本发明涉及医疗器械技术领域，具体领域为一种电动针灸椅医疗器械控制系统。
背景技术：
针灸疗法是祖国医学遗产的一部分，也是我国特有的一种民族医疗方法。针灸疗法已经越来越广泛的应用于临床实践之中，但是目前在临床中使用的针灸椅均为普通椅，功能比较单一。因此，设计一种电动针灸椅，可以通过按键面板，控制针灸椅背板和腿板的升降，从而调整患者合适的坐姿，以方便患者以舒适的姿态进行针灸，显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动针灸椅医疗器械控制系统，以解决现有技术中针灸过程中针灸椅的功能单一，无法满足针灸患者的不同坐姿需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动针灸椅医疗器械控制系统，包括嵌入式主控模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块、限位模块、供电电源模块，所述外部控制信号触发模块用于接收外部控制信号，所述嵌入式主控模块用于接收外部控制信号触发模块输出的处理信号，所述电机控制模块与嵌入式主控模块连接，用于接收嵌入式主控模块输出的主控信号，并用于控制电动针灸椅的电机驱动，所述限位模块用于对电动针灸椅进行位移状态检测，并输出检测信号到嵌入式主控模块，所述供电电源模块用于对嵌入式主控模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和限位模块的供电连接。
优选的，所述嵌入式主控模块包括控制芯片、晶振模块、SWD下载模块、复位模块，所述晶振模块与控制芯片的晶振端连接，SWD下载模块与控制芯片的输入端连接，复位模块与控制芯片的复位端连接，控制芯片的输出端输出主控信号。
优选的，所述外部控制信号触发模块包括按键面板和输入信号处理模块，所述按键面板的输出端连接输入信号处理模块的输入端，输入信号处理模块的输出端输出处理信号。
优选的，所述供电电源模块包括电源输入端口和电源转换模块，所述电源输入端口连接外部电源，所述电源转换模块的输入端连接电源输入端口，电源转换模块的输出端分别连接，嵌入式主控模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块、限位模块的电源接口。
优选的，所述限位模块包括多个磁性开关，多个磁性开关分别安装在电动针灸椅的电机驱动的活动位置处，磁性开关的输出端分别连接嵌入式主控模块的输入端。
为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种电动针灸椅医疗器械控制系统的使用方法，其步骤为：(1)通过程序编写设置电机的运行速度；
(2)通过SWD模块将程序下载到嵌入式主控模块的控制芯片中；
(3)按键面板输入控制信号经由外部控制信号触发模块传至嵌入式主控模块；
(4)嵌入式主控模块根据输入的控制信号运行相应的程序控制电机驱动模块输出驱动电机的电压信号控制电机正反转和停止，从而控制腿板和背板的升降和停止动作；
(5)当电机运行到达极限位置时，磁性开关的状态发生变化，限位模块将磁性开关的限位信号处理后发送给嵌入式主控模块，嵌入式主控模块接收到限位信号后触发中断，使电机停止转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的电动针灸椅医疗器械设备结构简单，成本低廉，实现对针灸椅的电动控制，取代单一功能的普通针灸椅，在控制技术方面具有可实时、快速、按需控制针灸椅的背板和腿板升降的优点；本发明采用外部按键直接控制方式，可以实时、快速、按需控制电动针灸椅腿板和背板的升降动作。电动针灸椅的各种坐姿由程序控制，编程简单，易于实现，可应用于医疗器械控制系统中。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的原理框图；
图3为本发明的嵌入式主控模块的结构框图。
图中：1、嵌入式主控模块；2、外部控制信号触发模块；3、电机控制模块；4、限位模块；5、供电电源模块；6、控制芯片；7、晶振模块；8、SWD下载模块；9、复位模块；10、按键面板；11、输入信号处理模块；12、电源输入端口；13、电源转换模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至3，本发明提供一种技术方案：一种电动针灸椅医疗器械控制系统，包括嵌入式主控模块1、外部控制信号触发模块2、电机控制模块3、限位模块4、供电电源模块5，所述外部控制信号触发模块2用于接收外部控制信号，所述嵌入式主控模块1用于接收外部控制信号触发模块2输出的处理信号，所述电机控制模块3与嵌入式主控模块1连接，用于接收嵌入式主控模块1输出的主控信号，并用于控制电动针灸椅的电机驱动，所述限位模块4用于对电动针灸椅进行位移状态检测，并输出检测信号到嵌入式主控模块1，所述供电电源模块5用于对嵌入式主控模块1、外部控制信号触发模块2、电机控制模块3和限位模块4的供电连接。
所述嵌入式主控模块1包括控制芯片6、晶振模块7、SWD下载模块8、复位模块9，所述晶振模块7与控制芯片6的晶振端连接，SWD下载模块8与控制芯片6的输入端连接，复位模块9与控制芯片6的复位端连接，控制芯片6的输出端输出主控信号，所述嵌入式主控模块1是电动针灸椅医疗器械控制系统的核心模块，其控制芯片6为整个控制系统的CPU，晶振模块7为系统提供基本的时钟信号，复位模块9的作用是重启系统即让系统回复到原始状态，SWD下载模块8用于下载程序和调试。
所述外部控制信号触发模块2包括按键面板10和输入信号处理模块11，所述按键面板10的输出端连接输入信号处理模块11的输入端，输入信号处理模块11的输出端输出处理信号，所述外部控制信号触发模块2包括按键面板10和输入信号处理模块11，与所述嵌入式主控模块1连接，用于将外部输入信号处理后发送至所述嵌入式主控模块1。按键面板10上有“停止、背板升、背板降、腿板升、腿板降”这5个不同的按键，通过这5个不同的按键可以向嵌入式主控模块1发送不同的输入控制信号。
所述电机控制模块3包括电机驱动模块、电源接口、控制信号接口、电机驱动电压输出端口。所述电机控制模块3的电源接口与24V电源相连，并串联一个10A保险丝；控制信号接口与主控模块的IO输出和PWM相连；电机接口与电机相连。电机控制模块3根据所述嵌入式主控模块1输出的IO信号和PWM信号，输出驱动电机的电压信号，控制电机正反转及刹车。
所述供电电源模块5包括电源输入端口12和电源转换模块13，所述电源输入端口12连接外部电源，所述电源转换模块13的输入端连接电源输入端口12，电源转换模块13的输出端分别连接，嵌入式主控模块1、外部控制信号触发模块2、电机控制模块3、限位模块4的电源接口。
所述限位模块4包括限位信号接口、限位信号隔离模块和多个磁性开关，多个磁性开关分别安装在电动针灸椅的电机驱动的活动位置处，限位信号接口与磁性开关相连，限位信号隔离模块与嵌入式主控模块的IO输入相连，限位信号隔离模块将限位信号与嵌入式主控模块隔离开来，对嵌入式主控模块起保护作用。
一种电动针灸椅医疗器械控制系统的使用方法，其步骤为：(1)通过程序编写设置电机的运行速度；
(2)通过SWD模块将程序下载到嵌入式主控模块1的控制芯片6中；
(3)按键面板10输入控制信号经由外部控制信号触发模块2传至嵌入式主控模块1；
(4)嵌入式主控模块1根据输入的控制信号运行相应的程序控制电机驱动模块输出驱动电机的电压信号控制电机正反转和停止，从而控制腿板和背板的升降和停止动作；
(5)当电机运行到达极限位置时，磁性开关的状态发生变化，限位模块4将磁性开关的限位信号处理后发送给嵌入式主控模块1，嵌入式主控模块1接收到限位信号后触发中断，使电机停止转动。
通过本技术方案，本发明包括嵌入式主控模块1，外部控制信号触发模块2(包括按键面板10、输入信号处理模块11)，限位模块4(限位信号输入端口、限位信号隔离模块)，电机控制模块3(包括电源接口、控制信号接口、电机驱动模块、电机驱动电压输出端口)，供电电源模块5(包括电源输入端口12、电源转换模块13)。
所述嵌入式主控模块1是控制系统的核心模块，与所述外部控制信号触发模块2、限位模块4、电机控制模块3、供电电源模块5都相连。所述外部控制信号触发模块2与所述嵌入式主控模块1相连，用于将外部按键输入信号处理后发送至所述嵌入式主控模块1。所述限位模块4与所述嵌入式主控模块1相连，用于将磁性开关信号发送至所述嵌入式主控模块1。在腿板和背板的个极限位置各放置一个磁性开关，当电机到达极限位置时，磁性开关的状态发生变化，限位模块4将开关量信号发送至嵌入式主控模块1，将限位信号编程设置为中断信号，当到达极限位置时，设置让电机停止转动。所述电机控制模块3与所述嵌入式主控模块1相连，所述嵌入式主控模块1的IO输出和PWM输出与电机控制模块3的控制信号接口相连，电机驱动电压输出端口与电机相连。其中PWM输出可以设置电机的运行速度，电机驱动模块根据电机控制模块3的控制信号输出相应的电机驱动电压信号控制背板和腿板电机的正反转和停止动作。所述供电电源模块5与外部电源相连，将外部电源转换成合适的电压后，用于向所述嵌入式主控模块1、所述外部控制信号触发模块2、所述限位模块4、所述电机控制模块3提供工作电压。所述电源输入端口12的输入电压为直流24V，所述电机驱动电压输出端口的输出电压最大为24V。
电动针灸椅的腿板和背板状态可以由垂直状态到平躺状态，也可以由平躺状态到垂直状态，以适应平躺、正坐、斜躺等各种坐姿状态。电机驱动电压输出端口连接电机，可以连接个独立的控制腿板和背板升降的直流电机。
电源输入端口12输入直流24V电源，经过电源转换模块13中的直流转直流电路转换为3.3V直流电，其与24V直流电一起按供电需求分配各种电气连接方式，从而为整个控制系统中各个功能模块供电以保证各个功能模块的正常工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。