一种无人车循迹驾驶方法及终端与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供一种无人车循迹驾驶方法及终端，收集并存储预设循迹路径上各个循迹定位点的位置及速度；根据所述各个循迹定位点的位置及速度控制无人车对所述预设循迹路径循迹，不仅能够根据预定路线循迹驾驶，而且还能够进行驾驶速度规划，实现满足速度要求的情况下，正确循迹驾驶，能够满足无人车根据需要完成特定任务的情况，适用性广。

技术研发人员：张诚
受保护的技术使用者：江苏盛海智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2018.12.18