技术特征：
技术总结
本申请公开了一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法，涉及无人机技术领域，解决了现行操控作业模式技能要求高、避障安全差的技术问题。本申请的无人机三维避障驾驶系统包括：飞行控制系统，用于为障碍监测系统提供无人机手动操控运动信息，接收并执行障碍监测系统发送的安全指令；障碍监测系统，用于接收无人机手动操控或航线规划的运动信息，根据空间三维数据进行障碍物飞行冲突检测与分析，并根据分析结果向飞行控制系统或地面站发送相应的安全指令；地面站，用于航线规划和飞行控制系统与障碍监测系统之间的通信。本申请主要用于无人驾驶。
技术研发人员：牟风涛;王永威;赵海龙
受保护的技术使用者：航天图景（北京）科技有限公司
技术研发日：2018.05.18
技术公布日：2018.11.06