技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于边缘计算的AGV控制系统及方法。该系统包括服务器端、边缘设备和AGV；服务器端载入任务后基于内部存储的所有AGV信息及全局范围内的环境信息进行任务规划，并进行区域级路径规划，之后将任务信息发送给待执行任务的AGV所在区域所对应在的边缘设备；边缘设备进行所在区域内部的路径规划后将任务发送给待执行任务的AGV；AGV按照服务器端和边缘设备共同规划的路径运动，完成任务。本发明的部分任务由边缘设备处理完成，节省服务器资源；多个边缘设备分别控制各个区域内的AGV，避免由于区域过大导致信号减弱，无法连接的问题；AGV与边缘设备直接通信，避免所有AGV直接与服务器通信导致网络堵塞。
技术研发人员：陈友东;胡嘉航
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.01.15