响应于制造偏差的生产计划的动态修改的制作方法

本公开总体上涉及制造，更具体地，涉及响应于制造偏差动态地修改生产计划的技术。

背景技术：

半自动或全自动制造工艺已在诸如航空航天和汽车行业的众多行业中变得常见。这些制造工艺可能相对复杂，常常需要多个机床的操作，这些机床可布置在多个阶段的序列中。在这样的操作序列内，各个操作在很大程度上依赖于先前操作的结果。这种依赖可被描述成“组件的条件”，其描述在执行特定操作之前组件的一个或更多个预期特性。

可能由于任何数量的原因而发生与组件的条件所规定的特性的偏差，例如零件不可用、操作员引入的错误等。在一些情况下，适应这些生产偏差可能需要修正生产计划和/或对自动机床重新编程，这在劳动力和生产损失方面可能是昂贵的。此外，这些修正可能并不总是可行的，并且可能相反通过行政控制(例如，使用向操作员提供指令的备忘录)来修正生产计划。

无论如何适应生产偏差，所得制造工艺可能仍不是最佳的。在一个示例中，修正的生产计划可能使制造工艺低效(例如，由于需要在其它下游操作内进行进一步的修改)。在另一示例中，修正的生产计划可增加风险，例如增加操作员错误和/或设备错误的可能性。

技术实现要素：

一个实施方式提供了一种能够在使用至少第一机床生产组件期间使用的计算机实现的方法。该方法包括检索组件的预定生产计划，其中，该预定生产计划包括使用第一机床的多个操作。该方法还包括获取输入数据以确定与预定生产计划的生产偏差。该方法还包括响应于确定生产偏差，通过用一个或更多个替代操作替代预定生产计划的多个操作中的一个或更多个操作来确定组件的修改的生产计划。该方法还包括向第一机床发送与修改的生产计划的所述一个或更多个替代操作对应的指令。

另一实施方式提供了一种能够在使用多个机床生产组件期间使用的计算机实现的方法。该方法包括向多个机床中的第一机床发送与组件的预定生产计划对应的第一指令，其中，该预定生产计划包括多个操作。该方法还包括响应于接收到标识与生产计划的生产偏差的位置的位置信息，更新偏差图。该方法还包括使用偏差图确定修改的生产计划，该修改的生产计划具有替代预定生产计划的多个操作中的一个或更多个操作的一个或更多个替代操作。该方法还包括向第一机床或多个机床中的第二机床发送包括所述一个或更多个替代操作的第二指令。

另一实施方式提供了一种系统，该系统包括至少第一机床以及与第一机床通信连接的一个或更多个计算机处理器。所述一个或更多个计算机处理器被配置为向第一机床发送与要生产的组件的预定生产计划对应的第一指令，其中，该预定生产计划包括多个操作。所述一个或更多个计算机处理器还被配置为响应于接收到标识与生产计划的生产偏差的位置的位置信息，更新偏差图。所述一个或更多个计算机处理器还被配置为使用偏差图来确定修改的生产计划，该修改的生产计划具有替代预定生产计划的多个操作中的一个或更多个操作的一个或更多个替代操作。所述一个或更多个计算机处理器还被配置为向第一机床或第二机床发送包括所述一个或更多个替代操作的第二指令。

已讨论的特征、功能和优点可在各种实施方式中独立地实现，或者可在其它实施方式中组合，其进一步的细节可参照以下描述和附图看出。

附图说明

为了能够详细理解本公开的上述特征，可通过参照实施方式来更具体地描述上面简要总结的本公开，其中一些实施方式示出于附图中。然而，要注意的是，附图仅示出本公开的典型实施方式，因此不应被认为限制其范围，因为本公开可允许其它等效实施方式。

图1a和图1b示出根据一个实施方式的用于修改生产计划的示例性系统。

图2是根据一个实施方式的可在使用至少第一自动机床生产组件期间使用的示例性方法。

图3a到图3f示出根据一个实施方式的在组件中安装紧固件的示例性操作序列。

图4示出根据一个实施方式的使用偏差图生成的修改的生产计划。

图5示出根据一个实施方式的允许在生产期间局部检查组件的修改的生产计划。

图6示出根据一个实施方式的基于组件中的紧固件的预期分布的修改的生产计划。

为了方便理解，在可能的情况下使用相同的标号来指代附图中共有的相同元件。可以想到一个实施方式中公开的元件可有利地用于其它实施方式而无需特别说明。除非具体地指出，否则这里所参考的图示不应被理解为按比例绘制。另外，为了清晰呈现和说明，附图常常被简化并且省略了细节或部件。附图和讨论用于说明下面所讨论的原理，其中相似的标号表示相似的元件。

具体实施方式

根据本文所公开的技术，一种基于计算机的系统可通过用一个或更多个替代操作替代预定生产计划的一个或更多个操作来适应生产偏差。基于计算机的系统可例如从传感器数据和/或操作员输入数据获取输入数据，以确定与预定生产计划发生生产偏差。基于计算机的系统可响应于生产偏差确定修改的生产计划，其中该修改的生产计划包括所述一个或更多个替代操作。

参照图1a和图1b，用于修改生产计划的示例性系统100包括计算装置105，其与多个机床150-1、150-2、…、150-k(统称为机床150)、与多个工位155-1、155-2、…、155-k(统称为工位155)并且与一个或更多个传感器165通信连接。各个单独的机床150可为分离的，或者可与一个或更多个其它机床150集成为单个单元。各个机床150可半自动或全自动，即，能够至少部分地独立于人操作员执行生产操作。在一些实施方式中，各个机床150经由计算机数控(cnc)来控制。在航空航天或汽车制造的背景下，机床150的一些非限制性示例包括钻机床、焊接机床、铆接机床等。然而，本文所公开的技术可被应用于任何其它合适类型的机床，例如激光或等离子切割工具、弯曲工具、打孔工具、布线工具、锯切工具等。

各个工位155可被实现为计算装置，其被配置为显示与关联的机床150所执行的生产操作有关的信息。各个工位155还可被配置为例如使用人机接口(hmi)从操作员接收与生产操作有关的操作员输入数据160。例如，对工位155的操作员输入数据160可暂停或停止对应机床150正在执行的自动生产操作，以允许操作员干预。此外，尽管机床150和工位155被示出为按照1:1比率对应，其它布置方式也是可能的。例如，特定机床150可不具有对应工位155，一个工位155可对应于多个机床150，等等。

一个或更多个传感器165通常指向一个或更多个机床150和/或正使用一个或更多个机床150生产的组件(或子组件)。一个或更多个传感器165被配置为向计算装置105提供传感器数据170，其指示组件的条件(例如，作为组件条件(coa)信息130)和/或机床150的条件。一个或更多个传感器165可具有任何合适的类型，例如光学传感器、接近传感器、热传感器等。例如，光学传感器可用于获取包括组件的图像，并且计算装置105对所获取的图像执行一个或更多个图像分析操作以确定coa信息130。coa信息130和/或机床150的条件可用于确定是否应该通过计划修改模块125修改生产计划120。

计算装置105可按照任何合适的形式具体实现。在一个实施方式中，计算装置是与工位155通信连接的程序服务器。计算装置105包括一个或更多个计算机处理器110和存储器115。一个或更多个计算机处理器110通常包括能够执行本文所描述的各种功能的任何处理元件。尽管被描绘为计算装置105内的单个元件，一个或更多个计算机处理器110旨在表示单个处理器、多个处理器、具有多核的处理器及其组合。存储器115可包括针对相对性能或其它能力选择的各种计算机可读介质：易失性和/或非易失性介质、可移除和/或不可移除介质等。存储器115可包括高速缓存、随机存取存储器(ram)、存储装置等。包括在存储器115中的存储装置通常为计算装置105提供非易失性存储器，并且可包括诸如闪存、硬盘驱动器、固态驱动器、光学存储装置和/或磁存储装置的一个或更多个不同的存储元件。

存储器115存储多个预定生产计划120-1、…、120-n(统称为生产计划120)，各个预定生产计划可用于使用一个或更多个机床150来生产对应组件(或子组件)。具体地，各个生产计划120包括传送给一个或更多个机床150以生产组件或子组件的多个操作175-1、175-2、…、175-p(统称为操作175)。各个操作175-1，175-2、…、175-p与规定在执行对应操作175之前要满足的一个或更多个前提条件的相应coa180-1、…、180-p(统称为coa180)对应。在一些实施方式中，除非已例如使用coa信息130验证对应coa180，否则特定操作175将不会进行。

各个生产计划120可使用计算机辅助制造(cam)软件来生成，并且计算装置105和/或工位155将生产计划120的操作175转换为适合于机床150执行的机器命令。机器命令可具有任何合适的格式，例如g代码(也称为“rs-274”)指令、可扩展标记语言(xml)和/或专用数控(nc)编程语言指令。这样，多个机床150可被重新配置为生产不同类型的组件，基于所述组件选择了生产计划120。

存储器115还包括计划修改模块125，其被配置为从特定生产计划120生成修改的生产计划140。如上面所讨论的，计划修改模块125可响应于所获取的输入数据(例如，指示组件条件(coa)信息130和/或机床150的条件的传感器数据170)生成修改的生产计划140。在一些实施方式中，当coa信息130与特定操作175的coa180不匹配时，计算装置105确定发生了生产偏差。输入数据可替代地作为操作员输入数据160提供。在一个示例中，在其生产期间视觉上检查组件的操作员可经由工位155提供指示与生产计划120的生产偏差的存在的操作员输入数据160。在另一示例中，机床150的条件使得机床150无法完成生产计划120的一个或更多个操作175。在另一示例中，可使用指示生产计划120所指定的零件不可用的输入数据来确定生产偏差。

当输入数据指示与生产计划120发生生产偏差时，计划修改模块125通过用一个或更多个替代操作145替代生产计划120的多个操作175中的一个或更多个操作来生成修改的生产计划140。在一些实施方式中，特定操作175包括由一个或更多个机床150执行的多个预定义步骤，并且替代操作145包括少于全部所述多个预定义步骤。换句话说，替代操作145可省略包括在操作175中的一个或更多个步骤。在其它实施方式中，替代操作145可包括从操作175的步骤更改的一个或更多个步骤。在一些情况下，替代操作145还可包括原始操作175中不包括的一个或更多个其它步骤。

在一些实施方式中，计划修改模块125在从操作175确定替代操作145时访问一个或更多个预定修改规则127。修改规则127可反映任何合适的基于生产和/或安全的考虑。修改规则127可被指定为操作员输入数据160，但这不是要求。在一个非限制性示例中，生产计划120指定在工件中安装多个永久紧固件。生产计划120定义在安装多个永久紧固件之前另一操作175被指定用于钻导孔的序列。生产计划120还可指定中间操作175，例如形成临时紧固件(例如定位焊)并在安装多个永久紧固件之前移除临时紧固件。继续该示例，修改规则127定义哪一(哪些)操作175可适合作为用于特定操作175的替代操作145。例如，如果生产计划120包括指定在特定位置安装永久紧固件的操作175，则修改规则127可在该位置允许导孔、临时紧固件或移除临时紧固件成为替代操作145。然而，如果生产计划120包括指定安装临时紧固件的另一操作175，则修改规则127可允许导孔，但是不允许安装临时紧固件或永久紧固件成为替代操作145。其它修改规则127也是可能的。

在一个非限制性示例中，生产计划120对应于工件中要安装的多个紧固件的第一分布。响应于确定生产偏差，通过计划修改模块125将修改的生产计划140确定为对应于工件中要安装的多个紧固件的不同的第二分布。在这种示例中，对应操作175的预定义步骤可对应于将各个单独的紧固件安装在工件中的相应位置处。替代操作145可省略一个或更多个预定义步骤(例如，不在特定位置安装紧固件)、更改一个或更多个预定义步骤(例如，更改用于安装紧固件的位置)等等。

关于表1和表2示出了替代操作145的使用的非限制性示例。在示例修改的生产计划140中，替代操作145包括在多个位置钻导孔，这作为在多个位置钻孔并在所述多个位置安装紧固件的替代进行。

表1

表2

如上所述，生产计划120的各种操作175常常密切相关。更具体地，一个操作175的完成可对应于后续操作175所需的coa180。这样，对上游操作175的改变可对一个或更多个下游操作175有影响。例如，如果没有作为上游操作175的部分在特定位置钻导孔，则无法作为下游操作175的部分在该位置安装紧固件。

为了横跨生产计划120的各种操作175提供生产偏差的连续跟踪，计划修改模块125(或计算装置105的另一合适的部分)还可被配置为生成和维护偏差图135，该偏差图135包括与所标识的生产偏差有关的信息。在一个实施方式中，计划修改模块125针对所标识的各个生产偏差生成标识码。对于各个生产偏差而言标识码可为唯一的。在一些实施方式中，生产偏差的标识码包括类型信息和位置信息。计划修改模块125可使用所生成的各个标识码来更新偏差图135，并且可使用偏差图135来确定一个或更多个替代操作145。

在一个实施方式中，计划修改模块125可被配置为生成允许随机操作的修改的生产计划140。例如，假定生产计划120包括操作175，该操作175指定在安装临时紧固件或永久紧固件之前形成在工件中的多个孔的完整检查。计划修改模块125可生成修改的生产计划140，其允许所述多个孔的部分随机检查。对于未经受部分随机检查的那些孔，修改的生产计划140可包括安装临时紧固件或永久紧固件的替代操作145。这可有益于精简组件的生产，因为中间检查操作的范围减小。

图2示出根据本文所公开的实施方式的可在使用至少第一机床生产组件期间使用的示例性方法200。方法200可结合本文所讨论的其它实施方式来使用。例如，方法200可使用图1a中所描绘的计算装置105的计划修改模块125来执行。

方法200开始于方框205，其中计算装置检索组件的预定生产计划。该预定生产计划包括要使用与计算装置通信连接的一个或更多个机床执行的多个操作。在方框215，向第一机床发送与生产计划对应的第一指令。在一些实施方式中，计算装置将生产计划的操作转换为适合于一个或更多个机床执行的机器命令。在其它实施方式中，计算装置向与一个或更多个机床关联的一个或更多个工位发送操作，并且所述一个或更多个工位执行向合适的机器命令的转换。

在方框225，计算装置获取输入数据以确定与预定生产计划的生产偏差。在一些实施方式中，输入数据包括例如使用指向组件的视觉传感器获取的传感器数据。在其它实施方式中，输入数据包括操作员输入数据。在其它实施方式中，输入数据指示生产计划所指定的零件不可用。确定生产偏差可通过将coa信息(可从传感器数据和/或操作员输入数据推导)与生产计划中指定的coa进行比较来执行。

在方框235，响应于接收到标识生产偏差的位置的位置信息，计算装置更新偏差图。位置信息可被包括在针对生产偏差生成的(唯一)标识码中。

在方框245，计算装置通过用一个或更多个替代操作替代生产计划的多个操作中的一个或更多个操作来确定组件的修改的生产计划。在方框255，向一个或更多个机床发送包括所述一个或更多个替代操作的第二指令。第二指令可被发送给第一机床和/或第二机床。方法200在方框255完成之后结束。

图3a到图3f示出根据一个实施方式的用于在组件310中安装紧固件的示例性操作序列300。组件310可表示飞机机身的蒙皮组件，但这不是要求。序列300可结合本文所讨论的其它实施方式(例如，使用图1a中所描绘的一个或更多个机床150)来执行。

视图305描绘了组件310的第一状态，其可跟随在使用机床将第一工件311和第二工件312定位成具有期望的交叠的操作之后。第一工件311限定第一表面313，第二工件312限定相反的第二表面314。

视图315描绘了组件310的第二状态，其中组件310限定在第一表面313和第二表面314之间延伸的腔320。在一些实施方式中，视图315可跟随在使用钻机床穿过组件310形成腔320的操作之后。在后续图中，具有腔320的第二状态由子弹符号(·)表示。

视图325描绘了组件310的第三状态，其中已在腔320处形成临时紧固件330。在一些实施方式中，临时紧固件330包括使用焊接机床施加的定位紧固件或“定位焊”)。其它类型的临时紧固件也是可能的。在后续图中，具有临时紧固件330的第三状态由字母t表示。

视图335描绘了组件310的第四状态，其中穿过组件310形成腔340。腔340可通过将临时紧固件330钻出(drillout)来形成。腔340可具有与腔320基本上相同的尺寸，但这不是要求。在一些另选实施方式中，没有使用临时紧固件330，并且序列300可直接从视图315进行到视图345。在后续图中，具有腔340的第四状态也由子弹符号(·)表示。

视图345描绘了组件310的第五状态，其中穿过腔320(或腔340)安装了永久紧固件350。在一些实施方式中，永久紧固件350包括铆钉，该铆钉具有穿过组件310延伸的柄354以及没有穿过组件310延伸的头部352。在一些情况下，头部352接触第一表面313，但这不是要求。在后续图中，具有永久紧固件350的第五状态由字母p表示。

视图355描绘了组件310的第六状态，其中突环(collar)360被附接到永久紧固件350。在后续图中，具有带突环的永久紧固件350的第六状态由字母c表示。尽管序列300中示出了组件310的六个状态，但是另选实现方式可具有不同数量的状态。

图4示出根据一个实施方式的使用偏差图生产的修改的生产计划。修改的生产计划可结合本文所讨论的其它实施方式(例如，使用图1a中所描绘的计算装置105的计划修改模块125)来确定。

示图400示出相对于组件(例如，相对于包括在组件中的工件的第一表面313)的预定义位置的3×3矩形阵列。预定义位置具有坐标(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,1)、(2,2)、(2,3)、(3,1)、(3,2)和(3,3)。

示图405示出根据预定生产计划的多个紧固件的第一分布(分布1)。在示图405内，在坐标(1,1)、(1,2)、(2,1)、(2,2)、(2,3)、(3,2)和(3,3)中的每一个处应该包括带突环的永久紧固件(各自由字母“c”指示)。生产计划还指定应该在坐标(1,3)和(3,1)处钻导孔。例如，与导孔对应的位置可保持没有临时紧固件或永久紧固件，使得可根据部分随机检查来检查导孔。

示图410示出根据修改的生产计划的多个紧固件的第二分布(分布2)。如上面所讨论的，响应于确定生产偏差，可确定修改的生产计划。例如，可基于永久紧固件和/或突环不可用而确定生产偏差。在另一示例中，可基于检测到临时紧固件被安装在生产计划未指定的位置中而确定生产偏差。在示图410的第二分布中，临时紧固件(各自由字母“t”指示)替代第一分布的各个带突环的永久紧固件。

第一分布与第二分布之间的差异可被反映在示图415所示的偏差图135中。对于各个替代位置(坐标(1,1)、(1,2)、(2,1)、(2,2)、(2,3)、(3,2)和(3,3))，偏差图135指示从带突环的永久紧固件到临时紧固件的改变(即c→t)。另外地或另选地，第一分布与第二分布之间的这些差异可被存储在偏差表420中。

偏差表420的各个生产偏差可被指派不同的标识码422。在一些实施方式中，标识码422基于位置信息424和类型信息426中的一者或二者。位置信息424表示组件内的生产偏差的位置。类型信息426表示预定多个偏差类型中的特定类型。

如所示，发生在坐标(1,1)的第一生产偏差被指派标识码422(1153)。类型信息426指示坐标(1,1)处的预期零件或状态以及根据修改的生产计划的替代零件或状态。对于第一生产偏差，指派有值“5”的带突环的永久紧固件由指派有值“3”的临时紧固件替代。其它生产偏差对应于1253、2153、2253、2353、3253、3353的标识码422。尽管如所示的标识码422级联了位置信息424和类型信息426，不同信息的其它组合也是可能的。此外，尽管提供了简化示例，标识码422中可替代地包括其它信息，例如发生偏差的机床的标识、工艺信息等。

图5示出根据一个实施方式的允许在生产期间组件的部分检查的修改的生产计划。修改的生产计划可结合本文所讨论的其它实施方式(例如，使用图1a中所描绘的计算装置105的计划修改模块125)来确定。

示图500示出根据预定生产计划的第一分布。更具体地，预定生产计划指定各个坐标处的导孔以在安装临时紧固件或永久紧固件之前允许导孔的完整检查。然而，为了精简检查和总体生产，仅需要检查有统计学意义的数量的导孔。如所示，示图505表示指定坐标(1,3)和(3,1)处的导孔的修改的生产计划。修改的生产计划还指定其它坐标处的临时紧固件。这样，修改的生产计划允许多个导孔的部分随机检查。

图6示出根据一个实施方式的基于组件中的紧固件的预期分布的修改的生产计划。修改的生产计划可结合本文所讨论的其它实施方式(例如，使用图1a中所描绘的计算装置105的计划修改模块125)来确定。

示图600示出特定操作的预期分布(即，组件预期看起来如何)。在一些实施方式中，预期分布可被反映在与操作对应的coa中。这里，预期分布指定坐标(1,1)-(3,3)中的每一个的导孔。示图605示出可经由一个或更多个传感器感测或由操作员检测的实际分布。实际分布具有坐标(1,1)-(2,3)中的每一个的生产偏差，其中临时紧固件已被安装在预期有导孔的地方。

计划修改模块可确定多个可能的修改的生产计划并选择一个。示图615示出根据第一修改的生产计划的分布3a，其中永久紧固件被安装在坐标(3,1)-(3,3)处的导孔中(在区域620内高亮)。示图625示出根据第二修改的生产计划的分布3b，其中坐标(1,1)-(2,3)处的临时紧固件被钻出(在区域630内高亮)。不同的修改的生产计划之间的选择可基于任何合适的因素，例如生产计划内所安排的操作、机床的可用性等。

因此，本文所公开的实施方式涉及一种控制机床的系统和方法，其允许简单修改零件特定nc程序的操作以适应由不合格项目、随机检查计划以及其它因素导致的与计划的偏差。该系统可包括nc程序服务器，其(a)被配置为托管基础(baseline)零件特定nc程序以用于下载到机床工位，并且(b)配置有程序，该程序用于准备标识基础零件特定nc程序内将由替代步骤替换的步骤并且标识对应替代操作的机器可读步骤/替代文件。该系统还可包括与nc程序服务器信号通信的附接到nc机床的机床工位。机床工位可被配置为(a)向nc程序服务器请求并接收基础零件特定nc程序，(b)向nc程序服务器请求并接收零件特定步骤/替代文件，并且(c)通过检查零件特定步骤/替代文件来确定是否需要替代。

当不需要替代时，机床工位可(a)将基础零件特定nc程序传送到nc机床，并且(b)指示nc机床运行零件特定nc程序。然而，当需要替代时，机床工位可通过以下步骤修改基础零件特定nc程序：

迭代零件特定步骤/替代文件，

对于步骤/替代文件中的各个步骤

定位基础零件特定nc程序中的对应步骤

用步骤/替代文件中标识的替代来替换基础零件特定nc程序中的对应步骤将修改的零件特定nc程序传送到nc机床

指示nc机床运行修改的零件特定nc程序并且也将各个替代步骤的状态记录在机器的非易失性存储器中的零件特定完成文件中。

当机床完成执行时

从nc机床的非易失性存储器检索零件特定完成文件。

将零件特定完成文件存储在nc程序文件服务器上，以用于处理后检查。

在一些实施方式中，该系统确定上游操作的生产偏差，提取反映所确定的生产偏差和任何其它生产偏差的偏差列表，并将偏差列表传递到机床工位。机床工位处理生产偏差，并且该系统从机器数据库提取偏差报告并将偏差报告链接到状态制造偏差计划。

在一个示例性序列中，该序列开始于替代文件被上传到服务器。当从操作员pc请求程序时，在服务器处接收该程序请求。响应于程序请求，程序被下载到数据pc上，并且数据pc请求并接收替代文件。数据pc将程序与替代文件进行比较。如果程序不需要替代，则基础工艺被传送到nc机器(并使用nc机器执行)。

如果需要任何替代，则数据pc标识需要替代的一个或更多个步骤。数据pc列出需要替代的步骤以及替代操作(例如，对于缺失框架用所有紧固件完全安装替代仅导孔操作)。数据pc将替代传送到nc机器，该nc机器利用替代执行程序。将所处理的替代以唯一状态码记录在机器数据库中。生成包括状态码的替代报告，其可用于跟踪替代。

此外，本公开包括根据以下条款的示例：

条款1.一种能够在使用至少第一机床生产组件期间使用的计算机实现的方法，该方法包括：检索组件的预定生产计划，其中，该预定生产计划包括使用第一机床的多个操作；获取输入数据以确定与预定生产计划的生产偏差；响应于确定生产偏差，通过用一个或更多个替代操作替代预定生产计划的所述多个操作中的一个或更多个操作来确定组件的修改的生产计划；以及向第一机床发送与修改的生产计划的所述一个或更多个替代操作对应的指令。

条款2.根据条款1所述的方法，其中，预定生产计划对应于要安装在工件中的多个紧固件的第一分布，并且其中，修改的生产计划对应于要安装在工件中的多个紧固件的不同的第二分布。

条款3.根据条款2所述的方法，其中，第一分布包括在工件的预定位置处的基本上永久的紧固件，并且其中，第二分布包括在所述预定位置处的临时紧固件。

条款4.根据条款1所述的方法，其中，使用第一机床的所述多个操作包括在工件中安装多个紧固件，其中，所述多个紧固件中的各个紧固件的安装对应于所述多个操作中的第一操作，其中，该第一操作包括多个预定义步骤，并且其中，第一替代操作替代所述第一操作，其中，所述第一替代操作包括少于全部所述多个预定义步骤。

条款5.根据条款4所述的方法，其中，所述多个预定义步骤包括下列项中的两个或更多个：在工件中为各个紧固件钻导孔、在工件中各个紧固件的位置处应用临时紧固件、将临时紧固件钻出、在工件中安装永久紧固件以及安装用于永久紧固件的突环。

条款6.根据条款1所述的方法，其中，输入数据包括从指向组件的传感器获取的传感器数据和操作员输入数据中的一个。

条款7.根据条款1所述的方法，该方法还包括：生成标识生产偏差的类型和组件中的生产偏差的位置的标识码。

条款8.根据条款7所述的方法，该方法还包括：使用标识码来更新偏差图；以及使用偏差图来确定所述一个或更多个替代操作。

条款9.根据条款1所述的方法，其中，生产偏差包括预定生产计划所指定的零件不可用和零件被安装在预定生产计划未指定的位置处中的一个。

条款10.根据条款1所述的方法，该方法还包括：应用预定义的修改规则以确定所述一个或更多个替代操作。

条款11.根据条款1所述的方法，其中，预定生产计划的所述多个操作对应于在组件中的多个位置处执行相同的操作，并且其中，确定修改的生产计划包括在少于全部所述多个位置处执行所述相同的操作。

条款12.根据条款11所述的方法，其中，所述相同的操作包括在工件中形成孔的钻孔操作，其中，预定生产计划允许形成在工件中的多个孔的完整检查，并且其中，修改的生产计划允许所述多个孔的部分随机检查。

条款13.一种能够在使用多个机床生产组件期间使用的计算机实现的方法，该方法包括：向所述多个机床中的第一机床发送与组件的预定生产计划对应的第一指令，其中，该预定生产计划包括多个操作；响应于接收到标识与生产计划的生产偏差的位置的位置信息，更新偏差图；使用偏差图确定修改的生产计划，该修改的生产计划具有替代预定生产计划的所述多个操作中的一个或更多个操作的一个或更多个替代操作；以及向第一机床或所述多个机床中的第二机床发送包括所述一个或更多个替代操作的第二指令。

条款14.根据条款13所述的方法，其中，预定生产计划对应于要安装在工件中的多个紧固件的第一分布，并且其中，修改的生产计划对应于要安装在工件中的多个紧固件的不同的第二分布。

条款15.根据条款14所述的方法，其中，第一分布包括在工件的预定位置处的基本上永久的紧固件，并且其中，第二分布包括所述预定位置处的临时紧固件。

条款16.根据条款13所述的方法，其中，预定生产计划的所述多个操作对应于在组件中的多个位置处执行相同的操作，并且其中，确定修改的生产计划包括在少于全部所述多个位置处执行所述相同的操作。

条款17.一种系统，该系统包括：至少第一机床；以及一个或更多个计算机处理器，其与第一机床通信连接并被配置为：向第一机床发送与要生产的组件的预定生产计划对应的第一指令，其中，该预定生产计划包括多个操作；响应于接收到标识与生产计划的生产偏差的位置的位置信息，更新偏差图；使用偏差图确定修改的生产计划，该修改的生产计划具有替代预定生产计划的所述多个操作中的一个或更多个操作的一个或更多个替代操作；并且向第一机床或向第二机床发送包括所述一个或更多个替代操作的第二指令。

条款18.根据条款17所述的系统，其中，预定生产计划对应于要安装在工件中的多个紧固件的第一分布，并且其中，修改的生产计划对应于要安装在工件中的多个紧固件的不同的第二分布。

条款19.根据条款18所述的系统，其中，第一分布包括在工件的预定位置处的基本上永久的紧固件，并且其中，第二分布包括所述预定位置处的临时紧固件。

条款20.根据条款17所述的系统，其中，预定生产计划的所述多个操作对应于在组件中的多个位置处执行相同的操作，并且其中，确定修改的生产计划包括在少于全部所述多个位置处执行所述相同的操作。

本公开的各种实施方式的描述为了例示目的而呈现，而并非旨在为穷尽性的或者限于所公开的实施方式。对于本领域普通技术人员而言在不脱离所描述的实施方式的范围和精神的情况下，许多修改和变化将显而易见。本文中所使用的术语被选择以最佳地说明实施方式的原理、实际应用或者对市场上已有技术的改进，或者使得本领域普通技术人员能够理解本文所公开的实施方式。

本领域技术人员将理解，本公开的实施方式可被具体实现为一种系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可采取全硬件实施方式、全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微码等)或者将软件和硬件方面组合的实施方式的形式，其在本文中通常都可称为“电路”、“模块”或“系统”。另外，本公开的各方面可采取在具体实现有计算机可读程序代码的一个或更多个计算机可读介质中具体实现的计算机程序产品的形式。

可使用一个或更多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是(例如，但不限于)电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置，或者前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列表)将包括下列项：具有一个或更多个导线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪速存储器)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学存储装置、磁存储装置或者前述的任何合适的组合。在本文献的上下文中，计算机可读存储介质可以是可包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用或者与指令执行系统、设备或装置相连使用的程序的任何有形介质。

计算机可读信号介质可包括其中具体实现有计算机可读程序代码的传播数据信号(例如，在基带中或作为载波的一部分)。这种传播信号可采取各种形式中的任何形式，包括(但不限于)电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是非计算机可读存储介质并且可通信、传播或传输由指令执行系统、设备或装置使用或者与指令执行系统、设备或装置相连使用的程序的任何计算机可读介质。

在计算机可读介质上具体实现的程序代码可使用任何适当的介质来发送，包括(但不限于)无线、有线、光纤线缆、rf等或者前述的任何合适的组合。

用于实现本公开的各方面的操作的计算机程序代码可按照一个或更多个编程语言的任何组合编写，包括面向对象的编程语言(例如，smalltalk、c++等)以及传统过程编程语言(例如，“c”编程语言或相似的编程语言)。程序代码可完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行，作为独立软件包执行，部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形中，远程计算机可通过任何类型的网络(包括局域网(lan)或广域网(wan))连接至用户的计算机，或者可对外部计算机(例如，利用互联网服务提供商通过互联网)进行连接。

上面参照根据本公开的实施方式的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。将理解，流程图和/或框图的各个方框以及流程图和/或框图中的方框的组合可由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机或者其它可编程数据处理设备的处理器以生成机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图方框中所指定的功能/行为的手段。

这些计算机程序指令也可被存储在计算机可读介质中，其可指导计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置按照特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令生成包括实现流程图和/或框图方框中所指定的功能/行为的指令的制品。

计算机程序指令也可被加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上以使得在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列操作步骤以生成计算机实现的处理，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图方框中所指定的功能/行为的步骤。

附图中的流程图和框图示出根据本公开的各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的各个方框可表示模块、段或指令部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令。在一些另选实现方式中，方框中标明的功能可不按图中所标明的次序发生。例如，根据所涉及的功能，连续示出的两个方框实际上可基本上同时执行，或者方框有时可按照相反的次序执行。还要注意的是，框图和/或流程图中的各个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合可由执行指定的功能或行为或者实现专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实现。

尽管前述内容涉及本公开的实施方式，但是在不脱离其基本范围的情况下，可设想本公开的其它另外的实施方式，并且其范围由所附权利要求书确定。