本发明涉及无人机技术领域，具体是一种飞行控制技术设备。
背景技术：
无人飞行器的飞行，需要地面控制设备进行接收与发送信号，目前的无人飞行器的地面控制设备存在调节角度不方便而且占用空间大的问题，因此设计一种能够便捷调整与收纳的一种飞行控制技术设备实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种飞行控制技术设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种飞行控制技术设备，基架、设置于所述基架上的控制装置以及设置于所述基架下端并可带动所述基架转动的回转装置，所述控制装置包括设置于所述基架内且开口向上的第一上下滑槽，所述第一上下滑槽的左右两侧内壁内通联的设置有第一导槽，所述第一上下滑槽内壁的上端固定设置有螺丝块，所述第一上下滑槽内设置有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块的左右两侧端面上固定设置有插进所述第一导槽内的第一导块，所述第一滑块内固定设置有第一电滚子，所述第一电滚子上端通过转轴动力配合连接有上端延伸出所述第一上下滑槽上端开口外的螺丝杆，所述螺丝杆与所述螺丝块螺纹配合连接，所述基架上端设置有第一装合块，所述螺丝杆的上端转动配合连接于所述第一装合块的下侧端面上，所述第一装合块的上侧端面上固定设置有光射板，所述第一装合块前后左右四个端面上分别固定设置有第一凸角，所述第一上下滑槽外侧的所述基架的前后左右四个端面上固定设置有第二凸角，所述第二凸角朝远所述第一上下滑槽的一侧端面上转动配合连接有第一控制结构，所述第一控制结构包括转动配合连接于所述第二凸角朝远所述第一上下滑槽一侧端面上的第一臂杆，所述第一臂杆朝远所述第一上下滑槽的一端上固定连接有第二臂杆，所述第二臂杆的下侧端面上固定连接有第一控制板，所述第二臂杆上侧端面的中间位置固定设置有第一接固块，所述第一接固块的上侧端面上转动配合连接有第一连接销，前后左右对称设置的所述第一连接销的上端分别转动配合连接于前后左右对称设置的所述第一凸角朝远所述第一装合块的一侧端面上，所述第一上下滑槽的下侧内壁内通联的设置有第二上下滑槽，所述第二上下滑槽的左右两侧内壁内设置有与所述第二上下滑槽通联的开孔，所述第二上下滑槽内设置有可上下滑动且上端固定连接于所述第一滑块下侧端面上的滑柱，所述滑柱的下端固定连接有可在所述第二上下滑槽内上下滑动且左右两端延伸通过所述开孔外的第二装合块，所述基架外侧套设有可在所述基架外表面上滑动的筒体，所述筒体下端面与所述第二装合块上侧端面之间固定连接有第三装合块，所述筒体前后左右四个端面上对称且固定设置有第三凸角，前后左右对称设置的所述第三凸角朝远所述基架的一侧端面上转动配合连接有第二连接销，所述第二上下滑槽下侧的所述基架的前后左右四个端面上固定设置有第四凸角，所述第四凸角朝远所述基架的一侧端面上转动配合连接有第二控制结构，所述第二控制结构包括转动配合连接于所述第四凸角上的臂杆，所述第三臂杆朝远所述第四凸角的一端固定连接有第四臂杆，所述第四臂杆上侧端面的中间位置固定设置有第二接固块，所述第二连接销的下端转动配合连接于所述第二接固块的上侧端面上，所述第四臂杆的下侧端面上固定设置有第二控制板。
作为优选的技术方案，所述回转装置包括设置于所述基架下侧的托架，所述托架上侧端面的中间位置上固定设置有回转柱，所述回转柱内设置有开口向上回转腔，所述回转腔的内侧壁上通联的设置有环腔，所述回转腔的下侧内壁内固定设置有第二电滚子，所述基架的下端向下延插进所述回转腔内且与所述回转腔的内侧壁转配合连接，所述基架的下端通过转轴动力配合连接于所述第二电滚子的上端，所述基架左右两侧分别固定设置有插进所述环腔内的旋块，所述旋块通过转环转动配合连接于所述环腔的下侧内壁上，所述基架外侧壁上设置有环状的凹槽，所述回转柱的上侧端面上固定设置有第一旋转接固块，所述第一旋转接固块靠近所述基架的一侧端面上固定设置有环状的且插进所述凹槽内的第二旋转接固块，所述第二旋转接固块的上端面与所述凹槽的上侧内壁之间通过转环形成转动配合连接。
作为优选的技术方案，所述第二旋转接固块的上侧端面上固定设置有回转开关体，所述回转开关体的上侧端面上固定设置有回转开关，所述回转开关用以控制所述第二电滚子的旋转，当按压一次所述回转开关时，所述第二电滚子转过九十度，进而带动控制装置转过九十度，进而方便调整使用。
作为优选的技术方案，所述回转柱的左侧端面上固定设置有上下开关体，所述上下开关体的左侧端面上固定设置有上下开关，所述上下开关用以控制所述第一电滚子，进而控制所述第一控制结构以及所述第二控制结构的张开及闭合进而方便调整使用。
作为优选的技术方案，所述基架内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述光射板电接，所述蓄电池储存的电能用以本装置中耗电元器件的自身消耗进而节省市电的消耗。
作为优选的技术方案，所述托架上设置有上下贯通设置的通口，本装置可通过所述通口固定连接与地面上。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置的使用过程，初始状态时，第一滑块的下侧端面与第一上下滑槽的下侧内壁相抵接，此时第一装合块的下侧端面与基架的上侧端面相抵接，此时第一控制结构处于张开的状态，同时滑柱在第二上下滑槽内最大限度下降，此时第二装合块的下侧端面与第二上下滑槽的下侧内壁相抵接，此时第二控制结构处于向下翻转的状态，此时使用人员可通过第一控制结构进行接收与发送信号，当需要使用第二控制结构接收与发送信号时，使用人员按压上下开关，此时第一电滚子启动，进而通过转轴带动螺丝杆旋转，进而通过螺丝杆与螺丝块之间的螺纹配合关系带动第一滑块在第一上下滑槽内上升，在第一滑块上升的过程中由于第一导块与第一导槽之间的限位作用可使得第一滑块不会发生自转，此时第一装合块上升，进而带动第一连接销绕着第一凸角转动，进而带动第一控制结构绕着第二凸角向上翻转，此时缩小了第一控制结构所占的横向空间，此时滑柱在第一滑块的带动下上升，进而带动第二装合块上升，进而带动筒体上升，进而带动第二连接销绕着第三凸角转动，进而带动第二控制结构绕着第四凸角向上翻转，进而伸开第二控制结构，此时使用人员可通过第二控制结构接收与发送信号，当使用人员需要调整角度使用时，可按压回转开关，此时第二电滚子启动，进而通过转轴带动基架转过九十度进而方便调整使用，比较起传统的控制设备，本装置不仅结构简单，操作方便，而且所占空间小，可以加倍增多使用效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种飞行控制技术设备的内部结构示意图；
图2为图1中“a”的放大示意图；
图3为图1中“b”的放大示意图；
图4为图1中“c”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种飞行控制技术设备，基架11、设置于所述基架11上的控制装置以及设置于所述基架11下端并可带动所述基架11转动的回转装置，所述控制装置包括设置于所述基架11内且开口向上的第一上下滑槽39，所述第一上下滑槽39的左右两侧内壁内通联的设置有第一导槽35，所述第一上下滑槽39内壁的上端固定设置有螺丝块60，所述第一上下滑槽39内设置有可上下滑动的第一滑块36，所述第一滑块36的左右两侧端面上固定设置有插进所述第一导槽35内的第一导块38，所述第一滑块36内固定设置有第一电滚子37，所述第一电滚子37上端通过转轴动力配合连接有上端延伸出所述第一上下滑槽39上端开口外的螺丝杆52，所述螺丝杆52与所述螺丝块60螺纹配合连接，所述基架11上端设置有第一装合块49，所述螺丝杆52的上端转动配合连接于所述第一装合块49的下侧端面上，所述第一装合块49的上侧端面上固定设置有光射板51，所述第一装合块49前后左右四个端面上分别固定设置有第一凸角48，所述第一上下滑槽39外侧的所述基架11的前后左右四个端面上固定设置有第二凸角47，所述第二凸角47朝远所述第一上下滑槽39的一侧端面上转动配合连接有第一控制结构，所述第一控制结构包括转动配合连接于所述第二凸角47朝远所述第一上下滑槽39一侧端面上的第一臂杆50，所述第一臂杆50朝远所述第一上下滑槽39的一端上固定连接有第二臂杆44，所述第二臂杆44的下侧端面上固定连接有第一控制板43，所述第二臂杆44上侧端面的中间位置固定设置有第一接固块45，所述第一接固块45的上侧端面上转动配合连接有第一连接销46，前后左右对称设置的所述第一连接销46的上端分别转动配合连接于前后左右对称设置的所述第一凸角48朝远所述第一装合块49的一侧端面上，所述第一上下滑槽39的下侧内壁内通联的设置有第二上下滑槽34，所述第二上下滑槽34的左右两侧内壁内设置有与所述第二上下滑槽34通联的开孔33，所述第二上下滑槽34内设置有可上下滑动且上端固定连接于所述第一滑块36下侧端面上的滑柱32，所述滑柱32的下端固定连接有可在所述第二上下滑槽34内上下滑动且左右两端延伸通过所述开孔33外的第二装合块31，所述基架11外侧套设有可在所述基架11外表面上滑动的筒体28，所述筒体28下端面与所述第二装合块31上侧端面之间固定连接有第三装合块29，所述筒体28前后左右四个端面上对称且固定设置有第三凸角27，前后左右对称设置的所述第三凸角27朝远所述基架11的一侧端面上转动配合连接有第二连接销25，所述第二上下滑槽34下侧的所述基架11的前后左右四个端面上固定设置有第四凸角26，所述第四凸角26朝远所述基架11的一侧端面上转动配合连接有第二控制结构，所述第二控制结构包括转动配合连接于所述第四凸角26上的臂杆41，所述第三臂杆41朝远所述第四凸角41的一端固定连接有第四臂杆21，所述第四臂杆21上侧端面的中间位置固定设置有第二接固块24，所述第二连接销25的下端转动配合连接于所述第二接固块24的上侧端面上，所述第四臂杆21的下侧端面上固定设置有第二控制板22。
有益地，所述回转装置包括设置于所述基架11下侧的托架71，所述托架71上侧端面的中间位置上固定设置有回转柱61，所述回转柱61内设置有开口向上回转腔63，所述回转腔63的内侧壁上通联的设置有环腔65，所述回转腔63的下侧内壁内固定设置有第二电滚子62，所述基架11的下端向下延插进所述回转腔63内且与所述回转腔63的内侧壁转配合连接，所述基架11的下端通过转轴动力配合连接于所述第二电滚子62的上端，所述基架11左右两侧分别固定设置有插进所述环腔65内的旋块66，所述旋块66通过转环转动配合连接于所述环腔65的下侧内壁上，所述基架11外侧壁上设置有环状的凹槽69，所述回转柱61的上侧端面上固定设置有第一旋转接固块67，所述第一旋转接固块67靠近所述基架11的一侧端面上固定设置有环状的且插进所述凹槽69内的第二旋转接固块68，所述第二旋转接固块68的上端面与所述凹槽69的上侧内壁之间通过转环形成转动配合连接。
有益地，所述第二旋转接固块68的上侧端面上固定设置有回转开关体81，所述回转开关体81的上侧端面上固定设置有回转开关82，所述回转开关82用以控制所述第二电滚子62的旋转，当按压一次所述回转开关82时，所述第二电滚子62转过九十度，进而带动控制装置转过九十度，进而方便调整使用。
有益地，所述回转柱61的左侧端面上固定设置有上下开关体83，所述上下开关体83的左侧端面上固定设置有上下开关84，所述上下开关84用以控制所述第一电滚子37，进而控制所述第一控制结构以及所述第二控制结构的张开及闭合进而方便调整使用。
有益地，所述基架11内设置有蓄电池91，所述蓄电池91与所述光射板51电接，所述蓄电池91储存的电能用以本装置中耗电元器件的自身消耗进而节省市电的消耗。
有益地，所述托架71上设置有上下贯通设置的通口72，本装置可通过所述通口72固定连接与地面上。
本装置的使用过程，初始状态时，第一滑块36的下侧端面与第一上下滑槽39的下侧内壁相抵接，此时第一装合块49的下侧端面与基架11的上侧端面相抵接，此时第一控制结构处于张开的状态，同时滑柱32在第二上下滑槽34内最大限度下降，此时第二装合块31的下侧端面与第二上下滑槽34的下侧内壁相抵接，此时第二控制结构处于向下翻转的状态，此时使用人员可通过第一控制结构进行接收与发送信号，当需要使用第二控制结构接收与发送信号时，使用人员按压上下开关84，此时第一电滚子37启动，进而通过转轴带动螺丝杆52旋转，进而通过螺丝杆52与螺丝块60之间的螺纹配合关系带动第一滑块36在第一上下滑槽39内上升，在第一滑块36上升的过程中由于第一导块38与第一导槽35之间的限位作用可使得第一滑块36不会发生自转，此时第一装合块49上升，进而带动第一连接销46绕着第一凸角48转动，进而带动第一控制结构绕着第二凸角47向上翻转，此时缩小了第一控制结构所占的横向空间，此时滑柱32在第一滑块36的带动下上升，进而带动第二装合块31上升，进而带动筒体28上升，进而带动第二连接销25绕着第三凸角27转动，进而带动第二控制结构绕着第四凸角26向上翻转，进而伸开第二控制结构，此时使用人员可通过第二控制结构接收与发送信号，当使用人员需要调整角度使用时，可按压回转开关82，此时第二电滚子62启动，进而通过转轴带动基架11转过九十度进而方便调整使用。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置的使用过程，初始状态时，第一滑块的下侧端面与第一上下滑槽的下侧内壁相抵接，此时第一装合块的下侧端面与基架的上侧端面相抵接，此时第一控制结构处于张开的状态，同时滑柱在第二上下滑槽内最大限度下降，此时第二装合块的下侧端面与第二上下滑槽的下侧内壁相抵接，此时第二控制结构处于向下翻转的状态，此时使用人员可通过第一控制结构进行接收与发送信号，当需要使用第二控制结构接收与发送信号时，使用人员按压上下开关，此时第一电滚子启动，进而通过转轴带动螺丝杆旋转，进而通过螺丝杆与螺丝块之间的螺纹配合关系带动第一滑块在第一上下滑槽内上升，在第一滑块上升的过程中由于第一导块与第一导槽之间的限位作用可使得第一滑块不会发生自转，此时第一装合块上升，进而带动第一连接销绕着第一凸角转动，进而带动第一控制结构绕着第二凸角向上翻转，此时缩小了第一控制结构所占的横向空间，此时滑柱在第一滑块的带动下上升，进而带动第二装合块上升，进而带动筒体上升，进而带动第二连接销绕着第三凸角转动，进而带动第二控制结构绕着第四凸角向上翻转，进而伸开第二控制结构，此时使用人员可通过第二控制结构接收与发送信号，当使用人员需要调整角度使用时，可按压回转开关，此时第二电滚子启动，进而通过转轴带动基架转过九十度进而方便调整使用，比较起传统的控制设备，本装置不仅结构简单，操作方便，而且所占空间小，可以加倍增多使用效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。