐桌号。
另外，当按下奇数餐桌号时，t0开始工作，t1禁止计数，当送餐机器人走到1号餐桌时分支路口时，tcrt5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，并被黑线轨迹吸收，发射出的红外线没有被反射回来，这时计数器自动加1，直至加到与工作人员按下的按键号count值一致时，送餐机器人才向奇数餐桌侧转弯，并前行到该号餐桌，当红外探头3、4检测到有信号时，小车停止。
其中，当按下偶数餐桌号时，t1开始工作，t0禁止计数，两个计数器的程序为：
if(s1＝＝1|s3＝＝1|s5＝＝1|s7＝＝1)
{tr0＝1；tr1＝0；forward()；}
elseif(s2＝＝1|s4＝＝1|s6＝＝1|s8＝＝1)
{tr0＝0；tr1＝1；forward()；}
if(is1＝＝0){th0++；}
if(th0＝＝count){count＝0；turnright()；}
if(is2＝＝0){th1++；}
if(th1＝＝count){count＝0；turnleft()；}。
本发明手机连接wifi扫描店铺二维码进入店铺点餐；方便快携，送餐机器人使用stc12c5a60s2单片机里的两个计数器，t0，t1，其中t0用来计奇数餐桌号，其中t1用来计偶数餐桌号，结构简单，安全可靠。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。