本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种气压abs控制器检测方法及装置。
背景技术
为提高汽车的行驶安全性，商用车如卡车、客车制动系统中一般安装有气压abs控制器，它能够通过实时控制和调整车轮制动压力，防止在车辆制动过程中因车轮抱死引起的制动跑偏、后轴侧滑以及失去转向能力等情况，使车辆能够最大限度地利用地面制动力而减速停车，从而有效改善汽车的制动性能、提高汽车行驶的安全性。目前，已有的专利成果及公开文献报道主要集中在液压abs控制器的检测领域，鲜有专门针对商用车气压abs控制器的功能进行全面检测的方法及检测装置，为保障产品质量、减少实车测试与道路试验，亟需一种能够在气压abs控制器产品下线前对其功能进行全面检测的技术及装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了填补气压abs控制器检测的技术空白，提供一种可准确检测且经济高效的气压abs控制器的检测方法及装置，可用于abs控制器产品的下线检测。
本申请实施例提供一种气压abs控制器检测装置，包括：波形发生器、pc机、can通信模块、气压abs控制器、气压abs阀、指示灯、气动夹具；
所述pc机通过以太网通信接口与所述波形发生器连通，所述pc机通过所述can通信模块与所述气压abs控制器连通，所述气压abs控制器连接所述气压abs阀，所述气压abs阀、所述指示灯分别与所述波形发生器连接，所述气压abs控制器在所述气动夹具上进行定位。
优选的，所述气压abs控制器检测装置还包括：可编程电源；所述pc机通过串行通信接口与所述可编程电源连通，所述可编程电源与所述气压abs控制器的电源接口连接。
优选的，所述气压abs控制器检测装置还包括：扫码枪；所述pc机通过串行通信模块与所述扫码枪通信。
优选的，所述气压abs控制器检测装置还包括：安全光栅、报警灯；所述安全光栅、所述报警灯分别与所述波形发生器的i/o模块连接。
优选的，所述气压夹具包括：控制器检测母头、检测探针、安装块、气缸底座、推气缸、螺纹管接头、浮动接头、导轨、工装台板、旋转夹紧气缸、定位销；
所述检测探针安装在所述控制器检测母头上，所述定位销通过过盈配合固定在所述工装台板上，以便所述气压abs控制器在所述工装台板上定位；所述旋转夹紧气缸通过螺栓连接固定在所述工装台板上；所述安装块通过螺栓固定在所述工作台板上，并通过浮动接头与所述推气缸相连接；所述工装台板通过螺栓连接固定在所述导轨的滑块上，所述推气缸通过螺栓固定在所述气缸底座上；所述导轨、所述气缸底座、所述控制器检测母头均通过底部螺栓与底板连接，并使之位于同一中轴线上；所述螺纹管接头分别安装在所述推气缸和所述旋转夹紧气缸的进气出气口上。
另一方面，本申请实施例提供一种气压abs控制器检测方法，包括以下步骤：波形发生器发送模拟轮速信号至气压abs控制器；所述气压abs控制器通过can通讯模块发送反馈轮速信号至pc机；所述pc机将所述反馈轮速信号与所述模拟轮速信号进行对比，并根据对比结果是否在误差范围内判定所述气压abs控制器的功能是否合格。
优选的，所述气压abs控制器检测方法还包括：所述pc机通过所述can通讯模块向所述气压abs控制器发送指令，所述气压abs控制器控制气压abs阀依次得电；所述气压abs阀的信号电压通过所述波形发生器的i/o模块采集并发送至所述pc机，判断所述气压abs阀的受控端是否得电；若所述气压abs阀的受控端依次得电，则判定为功能合格，反之则不合格。
优选的，所述气压abs控制器检测方法还包括：所述pc机通过所述can通讯模块向所述气压abs控制器发送指令控制指示灯，所述指示灯的低边电压通过所述波形发生器的i/o模块采集并发送至所述pc机，判断所述指示灯的受控端是否失电；若所述指示灯亮灭正确且所述指示灯的受控端依次失电，则判定为功能合格，反之则不合格；其中，所述指示灯包括abs指示灯、asr指示灯和ret指示灯。
优选的，所述气压abs控制器检测方法还包括：所述波形发生器的i/o模块输出逻辑电平至所述气压abs控制器的相应开关，所述气压abs控制器发送can报文至所述pc机；若所述can报文的内容显示与所述相应开关的状态一致，则判定为功能合格，反之则不合格；其中，所述相应开关包括制动开关、abs开关、asr开关。
优选的，所述气压abs控制器检测方法还包括：通过扫码枪和所述气压abs控制器上的条形码快速记录所述气压abs控制器的检测信息，并生成log日志，所述log日志用于后续查询。
所述气压abs控制器的检测开始后，若安全光栅检测到操作人员未处于安全位置，则自动中断检测。
在未检测或检测所述气压abs控制器过程中时，报警灯显示黄色；在检测完成且功能合格的情况下，报警灯显示绿色；在功能检测不合格时，报警灯显示红色并响起蜂鸣器。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，通过气压abs控制器检测装置可在气压abs控制器产品下线时对其功能进行全面检测，从而保障产品质量、降低产品出厂故障率；采用nipxie-5413波形发生器模拟四路车辆轮速信号，可部分替代道路试验，节省人力、物力；采用可编程电源，支持检测供电电压为12/24v的气压abs控制器功能检测需求；通过can总线写入产品信息，包括生产日期、序列号和软硬件版本号等；可配置保存不同车型的参数，同时支持程序下载及参数标定；通过扫码枪和产品上条形码便于快速记录产品的检测信息生成log日志，log日志后续可查。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种气压abs控制器检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种气压abs控制器检测装置中气压夹具的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种气压abs控制器检测方法中轮速的模拟图。
其中，1-控制器检测母头、2-检测探针、3-气压abs控制器、4-安装块、5-气缸底座、6-推气缸、7-螺纹管接头、8-浮动接头、9-导轨、10-工装台板、11-旋转夹紧气缸、12-定位销。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本实施例提供了一种气压abs控制器检测装置，如图1所示，包括：波形发生器、pc机、can通信模块、气压abs控制器、气压abs阀、指示灯、气动夹具、可编程电源、扫码枪、安全光栅、报警灯。
所述pc机通过以太网通信接口与所述波形发生器连通，所述pc机通过所述can通信模块与所述气压abs控制器连通，所述气压abs控制器连接所述气压abs阀，所述气压abs阀、所述指示灯分别与所述波形发生器连接，所述气压abs控制器在所述气动夹具上进行定位。
所述pc机通过串行通信接口与所述可编程电源连通，所述可编程电源与所述气压abs控制器的电源接口连接。所述pc机通过串行通信模块与所述扫码枪通信。所述安全光栅、所述报警灯分别与所述波形发生器连接。
所述波形发生器优选为nipxie-5413波形发生器，nipxie-5413波形发生器位于nipxie-1071机箱中。所述指示灯、所述报警灯、所述安全光栅、所述气压abs阀的信号通过nipxie-5413波形发生器的i/o模块发送到所述pc机中；同时所述pc机通过nipxie-5413波形发生器的i/o模块读取所述气压abs阀和所述指示灯的工作状态；所述安全光栅用于操作人员的防护，检测检测开始后若安全光栅检测到操作人员未处于安全位置，则自动中断检测。所述报警灯用于显示不同的检测状态，包括：未进行气压abs控制器检测的状态、正在进行气压abs控制器检测的状态、检测完成且气压abs控制器功能合格的状态、检测完成且气压abs控制器功能检测不合格的状态。
所述气压夹具如图2所示，包括：控制器检测母头1、检测探针2、安装块4、气缸底座5、推气缸6、螺纹管接头7、浮动接头8、导轨9、工装台板10、旋转夹紧气缸11、定位销12。
其中，所述检测探针2安装在所述控制器检测母头1上；所述定位销12通过过盈配合固定在所述工装台板10上，以便于所述气压abs控制器3(即图1中的气压abs控制器)在所述工装台板10上定位；所述旋转夹紧气缸11通过螺栓连接固定在所述工装台板10上；所述安装块4通过螺栓固定在所述工作台板10上，并通过所述浮动接头8与所述推气缸6相连接；所述工装台板10通过螺栓连接固定在所述导轨9的滑块上；所述推气缸6通过螺栓固定在所述气缸底座5上；所述导轨9、所述气缸底座5、所述控制器检测母头1均通过底部螺栓与底板连接，并使之位于同一中轴线上；所述螺纹管接头7分别安装在所述推气缸6和所述旋转夹紧气缸11的进气出气口上。
检测时，放上待检测的所述气压abs控制器3，所述旋转夹紧气缸11将所述气压abs控制器3夹紧，然后所述推气缸6作用使所述气压abs控制器3和安装在所述控制器检测母头1上的所述检测探针2接触，开始一系列针对所述气压abs控制器3的功能检测。
利用上述检测装置对气压abs控制器进行检测的方法如下：
所述pc机通过所述can通信模块(can总线)向气压abs控制器发送指令，所述气压abs控制器控制气压abs阀依次得电，所述气压abs阀的信号电压通过所述波形发生器的i/o模块采集并发送至所述pc机，判断所述气压abs阀受控端是否得电，若所述气压abs阀的受控端依次得电则判定为功能合格，反之则不合格。
所述pc机通过所述can通信模块向所述气压abs控制器发送指令控制abs指示灯、asr指示灯和ret指示灯，低边电压通过所述波形发生器的i/o模块采集反馈至所述pc机，判断上述指示灯受控端是否失电，若指示灯亮灭正确且相应的指示灯受控端依次失电，则判定为功能合格，反之则不合格。
所述波形发生器的i/o模块输出逻辑电平至所述气压abs控制器的制动开关、abs开关、asr开关，所述气压abs控制器发送can报文至所述pc机，若所述can报文的内容显示与上述开关的状态一致，则判定为功能合格，反之则不合格。
将所述pc机中实车测试轮速数据通过所述波形发生器的ao模块，向所述气压abs控制器输入四路不同的模拟轮速信号(实车轮速传感器信号)，模拟实车气压abs控制器的制动工况，图3为一种工况下实车abs制动试验采集的轮速信号曲线，先加速到80km/h，匀速后开始制动直到完成刹车。所述气压abs控制器根据接收的模拟轮速信号处理得到反馈轮速信号，所述pc机通过所述can通信模块读取反馈轮速信号并与模拟轮速信号进行对比，判断是否在误差范围内(例如5％的误差范围)。对比判断方法为在模拟实车气压abs控制器的制动工况时，通过对比选取的各个取样点的反馈轮速数据和模拟轮速信号是否在5％的误差范围内，若满足则功能合格，反之不合格。
在未检测或检测过程中时，报警灯显示黄色；在检测完成且功能合格的情况下，报警灯显示绿色；在功能检测不合格时，报警灯显示红色并响起蜂鸣器。
本文提出的一种气压abs控制器检测方法及其检测装置，通过在气压abs控制器产品生产下线前，在试验台上模拟车辆轮速信号发送给abs控制器，控制器通过can总线反馈轮速信息并发送给pc机以检测气压abs控制器的功能是否正常，从而保障产品质量。本发明提供的检测方法经济高效，检测装置占地面积小，利于推广应用。
本发明实施例提供的一种气压abs控制器检测方法及装置至少包括如下技术效果：
在本申请实施例中，通过气压abs控制器检测装置可在气压abs控制器产品下线时对其功能进行全面检测，从而保障产品质量、降低产品出厂故障率；采用nipxie-5413波形发生器模拟4路车辆轮速信号，可部分替代道路试验，节省人力、物力；采用可编程电源，支持检测供电电压为12/24v的气压abs控制器功能检测需求；通过can总线写入产品信息，包括生产日期、序列号和软硬件版本号等；可配置保存不同车型的参数，同时支持程序下载及参数标定；通过扫码枪和产品上条形码便于快速记录产品的检测信息生成log日志，log日志后续可查。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。