技术特征：
技术总结
本发明公开一种自动驾驶车辆的控制命令检测方法和装置，用于解决现有的自动驾驶技术中，无法检测识别控制系统做出的控制命令是否是安全的控制命令的问题。该方法包括：检测装置接收车辆控制系统生成的一个车辆控制命令；判断该车辆控制命令对应的车辆控制操作是否包括在预先构建的安全驾驶行为集群中；在判断为是的情况下，确定该车辆控制命令是安全的车辆控制命令；在判断为否的情况下，确定该车辆控制命令是异常的车辆控制命令。
技术研发人员：林於菟;刘浏;孙行
受保护的技术使用者：北京图森未来科技有限公司
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2019.01.15