一种混凝土信息传输及管理设备、系统、方法与流程

本发明涉及混凝土运输管理，具体地涉及一种混凝土信息传输及管理设备、系统、方法。

背景技术

一套混凝土站对应有多台运输设备，一台运输设备也对应多台布料设备，在具体某施工时刻，混凝土站将混凝土具体装载给哪台运输设备，运输设备又将混凝土具体卸载给哪台布料设备，需要根据混凝土站的生产调度信息进行实时、动态的配对。因此，要实现混凝土设备的联合作业，需要解决混凝土站、运输设备和布料设备之间动态配对并进行数据传输问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于混凝土站的控制设备，该设备通过接收调度中心发送的运输设备编号及布料设备编号，解决了混凝土站、运输设备和布料设备之间动态配对并进行数据传输问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于混凝土站的控制设备，该设备包括：

混凝土站通信单元，用于接收调度中心发送的所述调度数据；所述调度数据包括运输设备编号及布料设备编号；以及

混凝土站确认单元，用于根据所述运输设备编号匹配相应的运输设备，并控制混凝土站向该运输设备装载混凝土，控制所述混凝土站通信单元将所述布料设备编号发送至运输设备。

可选的，所述根据所述运输设备编号匹配相应的运输设备包括：

进行无线网络扫描，以得出所述混凝土站确认单元附近的一个或多个运输设备；

向所述运输设备发送请求，以请求该运输设备的运输设备编号；以及

接收所述运输设备编号，并将该运输设备编号与所述调度数据内的运输设备编号进行匹配，在两者相匹配的情况下，与所述运输设备建立连接。

可选的，所述混凝土站确认单元还用于控制所述混凝土站通信单元将与该混凝土站确认单元相匹配的运输设备编号和自身编号发送至所述调度中心。

可选的，所述混凝土站通信单元还用于将混凝土站向所述运输设备装载的混凝土的混凝土数据发送至运输设备；

其中，所述混凝土数据包括有关所装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息。

本发明提供一种用于运输设备的控制设备，该设备包括：

运输设备通信单元，接收混凝土站发送的布料设备编号；以及

运输设备确认单元，用于根据所述布料设备编号匹配相应布料设备，并控制运输设备向该布料设备卸载混凝土。

可选的，所述根据所述布料设备编号匹配相应的布料设备包括：

进行无线网络扫描，以得出所述运输设备通信单元附近的一个或多个布料设备；

向所述布料设备发送请求，以请求该布料设备的布料设备编号；以及

接收所述布料设备编号，并将该布料设备编号与所述调度数据内的布料设备编号进行匹配，在两者相匹配的情况下，与所述布料设备建立连接。

可选的，所述运输设备确认单元还用于控制所述运输设备通信单元将与该运输设备确认单元相匹配的布料设备编号和自身编号发送至混凝土站，该混凝土站再将接收到的所述与该运输设备确认单元相匹配的布料设备编号和自身编号发送至调度中心。

可选的，所述运输设备通信单元还用于将运输设备向布料设备所卸载的混凝土的混凝土数据发送至布料设备；

其中，所述混凝土数据包括有关所卸载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息。

本发明提供一种混凝土信息传输及管理系统，该系统包括：

调度单元，设置在调度中心，用于将调度数据发送至混凝土站；

用于混凝土站的控制设备和用于运输设备的控制设备；

布料设备通信单元，用于接收运输设备发送的设备编号请求；以及

布料设备确认单元，用于在所述布料设备通信单元接收到运输设备的设备编号请求后，控制所述布料设备通信单元将本布料设备的设备编号发送至运输设备。

本发明提供一种用于混凝土站的控制方法，该方法包括：

通过混凝土站通信单元接收调度中心发送的调度数据，所述调度数据包括运输设备编号及布料设备编号；以及

通过混凝土站确认单元根据所述运输设备编号匹配相应的运输设备，并控制混凝土站向该运输设备装载混凝土，控制所述混凝土站通信单元将所述布料设备编号发送至运输设备。

可选的，所述根据所述运输设备编号匹配相应的运输设备包括：

进行无线网络扫描，以得出所述混凝土站确认单元附近的一个或多个运输设备；

向所述运输设备发送请求，以请求该运输设备的运输设备编号；以及

接收所述运输设备编号，并将该运输设备编号与所述调度数据内的运输设备编号进行匹配，在两者相匹配的情况下，与所述运输设备建立连接。

可选的，该方法还包括：

通过所述混凝土站确认单元控制所述混凝土站通信单元将与该混凝土站确认单元相匹配的运输设备编号和自身编号发送至所述调度中心。

可选的，该方法还包括：

通过混凝土站通信单元将混凝土站向运输设备所装载的混凝土的混凝土数据发送至运输设备；

其中，所述混凝土数据包括有关所装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息。

本发明提供一种用于运输设备的控制方法，该方法包括：

通过运输设备通信单元接收混凝土站发送的布料设备编号；以及

通过运输设备确认单元根据所述布料设备编号匹配相应布料设备，并控制运输设备向该布料设备卸载混凝土。

可选的，所述根据所述布料设备编号匹配相应的布料设备包括：

进行无线网络扫描，以得出所述运输设备通信单元附近的一个或多个布料设备；

向所述布料设备发送请求，以请求该布料设备的布料设备编号；以及

接收所述布料设备编号，并将该布料设备编号与所述调度数据内的布料设备编号进行匹配，在两者相匹配的情况下，与所述布料设备建立连接。

可选的，该方法还包括：

通过所述运输设备确认单元控制所述运输设备通信单元将与该运输设备确认单元相匹配的布料设备编号和自身编号发送至混凝土站，该混凝土站再将接收到的所述与该运输设备确认单元相匹配的布料设备编号和自身编号发送至调度中心。

可选的，该方法还包括：

通过所述运输设备通信单元将运输设备向布料设备所卸载的混凝土的混凝土数据发送至布料设备；

其中，所述混凝土数据包括有关所卸载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息。

本发明提供一种混凝土信息传输及管理方法，该方法包括：

通过设置在调度中心的调度单元将调度数据发送至混凝土站；以及

用于混凝土站的控制方法和用于运输设备的控制方法；

通过布料设备通信单元接收运输设备发送的设备编号请求；以及

通过布料设备确认单元在所述布料设备通信单元接收到运输设备的设备编号请求后，控制所述布料设备通信单元将本布料设备的设备编号发送至运输设备。

通过上述技术方案，用于混凝土站的控制设备接收调度中心发送的调度数据并根据调度数据中的运输设备编号匹配相应的运输设备并控制混凝土站向该运输设备装载混凝土。为混凝土站与多台运输设备协同作业提供相应管理设备，确保混凝土装载至相匹配的运输设备中。用于运输设备的控制设备接收混凝土站发送的布料设备编号，再根据接收到的所述布料设备编号匹配相应布料设备，并控制运输设备向该布料设备卸载混凝土，保证混凝土站、运输设备及布料设备之间的动态匹配。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1a是本发明实施例提供的一种用于混凝土站的控制设备的结构示意图；

图1b是本发明实施例提供的混凝土站与运输设备配对场景示意图；

图1c是本发明实施例提供的混凝土站与运输设备的数据传输示意图；

图2a是本发明实施例提供的一种用于运输设备的控制设备的结构示意图；

图2b是本发明实施例提供的运输设备与布料设备配对场景示意图；

图2c是本发明实施例提供的运输设备与布料设备的数据传输示意图；

图3是本发明实施例提供的编号确认流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种混凝土信息传输及管理系统的数据传输示意图；

图5是本发明实施例提供的运输设备返回混凝土站的数据传输示意图。

附图标记说明

102混凝土站确认单元202运输设备确认单元

302布料设备确认单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向，因此，使用方向用语是用来说明并非来限制本发明。

混凝土设备的联合作业过程大致可以分为生产、运输和布料这三个流程。其中混凝土站进行混凝土生产，运输设备负责将混凝土从混凝土站运输至指定地点转送至布料设备，该布料设备负责将混凝土布料至指定位置。在应用过程中，一套混凝土站可以对应一台或多台运输设备进行作业，一台运输设备同样也可以对应一台或多台布料设备进行作业。在一套混凝土站对应有多台运输设备、一台运输设备对应多台布料设备的情况下，为满足混凝土站、运输和布料设备之间动态配对并进行数据传输能够快速有效运行，本发明提供相应控制设备解决该动态配对以及相应的数据传输问题。

图1a示出了本发明实施例提供的一种用于混凝土站的控制设备的结构示意图，图1b示出了本发明实施例提供的混凝土站与运输设备配对场景示意图，图1c示出了本发明实施例提供的混凝土站与运输设备的数据传输示意图，结合图1a、1b和1c所示，该用于混凝土站的控制设备可以包括混凝土站通信单元和混凝土站确认单元。所有混凝土站、运输设备和布料设备均有各自的编号，且该编号可以存储在各设备的通信单元和/或确认单元中。调度中心将调度数据发送至相对应的混凝土站通信单元，该混凝土站通信单元接收调度中心发送的调度数据，具体地，该调度数据可以为本次任务的运输设备编号和布料设备编号。混凝土站通信单元将需要配对的运输设备编号发送至混凝土站确认单元，混凝土站确认单元根据需要配对的运输设备编号为混凝土站匹配相应的运输设备，具体地，再结合图3示出的本发明实施例提供的编号确认流程示意图，混凝土站确认单元通过无线网络扫描以得出混凝土站确认单元附近的一个或多个运输设备，混凝土站确认单元向距离最近的运输设备发送编号请求数据，运输设备根据该编号请求数据将自身编号数据发送至混凝土站确认单元，混凝土站确认单元判断该运输设备编号是否与本次任务需要配对的运输设备编号相匹配，在二者相匹配的情况下，与该匹配的运输设备建立连接，控制混凝土站将混凝土装载至该配对的运输设备，并将可以与该运输设备匹配的布料设备编号以及向该运输设备装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息发送至该运输设备。混凝土站确认单元判断需要配对的运输设备编号与接收到的运输设备发送的该布料设备自身编号匹配失败的情况下，混凝土站确认单元继续向网络范围内剩余运输设备中距离最近的一个发送编号请求数据，直至编号匹配成功。

在施工过程中，混凝土运输设备由混凝土站装载混凝土后，无法得知装载的混凝土的有关信息，进而无法根据装载的混凝土的信息对混凝土进行相关维护，保证混凝土的质量。同样的，布料设备在无法得到混凝土信息的情况下，无法根据混凝土信息调整自身参数，以避免影响布料设备的布料效果。针对上述情况该系统将混凝土站生产的混凝土信息传递给相应的运输设备和布料设备，运输设备和布料设备根据混凝土信息自动调整自身控制参数，提升设备工作性能，保证混凝土质量。

图2a示出了本发明实施例提供的一种用于运输设备的控制设备的结构示意图，图2b示出了本发明实施例提供的运输设备与布料设备配对场景示意图，图2c示出了本发明实施例提供的运输设备与布料设备的数据传输示意图，结合图2a、图2b和图2c所示，该用于运输设备的控制设备可以包括运输设备通信单元和运输设备确认单元。该运输设备通信单元用于接收混凝土站通信单元发送的可以与本运输设备匹配的布料设备编号及本次装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息，并将需要配对的可以与本运输设备匹配的布料设备编号发送至运输设备确认单元。运输设备装载混凝土行驶至相应目的地与布料设备进行配对。具体地，再结合图3示出的本发明实施例提供的编号确认流程示意图，该运输设备确认单元通过无线网络扫描以得出运输设备确认单元附近的一个或多个布料设备，运输设备确认单元向距离最近的布料设备发送编号请求数据，布料设备根据该编号请求数据将自身编号数据发送至运输设备确认单元，运输设备确认单元判断该布料设备编号是否与本次任务需要配对的布料设备编号相匹配，在二者相匹配的情况下，与该匹配的布料设备建立连接，控制运输设备将混凝土卸载至该配对的布料设备，并将向该布料设备卸载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息发送至该布料设备。运输设备确认单元判断需要配对的布料设备编号与接收到的布料设备发送的该布料设备自身编号匹配失败的情况下，运输设备确认单元继续向网络范围内剩余布料设备中距离最近的一个发送编号请求数据，直至编号匹配成功。

图4示出了本发明实施例提供的一种混凝土信息传输及管理系统的数据传输示意图，如图5所示，该系统包括设置在调度中心的调度单元、用于混凝土站的控制设备、用于运输设备的控制设备、布料设备通信单元以及布料设备确认单元。其中，设置在调度中心的调度单元将本次任务的调度数据发送至用于混凝土站的控制设备，该调度数据可以为本次任务的运输设备编号和布料设备编号。用于混凝土站的控制设备根据运输设备编号为混凝土站匹配相应的运输设备，控制混凝土站向匹配的运输设备装载混凝土并将布料设备编号及混凝土数据发送至该运输设备的控制设备，所述混凝土数据包括有关所装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息。用于运输设备的控制设备根据接收到的布料设备编号匹配相应的布料设备，并控制运输设备向匹配的布料设备卸载混凝土，并将有关卸载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息发送至该布料设备的控制设备。布料设备通信单元用于接收运输设备发送的设备编号请求，该布料设备确认单元用于在所述布料设备通信单元接收到运输设备的设备编号请求后，控制所述布料设备通信单元将本布料设备的设备编号发送至运输设备确认单元。

图5示出了本发明实施例提供的运输设备返回混凝土站的数据传输示意图，如图5所示，在运输设备返回混凝土站进行下次混凝土装载时，运输设备通信单元可以将与本运输设备相匹配的布料设备编号以及自身编号发送至混凝土站通信单元。混凝土站通信单元可以将混凝土站与该运输设备的配对记录和本混凝土站的编号以及混凝土站通信单元接收到的该运输设备通信单元发送的与该运输设备相匹配的布料设备编号以及该运输设备编号整合为该运输设备本次运输配对记录，并将该运输设备本次运输配对记录发送至调度单元。该调度单元将该运输设备本次运输配对记录进行存储，以便日后数据的分析及管理。

在实施例中，通信单元可以通过wifi、zigbee、rfid等无线通信技术中的一种或多种进行无线通信。各控制设备的通信单元与确认单元可以位于同一硬件模块中，也可以位于不同的硬件模块中。用于混凝土站的控制设备的通信单元和确认单元可以设置在混凝土站的卸料口，用于运输设备的控制设备的通信单元和确认单元可以设置在运输设备的卸料口，用于布料设备的控制设备的通信单元和确认单元可以设置在布料设备的料斗附近。

本发明实施例还提供一种用于混凝土站的控制方法，具体地，调度中心将调度数据发送至相对应的混凝土站通信单元，该混凝土站通信单元接收调度中心发送的调度数据，具体地，该调度数据可以为本次任务的运输设备编号和布料设备编号。混凝土站通信单元将需要配对的运输设备编号发送至混凝土站确认单元，混凝土站确认单元根据需要配对的运输设备编号为混凝土站匹配相应的运输设备，具体地，再结合图3示出的本发明实施例提供的编号确认流程示意图，混凝土站确认单元通过无线网络扫描以得出混凝土站确认单元附近的一个或多个运输设备，混凝土站确认单元向距离最近的运输设备发送编号请求数据，运输设备根据该编号请求数据将自身编号数据发送至混凝土站确认单元，混凝土站确认单元判断该运输设备编号是否与本次任务需要配对的运输设备编号相匹配，在二者相匹配的情况下，与该匹配的运输设备建立连接，控制混凝土站将混凝土装载至该配对的运输设备，并将可以与该运输设备匹配的布料设备编号以及向该运输设备装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息发送至该运输设备。混凝土站确认单元判断需要配对的运输设备编号与接收到的运输设备发送的该布料设备自身编号匹配失败的情况下，混凝土站确认单元继续向网络范围内剩余运输设备中距离最近的一个发送编号请求数据，直至编号匹配成功。

本发明实施例还提供一种混凝土信息传输及管理方法，具体地，该运输设备通信单元用于接收混凝土站通信单元发送的可以与本运输设备匹配的布料设备编号及本次装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息，并将需要配对的可以与本运输设备匹配的布料设备编号发送至运输设备确认单元。运输设备装载混凝土行驶至相应目的地与布料设备进行配对。具体地，再结合图3示出的本发明实施例提供的编号确认流程示意图，该运输设备确认单元通过无线网络扫描以得出运输设备确认单元附近的一个或多个布料设备，运输设备确认单元向距离最近的布料设备发送编号请求数据，布料设备根据该编号请求数据将自身编号数据发送至运输设备确认单元，运输设备确认单元判断该布料设备编号是否与本次任务需要配对的布料设备编号相匹配，在二者相匹配的情况下，与该匹配的布料设备建立连接，控制运输设备将混凝土卸载至该配对的布料设备，并将向该布料设备卸载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息发送至该布料设备。运输设备确认单元判断需要配对的布料设备编号与接收到的布料设备发送的该布料设备自身编号匹配失败的情况下，运输设备确认单元继续向网络范围内剩余布料设备中距离最近的一个发送编号请求数据，直至编号匹配成功。

本发明实施例还提供一种混凝土信息传输及管理方法，具体地，该方法包括：设置在调度中心的调度单元将本次任务的调度数据发送至用于混凝土站的控制设备，该调度数据可以为本次任务的运输设备编号和布料设备编号。用于混凝土站的控制设备根据运输设备编号为混凝土站匹配相应的运输设备，控制混凝土站向匹配的运输设备装载混凝土并将布料设备编号及混凝土数据发送至该运输设备的控制设备，所述混凝土数据包括有关所装载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息。用于运输设备的控制设备根据接收到的布料设备编号匹配相应的布料设备，并控制运输设备向匹配的布料设备卸载混凝土，并将有关卸载的混凝土的强度、坍落度和/或方量信息发送至该布料设备的控制设备。布料设备通信单元用于接收运输设备发送的设备编号请求，该布料设备确认单元用于在所述布料设备通信单元接收到运输设备的设备编号请求后，控制所述布料设备通信单元将本布料设备的设备编号发送至运输设备确认单元。

本发明实施例还提供一种运输设备返回混凝土站的数据传输方法，在运输设备返回混凝土站进行下次混凝土装载时，运输设备通信单元可以将与本运输设备相匹配的布料设备编号以及自身编号发送至混凝土站通信单元。混凝土站通信单元可以将混凝土站与该运输设备的配对记录和本混凝土站的编号以及混凝土站通信单元接收到的该运输设备通信单元发送的与该运输设备相匹配的布料设备编号以及该运输设备编号整合为该运输设备本次运输配对记录，并将该运输设备本次运输配对记录发送至调度单元。上次运输周期的各控制设备间的配对记录发送至调度单元。该调度单元将该运输设备本次运输配对记录每台运输设备的通信单元发送的配对记录进行存储，以便日后数据的分析及管理。

在实施例中，通信单元可以通过wifi、zigbee、rfid等无线通信技术中的一种或多种进行无线通信。各控制设备的通信单元与确认单元可以位于同一硬件模块中，也可以位于不同的硬件模块中。用于混凝土站的控制设备的通信单元和确认单元可以设置在混凝土站的卸料口，用于运输设备的控制设备的通信单元和确认单元可以设置在运输设备的卸料口，用于布料设备的控制设备的通信单元和确认单元可以设置在布料设备的料斗附近。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。