本发明涉及电网行业的技术领域，尤其是指一种基于wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统。
背景技术：
业内习知，变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，是电力系统的重要组成部分，因此对变电站内的设备进行巡检是对电网的正常运行的重要保证。如今，随着智能电网概念的提出，电力系统运行的自动化程度和智能化程度正不断提高，也出现了越来越多的无人值守变电站，巡线的任务则落在各种自动化设备的身上。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种基于wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务，极大地提高巡线效率，降低人力成本。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种基于wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及基于arduino主控板实现的控制电路；所述电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接；所述wifi通信模块与服务器终端相连，能够实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，所述摄像模块能够得到架空线路的图像并通过wifi通信模块回传至服务器终端；所述红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；所述控制电路能够根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；
当机器人在变电站内移动时，通过红外热感应模块和摄像模块对站内设备运行情况进行巡视，若检测到有出现线路或设备局部过热的现象，将通过wifi通信模块把相关信息回传至服务器终端，同时判断是否需要启用二氧化碳灭火模块。
所述电源模块包括相连接的充电电池和充电控制电路。
所述摄像模块包括摄像头和摄像头云台，其中，所述摄像头和摄像头云台都连接控制电路，摄像头传输图像至控制电路，摄像头云台的相对角度由控制电路发出的信号控制。
所述wifi通信模块基于wifi协议实现，该协议对ieee802.15.4网络层协议和api进行了标准化。
所述红外热感应模块包括红外热感应传感器及其配套的信号驱动电路。
所述二氧化碳灭火模块包括二氧化碳液态储存罐、与该二氧化碳液态储存罐相连的发射器及配套该发射器的信号驱动电路。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
本发明结构设计简单实用，可通过巡线机器人代替人工巡线，极大地降低了人力成本，同时提高了巡线效率，提高了电网运行的稳定性，具有极强的实用价值和节能减排推广性。
附图说明
图1为本发明系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例所提供的基于wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块1、红外热感应模块2、摄像模块3、二氧化碳灭火模块5、wifi通信模块6、服务器终端7及基于arduino主控板实现的控制电路4；所述电源模块1、红外热感应模块2、摄像模块3、二氧化碳灭火模块5、wifi通信模块6分别与控制电路4一一对应相接；所述wifi通信模块6与服务器终端7相连，能够实现服务器终端7对巡线机器人的控制以及信息传输，所述摄像模块3能够得到架空线路8的图像并通过wifi通信模块6回传至服务器终端7；所述红外热感应模块2用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路8信息；所述控制电路4能够根据摄像模块3和红外热感应模块2得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块5启动。
所述电源模块1包括相连接的充电电池和充电控制电路，获得220v市电来给各模块供电。
所述红外热感应模块2包括红外热感应传感器及其配套的信号驱动电路。
所述摄像模块3包括摄像头和摄像头云台，其中，所述摄像头和摄像头云台都连接控制电路4，摄像头传输图像至控制电路4，摄像头云台的相对角度由控制电路4发出的信号控制。摄像模块3通过云台和机器人的移动，记录设备及线路的情况，并将记录得到的图像信息通过控制电路4、wifi通信模块6传至服务器终端7。
所述wifi通信模块6基于wifi协议实现，该协议对ieee802.15.4网络层协议和api进行了标准化。
所述二氧化碳灭火模块5包括二氧化碳液态储存罐、与该二氧化碳液态储存罐相连的发射器及配套该发射器的信号驱动电路。当检测到设备或线路的温度达到危险阈值，控制电路4将驱动二氧化碳灭火模块5工作。
控制电路4、wifi通信模块6、服务器终端7三者的配合可实现机器人与服务器终端7之间的信息互通，同时还可实现对机器人的远程操控。
综上所述，通过本发明系统可使得巡线机器人高效、稳定地执行巡线任务，可极大地提高巡线效率，降低人力成本，同时本发明契合时代精神，顺应电网智能化、信息化的发展趋势，具有相当的可行性和推广性，值得推广。
以上所述实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。