根据性能产品探测的车辆校准的制作方法

本公开大体上涉及车辆校准，并且更具体地涉及根据性能产品探测的车辆校准。

背景技术：

车辆通常包括多个电子控制单元。通常，每个电子控制单元监视和控制整个车辆中的各种子系统。例如，一些车辆包括用于监视和控制发动机、电池、车门功能部件、人机界面、悬架、巡航控制部件、远程信息处理部件、制动器、座椅等的电子控制单元。电子控制单元可包括监视和控制相应的子系统的硬件、固件、电路、输入装置和/或输出装置。

技术实现要素：

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术来设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。

示出了一种用于根据性能产品探测的车辆校准的示例实施例。示例公开的车辆包括接收器，接收器用于接收来自性能产品的传感器的无线信号，该无线信号包括性能产品的特性。所公开的示例车辆还包括产品控制器，产品控制器用于根据无线信号来认证性能产品并且一旦认证就发送包括特性的校准指令。示例公开的车辆还包括电子控制单元，电子控制单元用于接收校准指令并且根据特性来将校准调整到目标设置。

一种用于校准车辆的示例性公开方法包括经由车辆的接收器接收来自性能产品的传感器的无线信号，该无线信号包括性能产品的特性，并且通过处理器根据无线信号认证性能产品。所公开的示例方法还包括一旦认证就将包括特性的校准指令发送给电子控制单元，并且根据特性将电子控制单元的校准调整为目标设置。

根据本发明，提供一种车辆，包含：

接收器，接收器用于从性能产品的传感器接收包括性能产品的特性的无线信号；

产品控制器，产品控制器用于：

根据无线信号认证性能产品；和

一旦认证就发送包括特性的校准指令；和

电子控制单元，电子控制单元用于：

接收校准指令；和

根据特性将校准调整到目标设置。

根据本发明的一个实施例，接收器是短程无线模块或rfid读取器。

根据本发明的一个实施例，性能产品是售后市场产品。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括与产品控制器通信的显示器，显示器呈现对应于性能产品的特性和电子控制单元的校准的信息。

根据本发明的一个实施例，产品控制器用于：

根据性能产品的特性和电子控制单元的识别，来确定性能产品是否影响电子控制单元的性能；和

一旦确定性能产品影响电子控制单元的性能，就向电子控制单元发送校准指令。

根据本发明的一个实施例，在向电子控制单元发送校准指令之前，产品控制器根据性能产品的特性来检查电子控制单元的更新软件。

根据本发明的一个实施例，电子控制单元还根据校准的当前设置将设置调整为目标设置。

根据本发明的一个实施例，产品控制器根据由接收器接收的无线信号来确定性能产品是轮胎。

根据本发明的一个实施例，电子控制单元包括动力传动系统控制模块，特性包括轮胎尺寸，轮胎尺寸包括轮胎的外径，并且校准包括应用于驱动轴的旋转速率以确定车辆速度的比率，动力传动系统控制模块根据外径调整比率。

根据本发明的一个实施例，产品控制器根据由接收器接收的无线信号来确定性能产品是扰流板和翼子板(wing)中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，电子控制单元包括动力传动系统控制模块，特性包括由扰流板和翼子板中的至少一个引起的阻力，并且校准包括用于最大速率的速度等级，动力传动系统控制模块根据阻力调整速度等级。

根据本发明的一个实施例，产品控制器根据由接收器接收的无线信号来确定性能产品是发动机罩。

根据本发明的一个实施例，电子控制单元包括动力传动系统控制模块，特性包括由发动机罩引起的流向发动机的气流，并且校准包括用于发动机的冷却系数，动力传动系统控制模块根据气流调整冷却系数。

根据本发明的一个实施例，产品控制器根据由接收器接收的无线信号来确定性能产品是防倾杆(anti-swaybar)和阻尼器中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，电子控制单元包括悬架控制模块，特性包括对应于防倾杆和阻尼器的侧倾刚度，并且校准包括稳定性控制设置，悬架控制模块根据侧倾刚度调整稳定性控制设置。

根据本发明，提供一种用于校准车辆的方法，包含：

通过车辆的接收器接收来自性能产品的传感器的无线信号，无线信号包括性能产品的特性；

通过处理器根据无线信号认证性能产品；

一旦认证就将包括特性的校准指令发送到电子控制单元；和

根据特性将电子控制单元的校准调整到目标设置。

根据本发明的一个实施例，方法还包括根据性能产品的特性和电子控制单元的识别来确定性能产品是否影响电子控制单元的性能。

根据本发明的一个实施例，一旦确定性能产品影响电子控制单元的性能，就由处理器向电子控制单元发送校准指令。

根据本发明的一个实施例，方法还包括在将校准指令发送到电子控制单元之前，通过处理器根据性能产品的特性来检查用于电子控制单元的更新软件。

根据本发明的一个实施例，方法还包括根据设置的当前设置将电子控制单元的校准调整为目标设置。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，可以如本领域中已知地不同地设置系统部件。此外，在附图中，相同的附图标记在几个视图中表示相通的部分。

图1示出了根据本文教导的示例性车辆；

图2示出了从图1的车辆的性能产品接收无线信号的接收器；

图3是图1的车辆的电子部件的框图；

图4是根据本文的教导的用于探测性能产品和校准图1的车辆的电子控制模块的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解的是，本公开应被认为是本发明的示例并且不意图将本发明限制于所示的具体实施例。

车辆通常包括多个电子控制单元。通常，每个电子控制单元监视和控制整个车辆中的各种子系统。例如，一些车辆包括用于监视和控制发动机、电池、车门功能部件、人机界面、悬架、巡航控制部件、远程信息处理部件、制动器、座椅等的电子控制单元。电子控制单元可包括用于监视和控制相应子系统的硬件、固件、电路、输入装置和/或输出装置。在一些情况下，车辆的用户可以将性能产品安装到车辆上以影响车辆的各种美观和/或性能特性。由用户安装到车辆上的性能产品可能有意或无意地影响控制车辆的各个子系统的一个或多个电子控制单元的性能。

如本文所使用的，“性能产品”是指安装在车辆上以影响(例如改进、定制等)车辆的性能的车辆部件(例如零件、一件设备、附件、化学品)。示例性能产品可以是与车辆一起销售的、由原始设备制造商生产的、由车辆的原始设备制造商批准的、和/或未经原始设备制造商批准而由二级来源制造和/或销售的。此外，示例性能产品包括售后市场产品。如本文所用，“售后市场产品”是指在消费者从原始设备制造商购买车辆之后安装到车辆上的车辆部件(例如；零件、一件设备、附件、化学品)。售后市场产品可以由原始设备制造商和/或由二级来源制造和/或销售。示例售后市场产品包括火花塞、轮胎、轮辋、发动机罩、套件、扰流板、翼子板、阻尼器、防倾杆、消音器、车窗、娱乐系统、扬声器、座椅等。如本文所用，“原始设备制造商”和“oem”是指制造和/或装配最初出售给消费者的车辆的制造商。

本文公开的示例性设备和方法包括性能控制器，该性能控制器通过接收器(例如无线接收器)探测安装到车辆上的性能产品，该接收器(例如无线接收器)接收由并入性能产品的传感器(例如无线传感器)传递的信号。产品控制器确定探测到的性能产品是否影响操作车辆的各个部件的电子控制单元的性能，并且电子控制单元根据探测到的性能产品调整校准以提高电子控制单元在车辆操作期间的性能。

例如，本文公开的车辆系统探测安装在车辆上的性能产品并且根据那些性能产品来调整车辆校准以提高车辆的性能。车辆系统利用车辆的无线系统(例如rfid通信、ble(蓝牙低功耗，bluetoothlowenergy)通信、tpms通信和/或其他短程无线通信等)来探测性能产品。产品控制器接收收集的数据并且将收集的数据提供给其他控制模块。电子控制模块(ecu)确定是否可以根据性能产品进行校准更改。如果能够进行校准，则电子控制模块将根据性能产品来校准设置。例如，车辆动力学模块根据与性能轮胎、翼子板等相关的数据来校准设置以提高车辆的性能。动力传动系统控制模块根据与冷却校准、动力输出等的变化相关的数据来校准设置以提高车辆的性能。此外，信息娱乐单元可以呈现与性能产品有关的信息和由电子控制模块进行的校准。

转到附图，图1示出了根据本文教导的示例性车辆。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动工具类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部件，如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如由车辆100控制一些常规动力功能)或自主的(例如在没有直接的驾驶员输入的情况下由车辆100控制动力功能)。在所示的示例中，车辆100包括显示器102、一个或多个接收器104、一个或多个电子控制单元(ecu)106和产品控制器108。

显示器102向车辆100的乘员(例如驾驶员、乘客)呈现信息。例如，显示器102包括抬头显示器和/或中央控制台显示器，例如液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、平板显示器、固态显示器等。在一些示例中，显示器102是触摸屏的。

所示示例的接收器104包括接收无线信号的无线接收器。例如，车辆100包括多个接收器104以增加整个车辆100中的接收器104的无线覆盖。接收器104从性能产品的无线传感器(例如图2的轮胎202的传感器204、图2的扰流板206的传感器208、图2的翼子板210的传感器212、图2的防倾杆214的传感器216、图2的火花塞218的传感器220、图2的阻尼器222的传感器224)接收无线信号。所传递的无线信号包括与性能产品的特性对应的信息，例如以使车辆100能够识别性能产品。性能产品的制造商将无线传感器并入(例如将无线传感器连接到)性能产品以使得车辆100能够识别已经安装到车辆100上的性能产品。此外，在一些示例中，接收器104包括从性能产品的有线传感器接收信号的有线接收器。例如，如果性能产品包括和/或安装有阻碍与无线接收器无线通信的屏蔽部件，则性能产品可以包含有线传感器。

每个ecu106(例如图3的制动器控制模块324、图3的轮胎压力监测系统(tpms)控制单元326、图3的动力传动系统控制模块328、图3的悬架控制模块330等)监视和控制车辆100的子系统。例如，ecu106是包括其自己的电路(例如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散电子部件组。ecu106通过车辆数据总线(例如图3的车辆数据总线308)进行通信和交换信息。另外，ecu106可以将属性(例如ecu106的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆100可具有七十个或更多个ecu106，ecu106位于车辆100周围的各个位置并且通过车辆数据总线通信连接。

产品控制器108通信地连接到接收器104以从一个或多个接收器104接收(一个或多个)性能产品的(一个或多个)信号。产品控制器108根据该(一个或多个)信号来探测已经安装到车辆100上的性能产品。产品控制器108确定ecu106中的哪一个(如果有的话)受到该(一个或多个)性能产品的特性的影响。此外，如果产品控制器108确定一个或多个ecu106的性能受到探测到的(一个或多个)性能产品的影响，则产品控制器108将(一个或多个)校准指令发送到受该(一个或多个)性能产品影响的那些ecu106。

在操作中，一个或多个接收器104从安装在车辆100上的(一个或多个)性能产品的(一个或多个)传感器接收(一个或多个)信号(例如无线信号)。产品控制器108接收来自接收器104的(一个或多个)信号并且根据那些(一个或多个)信号来识别已经安装到车辆100上的(一个或多个)性能产品(如果有的话)。在一些示例中，产品控制器108根据所接收的信号识别性能产品的产品类型、制造商、型号和/或任何其他特性。例如，产品控制器108根据(一个或多个)信号来识别已经安装到车辆100上的性能轮胎(例如售后市场轮胎、图2的轮胎202之一)、性能扰流板(例如售后市场扰流板、图2的扰流板206)、性能翼子板(例如售后市场翼子板、图2的翼子板210)、性能防倾杆(例如售后市场防倾杆、图2的防摆杆214)、性能火花塞(例如售后市场火花塞、图2的火花塞218)、性能阻尼器(例如售后市场阻尼器、图2的阻尼器222)、性能发动机罩(例如售后市场发动机罩、图2的发动机罩226)和/或任何其他性能和/或售后市场产品的产品类型、制造商和/或型号。

在识别出性能产品时，产品控制器108根据接收到的信号确定将安装到车辆100上的性能产品是否被认证。例如，如果安装到车辆100上的性能产品未由车辆100的oem认证，则oem可以使车辆和/或车辆100的部件的保修失效和/或可以防止根据未认证的性能产品调整车辆校准。在认证性能产品时，产品控制器108根据性能产品的特性来确定性能产品是否影响任何ecu106的性能。例如，性能产品的特性被包括在由一个或多个接收器104接收的信号中，和/或在根据该信号识别性能产品时产品控制器108(例如从图3的服务器322)检索性能产品的特性。在一些示例中，显示器102向车辆100的乘员呈现与所探测到的性能产品的特性对应的信息。

产品控制器108一旦确定性能产品影响一个或多个ecu106的性能，就将校准指令发送给受性能产品影响的那些ecu106。校准指令包括性能产品的特性以使得ecu106能够根据性能产品调整校准。此外，在一些示例中，产品控制器108根据性能产品的特性来检查用于受性能产品影响的那些ecu106的更新软件。如果产品控制器108识别出用于一个或多个ecu106的更新软件，则产品控制器108将更新软件发送到相应的(一个或多个)ecu106。

此外，受性能产品影响的那些ecu106从产品控制器108接收(一个或多个)校准指令。接收(一个或多个)校准指令的一个或多个ecu106根据性能产品的特性来调整一个或多个校准。例如，ecu106中的一个根据性能产品的当前设置和/或特性来确定用于校准的目标设置，并且将校准调整到目标设置。在一些示例中，显示器102向车辆100的(一个或多个)乘员呈现与一个或多个ecu106的调整后的(一个或多个)校准相对应的信息。

图2示出了车辆100的接收器104，接收器104接收来自连接到车辆100和/或并入车辆100内的性能产品的无线信号，以实现对那些性能产品的探测。

所示示例的车辆100包括轮胎202。在所示示例中，车辆100前部的轮胎202是包括传感器204(例如无线传感器)的性能产品。另外地或可选地，车辆100的后部处的一个或多个轮胎202是性能产品和/或车辆100前部处的一个或多个轮胎202不是性能产品。作为性能产品的轮胎202的传感器204传递由一个或多个接收器104接收的无线信号，以使产品控制器108能够探测和识别作为性能产品的那些轮胎202。

所示示例的车辆100还包括作为性能产品的扰流板206。扰流板206包括传递无线信号的传感器208(例如无线传感器)，该无线信号将由一个或多个接收器104接收，以使产品控制器108能够探测并且识别作为性能产品的扰流板206。车辆100还包括作为性能产品的翼子板210。翼子板210包括传递无线信号的传感器212(例如无线传感器)，该无线信号将由一个或多个接收器104接收以使产品控制器108能够探测并且识别作为性能产品的翼子板210。车辆100还包括作为性能产品的防倾杆214。防倾杆214包括传递无线信号的传感器216(例如无线传感器)，该无线信号将由一个或多个接收器104接收以使产品控制器108能够探测并且识别作为性能产品的防倾杆214。车辆100还包括作为性能产品的火花塞218。火花塞218包括传递无线信号的传感器220(例如无线传感器)，该无线信号将由一个或多个接收器104接收以使产品控制器108能够探测并且识别作为性能产品的火花塞218。

如图2所示，车辆100还包括在车辆100的后部处的作为性能产品的阻尼器222(例如悬架阻尼器)。阻尼器222包括传递无线信号的传感器224(例如，无线传感器)。这些无线信号将由一个或多个接收器104接收，以使产品控制器108能够探测并且识别作为性能产品的阻尼器222。另外地或可选地，车辆100的其他悬架阻尼器可以是包括用于识别性能产品的传感器的性能产品。另外，所示示例的车辆100包括作为性能产品的发动机罩226。发动机罩226包括传递无线信号的传感器228(例如无线传感器)，该无线信号将由一个或多个接收器104接收，以使产品控制器108能够探测并且识别作为性能产品的发动机罩226。

在一些示例中，接收器104中的一个或多个是rfid读取器(例如图3的rfid读取器314)，并且性能产品的传感器是rfid标签以使得能够通过无线射频识别技术(rfid)来探测并且识别性能产品。在一些这样的示例中，性能产品的rfid标签是有源rfid标签。在其他这样的示例中，性能产品的rfid标签是无源rfid标签，使得性能产品不包括用于rfid标签的电池和/或其它能量源。

此外，在一些示例中，一个或多个接收器104是能够接收和发送无线信号的无线收发器。例如，性能产品的一个或多个接收器104和/或一个或多个传感器是短程无线模块，每个短程无线模块包括用于建立彼此通信的硬件和固件。在一些这样的示例中，短程无线模块是实现蓝牙低功耗(ble)协议的ble模块(例如图3的ble模块316)，其中蓝牙低功耗协议在由蓝牙特别兴趣小组维护的蓝牙规范4.0(和后续修订)的第6卷中阐明。在其他这样的示例中，短程无线模块是位于车辆100的车轮拱板附近的轮胎压力监测系统(tpms)模块(例如图3的tpms模块318)。

图3是图1的车辆的电子部件300的框图。如图3所示，电子部件300包括车载计算平台302、信息娱乐主机单元304、接收器104、通信模块306、ecu106和车辆数据总线308。

车载计算平台302包括微控制器单元、控制器或处理器310和存储器312。在一些示例中，车载计算平台302的处理器310被构造为包括产品控制器108。可选地，在一些示例中，产品控制器108被结合到具有其自己的处理器310和存储器312的另一个电子控制单元(ecu)中。处理器310可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器312可以是易失性存储器(如可以包括非易失性ram(randomaccessmemory，随机存储器)、磁性ram、铁电ram等的ram)、非易失性存储器(如盘存储器、闪存(flashmemory)，eprom(可擦可编程只读存储器，erasableprogrammableread-onlymemory)、eeprom(电可擦可编程只读存储器，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变存储器(如eprom)、只读存储器和/或大容量存储装置(如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器312包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器312是其上可以嵌有一组或多组指令的计算机可读介质，该指令例如是用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现本文所述的一种或多种方法或逻辑。例如，指令可以在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器312、计算机可读介质和/或处理器310中的任何一个或多个内。

术语“非易失性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。另外，术语“非易失性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或承载用于由处理器执行的指令集或使系统执行任何一种或更多种本文公开的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号。

信息娱乐主机单元304提供车辆100和用户之间的界面。信息娱乐主机单元304包括数字和/或模拟界面(例如输入装置和输出装置)，以从(一个或多个)用户接收输入并且显示信息。输入装置包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕捉和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如客舱麦克风)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如拨号盘、发光装置)、致动器、显示器102(例如抬头显示器，如液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、平板显示器、固态显示器等的中央控制台显示器)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元304包括用于信息娱乐系统(例如福特汽车公司的sync和myford等)的硬件(例如处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如操作系统等)。另外，信息娱乐主机单元304在例如显示器102上显示信息娱乐系统。

接收器104包括rfid读取器314、ble模块316和tpms模块318。车辆100的rfid读取器314能够在性能产品的传感器是rfid标签时接收用于识别性能产品的信号。ble模块316能够在性能产品的传感器是另一个ble模块时接收用于识别性能产品的信号。此外，tpms模块318能够在性能产品的传感器是tpms传感器时接收用于识别性能产品的信号。

通信模块306包括实现与外部网络的通信的有线或无线网络接口。通信模块306还包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所示示例中，通信模块306包括用于基于标准的网络(例如全球移动通信系统(gsm)、通用移动电信系统(umts)、长期演进(lte)、码分多址接入(cdma)、微波存取全球互通(wimax)(ieee(美国电气和电子工程师协会，instituteofelectricalandelectronicsengineers)802.16m)、无线千兆(ieee802.11ad)等)的一个或多个通信控制器。如图3所示，通信模块306与网络320无线通信。

所示示例的网络320可以是公共网络，例如因特网；专用网络，如内联网；或其组合，并且可以利用现在可用或以后开发的各种网络协议，包括但不限于基于tcp/ip(传输控制/网际协议)的网络协议。如图3所示，网络320包括服务器322。在一些示例中，服务器322存储已知性能产品的信息。当产品控制器108根据由一个或多个接收器104接收的信号识别性能产品时，产品控制器108可以通过通信模块306从服务器322收集所识别的性能产品的附加信息和/或特性。另外地或可选地，服务器322可以收集、存储、分析和/或传送车辆100的用户的购买历史信息。在一些这样的示例中，产品控制器通过通信模块从服务器322检索购买历史信息并且根据购买历史信息确定用户已经购买了用于安装到车辆100上的性能产品的时间。在其他这样的示例中，服务器322根据购买历史信息识别用户已经购买用于车辆100的性能产品的时间并且将性能产品的特性传送给产品控制器108。

如图3所示，车辆100的ecu106包括制动器控制模块324、轮胎压力监测系统(tpms)控制单元326、动力传动系统控制模块328和悬架控制模块330。

制动器控制模块324(例如防抱死制动系统(abs)模块)控制车辆100的制动，例如以在制动过程中防止车辆100的车轮锁定(即停止旋转)和/或防止不受控制的打滑。在一些示例中，制动器控制模块324根据作为性能产品的轮胎202的特性来调整与用于防抱死制动器的前制动线锁定功能、稳定性控制调整和/或滑动阈值相对应的校准。例如，如果作为性能产品的轮胎202是冬季轮胎或雪地轮胎，则制动器控制模块324将禁用前制动线锁定功能。

tpms控制单元326监测轮胎内的气压，并且如果轮胎内的气压低于预定阈值则触发警报。在一些示例中，tpms控制单元326根据作为性能产品的轮胎202的特性来调整对应于气压阈值的校准。例如，tpms控制单元326根据作为性能产品的轮胎202的推荐气压来增大或减小气压阈值。

动力传动系统控制模块328控制车辆100的发动机和变速器的操作。例如，动力传动系统控制模块328包括发动机控制单元、变速器控制单元和/或节气门控制单元。动力传动系统控制模块328用于根据安装在车辆100上的火花塞218、轮胎202、发动机罩226、扰流板206、翼子板210和/或任何其他性能产品来调整(一个或多个)校准。

例如，动力传动系统控制模块328用于根据火花塞218来调整发动机的调谐校准。动力传动系统控制模块328还用于根据轮胎202的特性(包括轮胎202的化合物和/或架构)来调整起动控制校准、最大速率的速度等级、和/或节气门校准。另外地或可选地，动力传动系统控制模块328用于根据轮胎202的特性(包括轮胎202的外径)来调整对应用于驱动轴的旋转速率以确定车辆速度的比率的校准。动力传动系统控制模块328还用于根据由发动机罩226引起的流向发动机的气流的特性来调整发动机的冷却系数校准(例如延迟发动机热保护模式)。

此外，在一些示例中，动力传动系统控制模块328根据扰流板206和/或翼子板210来调整校准。例如，动力传动系统控制模块328用于根据对应于由扰流板206和/或翼子板210引起的阻力的扰流板206和/或翼子板210的特性(例如扰流板206减小阻力、翼子板210增加了阻力)来调整对应用于踏板角度的比率以确定发动机的节气门的校准。另外地或可选地，动力传动系统控制模块328用于根据与轮胎滚动阻力、最终传动比、拖车负载等相关的特性来调整对踏板角度的灵敏度的校准。此外，在一些示例中，动力传动系统控制模块328用于根据扰流板206和/或翼子板210的特性来调整用于最大速度、扭矩矢量因数和/或全轮驱动扭矩分配的速度比例。

悬架控制模块330控制车辆100的悬架的操作。例如，悬架控制模块330控制防倾杆214和/或阻尼器222的操作，并且根据防倾杆214和/或阻尼器222的特性来调整校准。在一些示例中，悬架控制模块330用于根据影响车辆反应的侧倾刚度和/或在沿着转角转弯车辆100(即拐弯)时的可允许横摆角度，来调整稳定性控制设置和/或高级轮距设置。

车辆数据总线308通信地连接接收器104、ecu106、车载计算平台302、信息娱乐主机单元304和通信模块306。在一些示例中，车辆数据总线308包括一个或更多数据总线。车辆数据总线308可以根据由国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器区域网络(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议、can柔性数据(can-fd)总线协议(iso11898-7)和/或k线总线协议(iso9141和iso14230-1)和/或以太网总线协议ieee802.3(2002起)等来实施。

图4是根据本文教导的用于探测性能产品并且校准车辆的电子控制模块的示例方法400的流程图。图的流程图4表示存储在存储器(例如图3的存储器312)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，该程序在由处理器(例如图3的处理器310)执行时使车辆100实现图1和3的示例am控制器__。尽管参考图4所示的流程图描述示例程序，但可选地可以使用实现示例am控制器__的许多其他方法。例如，可以重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法400。此外，因为结合图1-3的部件公开了方法400，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。

最初，在框402处，产品控制器108确定是否是检查安装在车辆100上的性能产品的时间。例如，产品控制器将在每次激活车辆100以进行操作时检查性能产品。另外地或可选地，产品控制器108被安排以规律间隔检查性能产品(例如每小时一次、每天一次、每周一次等)。响应于产品控制器108确定不是检查性能产品的时间，则方法400保持在框402处。否则，响应于产品控制器108确定是检查性能产品的时间，方法400的方法400前进到框404。

在框404处，产品控制器108确定一个或多个接收器104是否已经接收到由(一个或多个)性能产品的(一个或多个)传感器传递的(一个或多个)信号。响应于产品控制器108确定没有接收器104已经从性能产品的传感器接收到信号，则该方法返回到框402。否则，响应于产品控制器108确定一个或多个接收器104已经从(一个或多个)性能产品的(一个或多个)传感器接收到(一个或多个)信号，则方法400进行到框406。

在框406处，产品控制器108尝试认证由产品控制器108识别的(一个或多个)性能产品。例如，在尝试认证(一个或多个)性能产品之前，产品控制器108接收来自接收器104的(一个或多个)信号，并且根据接收到的(一个或多个)信号识别(一个或多个)性能产品。在框408处，产品控制器108确定产品控制器108是否能够认证对应于接收到的信号的(一个或多个)性能产品中的一个或多个。响应于产品控制器108确定没有(一个或多个)性能产品被认证，则方法返回到框402。否则，响应于产品控制器108确定识别的(一个或多个)性能产品中的至少一个被认证，则在产品控制器108识别到被认证的性能产品时方法400进行到框410。

在框410处，产品控制器108确定任何ecu106的性能是否受到经认证的(一个或多个)性能产品的影响。响应于产品控制器108确定没有ecu106受到(一个或多个)性能产品的影响，则方法400返回到框402。否则，响应于产品控制器108确定一个或多个ecu106受到(一个或多个)性能产品的影响，则方法400进行到框412。

在框412处，产品控制器108识别或选择受安装在车辆100上的(一个或多个)性能产品中的一个或多个影响的ecu106中的一个。在框414处，产品控制器108检查用于所选择的一个ecu106的更新软件，并且如果存在更新软件，则将更新软件发送到所选择的一个ecu106以进行安装。在框416处，产品控制器108发送校准指令并且所选择的一个ecu106接收校准指令。

在框418处，所选择的一个ecu106根据(一个或多个)性能产品的安装来确定是否存在要调整的校准。例如，所选择的一个ecu106识别其控制的校准、识别校准的当前设置、根据(一个或多个)性能产品的特性确定校准的目标设置、将当前设置与目标设置进行比较、并且根据比较结果确定是否调整校准。响应于所选择的一个ecu106确定校准将被调整，方法400进行到框420，在框420处，所选择的一个ecu106将校准调整到目标设置。在框422处，所选择的一个ecu106根据(一个或多个)性能产品确定是否存在另一个要调整的校准。响应于所选择的一个ecu106确定存在另一个要调整的校准，则方法返回到框420，在框420处，所选择的一个ecu106调整该另一个校准。

否则，响应于在框418或框422处所选择的一个ecu106确定不存在要调整的校准，则产品控制器108确定是否存在另一个ecu106受安装在车辆100上的(一个或多个)性能产品影响。响应于产品控制器108确定另一个ecu106受影响，该方法返回到框412。否则，响应于产品控制器108确定另一个ecu106不受影响，方法400进行到框426，在框426处，车辆100的显示器102和/或另一个输出装置呈现与所探测到的(一个或多个)性能产品和/或ecu106的调整后的(一个或多个)校准相关的信息。

在本申请中，使用转折连词旨在包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非旨在表示基数。具体地，提到“该”物体或“一个”物体和“一”物体也旨在表示可能的多个这样物体中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排他的替代物。换言之，连结词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括”、“包括有”和“包括了”是包容性的，并且分别与“包含”、“包括有”和“包含了”具有相同的范围。此外，如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有通常结合传感器来提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。

上述实施例，特别是任何“优选”实施例是具体实施方式的可能示例，并且仅为了清楚理解本发明的原理而提出。在实质上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。