本发明涉及电永磁的技术领域，尤其涉及一种电永磁精密吸盘的控制系统。
背景技术：
随着机械工业的发展，在机械加工领域中，精密磨床和机床等配套精密吸盘，成为了工业用户的迫切需求。节能无温升，高精度，操作方便的电永磁操作台得到广泛应用。因此，企业对电永磁控制器等产品的要求也越来越高。目前有很多公司都在研发此类控制器，并以微处理器为控制核心，通过设置充退磁电流的强度或者充退磁的脉冲数来达到预设的效果。但是技术水平较国外还是有一定差距，存在一定的冲退磁安全风险，换模延迟，效率不高等问题。
技术实现要素：
本发明针对以上问题，提供一种结合了高速高精度大电流退磁、多传感器融合、级联扩容、快速换模等技术的电永磁控制系统，其具有安全系数高，大吨位低能耗，低成本，高效率等优点，是一款性价比高、实用性强的控制系统。
本发明所采用的技术方案是：一种电永磁精密吸盘的控制系统，其特征在于：包括微控制单元、电源模块、电永磁吸盘、控制模块、传感器和远程操作模块，所述微控制单元为微控制芯片，所述控制模块由h桥和ir2184s芯片组成，其中电源模块的输出端、传感器、远程操作模块与微控制单元的输入端相连；控制模块的ir2184s芯片与微控制单元的输出端相连，h桥与电永磁相连。
所述微控制芯片为stm32f103微控制芯片，连接有串口通信模块。
所述电源模块由蓄电池、dc-dc电源模块和稳压芯片组成，同时为功率驱动电路和芯片电路供电，有效减少电源噪声，并抑制功率驱动电路对芯片电路的干扰。
所述传感器包含有霍尔电压传感器、霍尔电流传感器，分别对蓄电池电压和电永磁电流进行实时监控。
所述远程操作模块包含有按键、lcd、tm1640芯片，其中按键用于选择命令，lcd驱动控制tm1640芯片，并与stm32f103微控制芯片采用串口通信方式连接，实现数码管的显示功能。
所述按键分为“充磁”“退磁”“解锁”。
所述数码管用来反映“充磁成功”“退磁成功”“报警”“隔离电源”“欠压”这五种信号。
采用以上发明与现有技术相比，本发明具有以下优点：安全性高，效率高、成本低，不仅拥有非常严格的环境监测和报警装置，还能达到相同体积电永磁3倍以上的抓取力，节省约95%的充退磁时间和40%以上的快速换模时间，极大的提高了生产力。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图；
图1中，1是远程操作模块，2是微控制单元，3是传感器，4是电永磁吸盘，5是电永磁控制模块，6是电源模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
从图1可知，一种电永磁精密吸盘的控制系统，包括微控制单元、电源模块、电永磁吸盘、控制模块、传感器和远程操作模块；其中电源模块、检测模块、远程操作模块与微控制单元的输入端相连；控制模块与微控制单元的输出端相连，另一端与电永磁相连。所述微控制单元为stm32f103微控制芯片，连接有串口通信模块；所述电源模块分为蓄电池、dc-dc电源模块和稳压芯片reg1117-3.3，这种结构能同时为功率驱动电路和芯片电路供电，有效减少电源噪声，并抑制功率驱动电路对芯片电路的干扰；所述控制模块由h桥和ir2184s芯片两部分组成，逻辑信号经光耦隔离后发送到ir2184s芯片，并驱动h桥，完成指令动作；所述传感器包含霍尔电压传感器、霍尔电流传感器，分别对蓄电池电压和电永磁电流进行实时监控；所述远程操作模块包含按键、lcd、tm1640芯片，按键用于选择命令，lcd驱动控制tm1640芯片，并与stm32f103微控制芯片采用串口通信方式实现数码管的显示功能；所述按键分为“充磁”“退磁”“解锁”三个按键；所述数码管用来反映“充磁成功”“退磁成功”“报警”“隔离电源”“欠压”这五种信号。
本发明的操作过程如下：
（1）充磁：单击“充磁”键，本发明的微控制单元会控制电源模块在0.1-0.5秒内完成对电永磁吸盘的充磁；此时，lcd显示“充磁成功”；
（2）退磁：为了防止不经意之间触击“退磁”键而造成安全事故，因此退磁操作需要“退磁”“解锁”按键同时按下才能进行退磁；本发明的微控制单元会控制电源模块在0.1-0.5秒内完成对电永磁吸盘的退磁；此时，lcd显示“退磁成功”；
（3）当本发明在待机或充退磁成功后，电源与主回路隔断，无输出，此时，lcd显示“隔离电源”；
（4）当本发明监测电路发生故障电流未达到预期值时，控制模块会自动断开输出，此时，lcd显示“报警”；
（5）当本发明监测电压未达到预定电压时，lcd显示“欠压”。
本发明所述的实施例不仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。