一种基于地域信息的食材共享设备及其工作方法与流程

本发明涉及共享经济领域，特别涉及一种基于地域信息的食材共享设备及其工作方法。

背景技术

随着经济发展，国民生活水平越来越高，大家对食品安全、食品健康、餐食的要求也越来越高。由于工作占据了大部分时间，同时工作的劳动强度大，使得很多本愿自行下厨烹饪的人员并不再愿意下厨。因为在下厨前的准备工作会占据大部分时间，大部分上班族早出晚归，下班后还需要买菜做饭，在本身工作已经使得身体疲倦的情况下则更不愿意再做这些繁琐耗时的准备工作。其次如果用餐的人员较少，除了准备耗时耗力之外，最后还会会剩下大量食材，时间一久，食材不再新鲜。因此很多人选择外卖，但往往由于外卖的菜品味道，很多时候是不符合自己的胃口，健康卫生问题，也让消费者选择发愁，从而使得物质生活水平下降。但若经常下厨烹饪则会带来高时间成本、高体力成本和高金钱成本等问题，很多人放弃了自己的爱好，使得精神生活水平也降低了。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于地域信息的食材共享设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于地域信息的食材共享设备，包括车体、控制机构以及移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取车体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述车体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食材的单价信息，所述车体包括交易室、存储室以及传送装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将食材在所述交易室与所述存储室之间转移，所述交易室包括摄像装置、计重装置以及支付装置，所述处理器分别与所述摄像装置、所述计重装置以及所述支付装置连接，所述摄像装置用于拍摄食材的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述计重装置用于计算食材的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述支付装置用于支付食材交换的差价，所述存储室包括若干储料柜，所述储料柜位于所述传送装置的左右两侧，所述储料柜用于存放食材，所述储料柜包括电控阀门以及机械爪，所述电控阀门以及所述机械爪分别与所述驱动装置连接，所述电控阀门以及所述机械爪分别与食材建立一一对应的关系并将对应关系预存在所述处理器中，所述电控阀门以及所述机械爪用于控制所述食材的出入，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述车体移动。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括清洗装置，所述清洗装置与所述驱动装置连接，用于清洗食材。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干食材。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括打包装置，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于打包食材。

作为本发明的一种优选方式，所述储料柜还包括温控装置，所述温控装置与所述处理器连接，用于调整所述储料柜内的温度。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器实时接收预约请求，所述预约请求包括预约地点以及预约食材；

b)所述处理器将所述预约地点导入所述导航装置，所述导航装置生成所述车体的位置信息至所述预约地点的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

c)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

d)所述摄像装置拍摄第一食材的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述图像分析所述第一食材的品种以及单价信息；

e)所述计重装置计算所述第一食材的第一质量并将所述第一质量发送给所述处理器，所述处理器根据所述第一质量以及单价信息计算所述第一食材的第一价格；

f)所述处理器判断所述储料柜内是否存在所述预约食材；

g)若是，所述处理器计算同等第一价格的预约食材的第二质量，并向所述驱动装置输出第一传送信号，所述驱动装置驱动与所述预约食材对应的电控阀门开启，驱动与所述预约食材对应的机械爪提取出第二质量的预约食材，驱动所述传送装置输出所述预约食材；

h)若否，所述处理器将所述第一食材与所述预设地点建立对应关系，并向所述驱动装置输出第二传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置将所述第一食材转移至储料柜；

i)所述处理器判断第一食材是否为第二食材的预约食材；

j)若是，所述处理器提取与第二食材的预约地点，所述导航装置生成第一食材的预约地点至第二食材的预约地点的第二移动路线，所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动，将所述第二食材输出。

作为本发明的一种优选方式，所述摄像装置拍摄第一食材的图像并将所述图像发送给所述处理器还包括：

所述处理器根据接收到的图像判断所述第一食材是否变质；

若是，所述处理器拒绝本次预约请求；

若否，所述处理器进一步判断所述第一食材表面是否附着垃圾；

若是，当所述第一食材进入存储室时，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清洗装置冲洗所述第一食材；

所述处理器向述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置烘干所述第一食材。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述传送装置将所述第一食材转移至储料柜还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述打包装置将所述第一食材打包，并将打包食材放置在所述传送装置上。

作为本发明的一种优选方式，步骤g还包括：

所述处理器判断储料柜内预约食材的质量是否大于或等于第二质量；

若是，提取出第二质量的预约食材；

若否，所述处理器计算第一食材的第一价格与预约食材的第二价格的差价，所述支架装置支付所述差价。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述传送装置将所述第一食材转移至储料柜还包括：

所述处理器提取出与所述第一食材对应的储藏温度并向所述温控装置输出调整信号，所述温控装置将所述储料柜内的温度调整至所述储藏温度。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于地域信息的食材共享设备适合应用于人口密集的居住区，能够帮助用户解决多余的食材，通过食材共享的方法来达到互换食材的效果，各取所需；用户预约上门，收录用户用来共享的食材，并在已收录的食材中寻找用户需求的预约食材，并进行等价交换，若不存在用户需求的预约食材，则在前往他处收录其他食材，本发明的食材共享方法在已收录的食材之间进行操作，当每收录一件食材时，均会判断该食材是否为之前预约请求中包括的预约食材，若是，则将该食材交付于之前的用户，直至预约请求被完成；摄像装置拍摄的图像分析食材的品质、品种以及单价信息，计重装置计算食材的质量，确保无人交易的公平性；清洗装置能够清洗食材表面的垃圾，烘干装置能够烘干食材表面的水渍，打包装置对处理过的食材进行打包处理，本发明能够提供食材的处理步骤，减少用户后续操作的难度；本发明共享的原则为等价交换，若是两种食材处于不等价的情况，可退还多余的食材或通过支付装置补偿两者的差价。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于地域信息的食材共享设备的结构示意图；

图2为本发明提供的存储室结构示意图；

图3为本发明提供的控制机构结构框图；

图4为本发明提供的一种基于地域信息的食材共享设备的工作方法流程图；

图5为本发明提供的收录的食材处理方法流程图；

图6为本发明提供的食材共享设备巡逻方法流程图；

图7为本发明提供的食材信息获取方法流程图；

图8为本发明提供的食材交易差价处理方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3所示，一种基于地域信息的食材共享设备，包括车体1、控制机构以及移动机构2，控制机构包括处理器3、驱动装置4、定位装置5、导航装置6以及存储装置7，处理器3分别与驱动装置4、定位装置5、导航装置6以及存储装置7连接，定位装置5用于获取车体1的位置信息并将位置信息发送给处理器3，导航装置6用于生成车体1的移动路线并将移动路线发送给处理器3，存储装置7用于存储食材的单价信息，车体1包括交易室8、存储室9以及传送装置10，传送装置10与驱动装置4连接，用于将食材在交易室8与存储室9之间转移，交易室8包括摄像装置11、计重装置12以及支付装置13，处理器3分别与摄像装置11、计重装置12以及支付装置13连接，摄像装置11用于拍摄食材的图像并将图像发送给处理器3，计重装置12用于计算食材的质量并将质量发送给处理器3，支付装置13用于支付食材交换的差价，存储室9包括若干储料柜14，储料柜14位于传送装置10的左右两侧，储料柜14用于存放食材，储料柜14包括电控阀门15以及机械爪16，电控阀门15以及机械爪16分别与驱动装置4连接，电控阀门15以及机械爪16分别与食材建立一一对应的关系并将对应关系预存在处理器3中，电控阀门15以及机械爪16用于控制食材的出入，移动机构2与驱动装置4连接，用于驱动车体1移动。

存储室9还包括清洗装置17，清洗装置17与驱动装置4连接，用于清洗食材。

存储室9还包括烘干装置18，烘干装置18与驱动装置4连接，用于烘干食材。

存储室9还包括打包装置19，打包装置19与驱动装置4连接，用于打包食材。

储料柜14还包括温控装置20，温控装置20与处理器3连接，用于调整储料柜14内的温度。

具体地，本发明提供的食材共享设备包括车体1、控制机构以及移动机构2，控制机构包括处理器3、驱动装置4、定位装置5、导航装置6以及存储装置7，车体1包括交易室8、存储室9以及传送装置10，交易室8包括摄像装置11、计重装置12以及支付装置13，存储室9包括储料柜14、清洗装置17、烘干装置18以及打包装置19，储料柜14包括电控阀门15、机械爪16以及温控装置20。其中，食材共享设备设置为具有自动行走功能的机器人，食材共享设备适合应用于人口居住密集的区域，在上述区域，对于食材的需求量较大。

食材共享设备设置为车体1结构，交易室8以及存储室9相邻设置，车体1设置有车门，车门默认为关闭状态，当用户交易时，处理器3控制车门开启，车门设置在交易室8的一侧，交易室8紧邻车门，当车体1运动至预设地点进行交易时，用户仅需将共享的食材通过车门放置在交易室8内，具体放置在交易室8内的计重装置12上，摄像装置11设置于交易室8的顶部，是食材经过的第一道程序，其次为计重装置12，存储装置7预存有各品种食材的单价信息，上述单价信息均日更新，交易完毕后，若是当场无可对换的食材，则将共享的食材进行存储，传送装置10将共享的食材传送至存储室9，清洗装置17包括水箱、隔离单元以及水循环单元，水箱内预置有清洁水源，水循环单元与水箱连通，水循环单元接收清洗食材的废水，对上述废水进行过滤处理，再将过滤的水重新输入水箱，隔离单元与驱动装置4连接，当清洗装置17启动时，隔离装置同步启动，隔离装置将清洗装置17单独隔离，避免清洗时造成多余的污染，交易完毕后，则将共享的食材进行存储，传送装置10将共享的食材传送至存储室9，在传送的过程中，对食材进行打包处理，再将打包食材传送到存储室9，不同品种的食材需要分类存储，每一种食材具有与其对应的储料柜14，储料柜14内置有温控装置20，不同品种的食材具有对应的存储温度。

实施例二

如图4所示，一种基于地域信息的食材共享设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)处理器3实时接收预约请求，预约请求包括预约地点以及预约食材；

b)处理器3将预约地点导入导航装置6，导航装置6生成车体1的位置信息至预约地点的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器3；

c)处理器3向驱动装置4输出第一移动信号，驱动装置4驱动移动机构2按照第一移动路线运动；

d)摄像装置11拍摄第一食材的图像并将图像发送给处理器3，处理器3根据图像分析第一食材的品种以及单价信息；

e)计重装置12计算第一食材的第一质量并将第一质量发送给处理器3，处理器3根据第一质量以及单价信息计算第一食材的第一价格；

f)处理器3判断储料柜14内是否存在预约食材；

g)若是，处理器3计算同等第一价格的预约食材的第二质量，并向驱动装置4输出第一传送信号，驱动装置4驱动与预约食材对应的电控阀门15开启，驱动与预约食材对应的机械爪16提取出第二质量的预约食材，驱动传送装置10输出预约食材；

h)若否，处理器3将第一食材与预设地点建立对应关系，并向驱动装置4输出第二传送信号，驱动装置4驱动传送装置10将第一食材转移至储料柜14；

i)处理器3判断第一食材是否为第二食材的预约食材；

j)若是，处理器3提取与第二食材的预约地点，导航装置6生成第一食材的预约地点至第二食材的预约地点的第二移动路线，处理器3向驱动装置4输出第二移动信号，驱动装置4驱动移动机构2按照第二移动路线运动，将第二食材输出。

如图5所示，摄像装置11拍摄第一食材的图像并将图像发送给处理器3还包括：

处理器3根据接收到的图像判断第一食材是否变质；

若是，处理器3拒绝本次预约请求；

若否，处理器3进一步判断第一食材表面是否附着垃圾；

若是，当第一食材进入存储室9时，处理器3向驱动装置4输出清洗信号，驱动装置4驱动清洗装置17冲洗第一食材；

处理器3向述驱动装置4输出烘干信号，驱动装置4驱动烘干装置18烘干第一食材。

驱动装置4驱动传送装置10将第一食材转移至储料柜14还包括：

处理器3向驱动装置4输出打包信号，驱动装置4驱动打包装置19将第一食材打包，并将打包食材放置在传送装置10上。

驱动装置4驱动传送装置10将第一食材转移至储料柜14还包括：

处理器3提取出与第一食材对应的储藏温度并向温控装置20输出调整信号，温控装置20将储料柜14内的温度调整至储藏温度。

具体地，如图6所示，本发明提供的食材共享设备在距离预设地点较近的区域进行巡逻，预设地点设置为居住区，处理器3在导航装置6中标记出居住区的位置信息，处理器3以居住区为圆心，以预设距离为半径划定为巡逻区域，导航装置6生成各巡逻区域内以及连接各巡逻区域的巡逻路线并将巡逻路线发送给处理器3。例如，本发明提供的食材共享设备负责a市的食材共享业务，处理器3与gps建立连接，处理器3从gps获取a市所有居住区的位置信息，处理器3以各个居住区为圆心，1公里为半径划定巡逻区域，并在导航装置6中标记出巡逻区域，导航装置6生成巡逻区域内以及连接各个巡逻区域的巡逻路线并将巡逻路线发送给处理器3，食材共享设备即在各个巡逻区域进行巡逻，在居住区内容易接收到预约请求。

在食材共享设备巡逻的过程中，处理器3实时接收用户发送的预约请求，预约请求包括预约地点以及预约食材，处理器3根据接收到预约请求的时间先后来通过预约请求，处理器3先前往接收时间靠前的预约请求包括的预约地点，定位装置5获取车体1的位置信息并将位置信息发送给处理器3，处理器3将车体1的位置信息的预约地点导入导航装置6，导航装置6生成车体1至预约地点的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器3，处理器3向驱动装置4输出第一移动信号，驱动装置4驱动移动机构2按照第一移动路线运动。

如图7所示，存储装置7中预存有所有食材的品种以及与品种对应的单价信息，食材共享设备到达预约地点后，摄像装置11拍摄第一食材的图像并将图像发送给处理器3，处理器3从存储装置7中搜索与图像对应的食材品种，处理器3先判断存储装置7中是否存在与图像对应的食材品种，若是，则提取出食材品种以及与品种对应的单价信息；若否，处理器3从互联网获取与图像对应的食材品种以及单价信息，并将新的食材品种与单价信息保存至存储装置7中，处理器3定期对存储装置7中的单价信息进行更新。计重装置12计算第一食材的第一质量并将第一质量发送给处理器3，本发明内置有一预设质量，不同品种对应不同预设质量，处理器3先提取出与食材品种对应的预设质量，再判断接收到的第一质量是否大于或等于预设质量，若否，则将第一食材退还给用户，若是，处理器3将质量乘以单价算出本次交易的价格，本发明提供的食材共享方法是基于食材的价格，当两者的价格相等时，方可进行交换，在用户递交完第一食材后，处理器3对预约请求中包括的预约食材进行分析，预约食材即用户需要交换得到的食材，首先搜索储料柜14内是否存在上述预约食材，若存在预约食材，则提取出等价的预约食材交付给用户，若不存在，则直接将第一食材收录进储料柜14，处理器3提取出空余的储料柜14，并设定传送装置10的传送距离，传送距离为计重装置12至上述储料柜14的距离，处理器3向驱动装置4输出第二传送信号，驱动装置4驱动传送装置10将第一食材从计重装置12转移至储料柜14，在传送之前，处理器3根据接收到的图像判断若第一食材是否变质，若否，则将第一食材退换给用户，若否，则开始传送，在第一食材的传送过程中，处理器3进一步判断第一食材表面是否附着垃圾，若是，则依次对其进行清洗、烘干、打包，待传送装置10将第一食材传送至储料柜14后，驱动装置4驱动储料柜14的电控阀门15开启，并驱动与储料柜14对应的机械爪16将第一食材转移至储料柜14的内部，再驱动电控阀门15关闭，处理器3提取出与第一食材对应的储藏温度，温控装置20将储料柜14的温度调整至储藏温度，综上，本发明先将第一食材收录在储料柜14内，第一食材即作为共享食材，食材共享设备再前往其他预约地点收录其他食材，当每收录一件食材时，均会判断该食材是否为之前预约请求中包括的预约食材。以第一食材为例，处理器3判断第一食材是否为第二食材的预约食材，若是，处理器3提取出预约食材所属的预约请求，再提取出上述预约请求包括的预约地点，导航装置6生成两个预约地点之间的第二移动路线并将第二移动路线发送给处理器3，处理器3向驱动装置4输出第二移动信号，驱动装置4驱动移动机构2从第一食材的预约地点移动至第二食材的预约地点，再提取出与第二食材等价的第一食材交付给用户。

实施例三

如图8所示，步骤g还包括：

处理器3判断储料柜14内预约食材的质量是否大于或等于第二质量；

若是，提取出第二质量的预约食材；

若否，处理器3计算第一食材的第一价格与预约食材的第二价格的差价，支架装置支付差价。

具体地，

用户可选择线上交易与线下交易两种模式，若是用户选择线上交易，需要先将自己的网银或支付宝或微信账号中的至少一种与支付装置13连接，支付装置13既可执行现实货币的支付，也可执行虚拟货币的转账。

本发明可实现两两食材之前的等价交换，在用户使用第一食材交换预约食材时，处理器3根据第一食材的第一价格计算预约食材的第二质量，将第一价格除以预约食材的单价信息得出上述第二质量，处理器3判断储料柜14内预约食材的质量是否大于或等于第二质量，若是，提取出第二质量的预约食材交付给用户，多余的预约食材则继续存储或将多余的部分换算成现金返回给用户；若预设食材的质量小于第二质量，则用户具有两个选择，其一，用户接收所有预约食材，放弃剩余的第一食材，支付装置13按照第一食材的第一价格与预约食材的第二价格的差价将差价补偿给用户；其二，用户接收所有预约食材，保留剩余的第一食材，剩余的第一食材继续进行共享，可继续为用户交换预约食材。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。