调节仪的制作方法

本发明涉及一种控制过程量的调节仪。

背景技术：

调节仪作为用以将温度、压力、流量等过程量控制为使用者所指示的设定值的装置而为人所知。

调节仪大多是在1个控制盘上以能从外部观察的方式安装显示部,并且以主体部被收容在控制盘内的状态设置多个来加以使用，由于设置空间的制约，显示部的空间非常狭窄。图9的例子展示了调节仪的主体部100与显示部101经由电缆102连接在一起的例子。

另一方面，需要作为装置的高功能化、显示部上的显示的易视性，从而提出有如下调节仪：将显示部设为带触控面板功能的液晶显示部，能够接受用户对触控面板的操作，并切换为与该操作相应的画面来加以显示(参考专利文献1)。

在这种调节仪中，在较小的画面上一次能够显示的信息有限，因此用户像上述那样进行画面切换操作来获得所需信息。然而，以往的调节仪存在如下操作性的问题，即，无法在1个画面中确认大量信息，而且必须掌握画面切换的操作。

例如，在对像图10的(a)所示那样显示在显示部101上的坐标图画面中的折线图103的纵轴的下限值及上限值进行设定时，有时会想要确认根据数据绘制的点。在该情况下，用户触摸设定按钮104而切换为图10的(b)所示的设定画面，进而触摸坐标图按钮105而切换为图11的(a)所示的坐标图设定画面。在该坐标图设定画面中，折线图103的纵轴的下限值显示在106栏，纵轴的上限值显示在107栏，当用户进行变更这些值的操作时，坐标图设定画面变为图11的(b)的样子。在图11的(b)的例子中，折线图103的纵轴的下限值从-1000.0变更为了200.00，纵轴的上限值从2000.0变更为了800.00。

继而，当用户触摸坐标图设定画面的关闭按钮108(×号按钮)时，返回至图12的(a)所示的设定画面。最后，当用户触摸坐标图按钮105时，返回至图12的(b)所示的坐标图画面，该坐标图画面上显示纵轴的下限值及上限值经变更后的折线图103。

如此，以往的调节仪无法在1个画面中同时确认例如数据的折线图和该折线图的轴的下限值及上限值。

若对调节仪的主体部连接配置多个显示部，则能够同时确认多种信息，但存在多个显示部的操作变得繁杂这一问题。例如在图13的例子中，对主体部100连接有2台显示部101a、101b。在该例中，需要使显示部101a显示坐标图设定画面和使显示部101b显示坐标图画面这2个操作。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2017-91123号公报

技术实现要素：

【发明要解决的问题】

本发明是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种在将多台显示部连接至主体部的构成中能够通过简单的操作来同时确认多种信息的调节仪。

【解决问题的技术手段】

本发明的调节仪的特征在于，具备：控制运算部，其构成为根据测定到的过程量来算出控制输出值；第1显示部、第2显示部，其用于信息显示；第1操作部、第2操作部，其针对所述第1显示部、第2显示部中的每一方而设置；第1显示画面制作部，其构成为将与用户对所述第1操作部的操作相应的画面显示在所述第1显示部上；第2显示画面制作部，其构成为将与用户对所述第2操作部的操作相应的画面显示在所述第2显示部上；以及联动显示控制部，其构成为对应于所述第1显示部、第2显示部上显示的画面中的对应的所述操作部成为了用户的操作对象的那一侧中的画面的切换，以切换所述第1显示部、第2显示部上显示的画面中的对应的所述操作部未成为所述操作对象的联动侧的画面的方式控制联动侧的所述显示画面制作部，所述第1显示画面制作部、第2显示画面制作部中的成为了所述操作对象的那一侧的显示画面制作部根据用户对对应的所述操作部的设定画面调出操作在对应的所述显示部上显示设定画面，并根据用户对对应的所述操作部的参数设定变更操作在对应的所述显示部上显示参数设定变更后的设定画面，所述联动显示控制部控制联动侧的所述显示画面制作部，以便使与所述设定画面上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面显示在联动侧的所述显示部上。

此外，本发明的调节仪的1构成例的特征在于，所述第1操作部、第2操作部中的任一方被预先确定为所述操作对象，与未被定为所述操作对象的那一侧的操作部相对应的所述显示部和所述显示画面制作部被预先确定为所述联动侧。

此外，本发明的调节仪的1构成例的特征在于，所述第1显示画面制作部、第2显示画面制作部在初始状态下在所述第1显示部、第2显示部上显示同一初始画面，在所述初始状态下在所述第1操作部、第2操作部中的任一方开始成为所述操作对象时，所述联动显示控制部将与未成为所述操作对象的那一侧的操作部相对应的所述显示部和所述显示画面制作部确定为所述联动侧。

【发明的效果】

根据本发明，由于联动显示控制部以使与设定画面上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面显示在联动侧的显示部上的方式控制联动侧的显示画面制作部，因此操作人员能够通过简单的操作来同时确认设定画面上显示的信息和响应画面上显示的信息等多种信息。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施例的调节仪的构成的框图。

图2为说明本发明的第1实施例的调节仪的画面显示动作的流程图。

图3为表示本发明的第1实施例的调节仪的初始画面的图。

图4为表示本发明的第1实施例中根据用户的调出操作而显示出来的设定画面以及与设定画面联动而显示出来的响应画面的图。

图5为表示本发明的第1实施例中根据用户的设定变更操作而显示出来的设定画面以及与设定画面联动而显示出来的响应画面的图。

图6为说明本发明的第2实施例的调节仪的画面显示动作的流程图。

图7为说明本发明的第2实施例中用户对一方的终端部的操作部进行了操作的情况下的画面切换的图。

图8为说明本发明的第2实施例中用户对另一方的终端部的操作部进行了操作的情况下的画面切换的图。

图9为表示以往的调节仪的例子的外观图。

图10为说明以往的调节仪中的画面切换和设定值变更的操作的图。

图11为说明以往的调节仪中的画面切换和设定值变更的操作的图。

图12为说明以往的调节仪中的画面切换和设定值变更的操作的图。

图13为表示对调节仪的主体部连接有多个显示部的例子的图。

具体实施方式

[第1实施例]

下面，参考附图，对本发明的实施例进行说明。图1为表示本发明的第1实施例的调节仪的构成的框图。调节仪由主体部1和与主体部1连接在一起的终端部2a、2b构成。

主体部1具备：模拟输入部10，其进行来自传感器等的温度、压力、流量等过程量的测定值(控制量pv)的模拟输入处理；模拟输出部11，其进行电流输出、电压输出等控制输出；数字输入部12，其进行调节仪的功能设定用的数字信号输入处理；数字输出部13，其进行状态信息输出、警报输出用的数字信号输出处理；运算部14，其进行以测定值(控制量pv)与设定值一致的方式算出控制输出值的控制运算处理以及调节仪整体的控制；以及存储部15，其用以存储调节仪的程序、信息。

运算部14具备：控制运算部140，其以过程量的测定值与设定值一致的方式算出控制输出值(操作量mv、电流值、电压值等)；显示画面制作部141，其将与用户对终端部2a的操作部的操作相应的画面显示在终端部2a的显示部上；显示画面制作部142，其将与用户对终端部2b的操作部的操作相应的画面显示在终端部2b的显示部上；以及联动显示控制部143，其对于在终端部2a、2b的显示部上显示的画面中的对应的操作部成为了用户的操作对象的那一侧的画面的切换，以切换对应的操作部未成为操作对象的联动侧的画面的方式控制联动侧的显示画面制作部。众所周知，作为控制运算部140的控制算法，例如有pid。

终端部2a、2b分别具备由液晶面板等显示装置构成的显示部20a、20b和由轻触开关或者设置在液晶面板上的触控面板等输入装置构成的操作部21a、21b。

接着，对本实施例的调节仪的画面显示动作进行说明。图2为说明调节仪的画面显示动作的流程图。

首先，当调节仪的电源接通时，显示画面制作部141、142分别使预先规定的初始画面显示在终端部2a、2b的显示部20a、20b上(图2步骤s100)。

在本实施例中，终端部2a的操作部21a被预先确定为操作对象，被确定为操作对象的那一侧的显示画面制作部141使显示部20a显示设定画面，与未被确定为操作对象的那一侧的操作部21b相对应的显示部20b和显示画面制作部142被预先确定为联动侧。

并且，如图3的(a)所示，显示部20a的初始画面为菜单画面，如图3的(b)所示，显示部20b的初始画面为主屏幕画面。再者，本实施例展示的是控制通道数为4通道的调节仪的例子，主屏幕画面上进行的是4个通道的测定值(控制量pv)的数值显示。

接着，当调节仪的用户对终端部2a的操作部21a进行调出所期望的设定画面的操作时(图2步骤s101中为是)，显示画面制作部141使与该操作相应的设定画面显示在终端部2a的显示部20a上(图2步骤s102)。

具体而言，例如用户进行了调出用以变更控制量pv的坐标图的设定的坐标图设定画面的操作，由此，如图4的(a)所示，在显示部20a上显示坐标图设定画面。坐标图设定画面中，坐标图的纵轴的下限值显示在200栏，纵轴的上限值显示在201栏。

另一方面，联动显示控制部143控制显示画面制作部142，以便与相应于用户的操作的显示部20a的向设定画面的显示切换联动地使与该设定画面上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面显示在终端部2b的显示部20b上。显示画面制作部142根据来自该联动显示控制部143的指示使响应画面显示在显示部20b上(图2步骤s103)。

此处，如图4的(b)所示，包含控制量pv的坐标图202的坐标图画面作为与图4的(a)所示的坐标图设定画面上显示的参数(控制量pv的坐标图的纵轴的下限值及上限值)的最新的设定状况相对应的响应画面被显示在显示部20b上。

接着，当用户对终端部2a的操作部21a进行变更设定画面上显示的参数的设定的操作时(图2步骤s104中为是)，显示画面制作部141使设定变更后的设定画面显示在终端部2a的显示部20a上(图2步骤s105)。

例如，用户进行了变更控制量pv的坐标图的纵轴的下限值及上限值的操作，由此，坐标图设定画面变为图5的(a)的样子。在图5的(a)的例子中，控制量pv的坐标图的纵轴的下限值从-1000.0变更为了200.00，纵轴的上限值从2000.0变更为了800.00。再者，随着步骤s104的参数设定变更，存储部15中存储的该参数当然会被更新。

联动显示控制部143控制显示画面制作部142，以便与相应于用户的操作的显示部20a的设定画面的变更联动地使与该变更后的设定画面上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面显示在终端部2b的显示部20b上。显示画面制作部142根据来自该联动显示控制部143的指示使响应画面显示在显示部20b上(图2步骤s106)。

此处，如图5的(b)所示，包含与变更后的参数相对应的控制量pv的坐标图203的坐标图画面作为与图5的(a)所示的坐标图设定画面上显示的参数(控制量pv的坐标图的纵轴的下限值及上限值)的最新的设定状况相对应的响应画面显示在显示部20b上。

每当进行设定变更操作时便执行步骤s105、s106的处理直至用户进行重置操作为止(图2步骤s107中为是)。

当用户对终端部2a的操作部21a进行规定的重置操作时，显示画面制作部141将显示部20a的画面恢复为图3的(a)所示的初始画面。此外，联动显示控制部143控制显示画面制作部142，以便与相应于用户的操作的显示部20a向初始画面的显示切换联动地使终端部2b的显示部20b显示初始画面。显示画面制作部142根据来自该联动显示控制部143的指示使图3的(b)所示那样的初始画面显示在显示部20b上。

如上所述，在本实施例中，联动显示控制部143控制联动侧的显示画面制作部，以便使与设定画面上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面显示在联动侧的显示部上，因此，操作人员能够通过简单的操作来同时确认设定画面上显示的参数和响应画面上显示的控制量pv的坐标图等多种信息。

再者，控制量pv会根据控制对象的状况、周围环境、控制动作中从控制运算部140对控制对象输出的控制输出值等而变动。因而，显示画面制作部142例如按照每一显示周期而根据最新的控制量pv来更新通过步骤s103、s106的处理而更新显示在显示部20b上的控制量pv的坐标图，这是不言而喻的。

[第2实施例]

接着，对本发明的第2实施例进行说明。在本实施例中，调节仪的构成也与第1实施例相同，因此使用图1的符号来进行说明。图6为说明本实施例的调节仪的画面显示动作的流程图。

首先，当调节仪的电源接通时，显示画面制作部141、142使预先规定的同一初始画面分别显示在终端部2a、2b的显示部20a、20b上(图6步骤s200)。在本实施例中，在初始状态下终端部2a、2b中的任一方开始成为操作对象时，联动显示控制部143将与未成为操作对象的那一侧的操作部相对应的显示部和显示画面制作部确定为联动侧。

此处，对用户对终端部2a的操作部21a进行了调出所期望的设定画面的操作的情况进行说明。图7为说明用户对操作部21a进行了操作的情况下的画面切换的图。在图7的例子中，在用户进行调出操作之前的时刻t0，显示部20a、20b上显示的是同一初始画面i0。

当用户对终端部2a的操作部21a进行调出所期望的设定画面的操作时，显示画面制作部141使与该操作相应的设定画面显示在终端部2a的显示部20a上(图6步骤s203)。与向该设定画面的显示切换联动的联动显示控制部143和显示画面制作部142的动作(图6步骤s204)与步骤s103相同，因此省略说明。

在图7的例子中，在用户进行了调出操作的时刻t1，显示部20a上显示设定画面s1，对应于该设定画面s1，显示部20b上显示响应画面r1。

接着，当用户对终端部2a的操作部21a进行变更设定画面上显示的参数的设定的操作时(图6步骤s205中为是)，显示画面制作部141使设定变更后的设定画面显示在终端部2a的显示部20a上(图6步骤s206)。与该设定变更联动的联动显示控制部143和显示画面制作部142的动作(图6步骤s207)与步骤s106相同，因此省略说明。

在图7的例子中，在用户进行了参数的设定变更操作的时刻t2，显示部20a上显示设定画面s2，对应于该设定画面s2，显示部20b上显示响应画面r2。

每当进行设定变更操作时便执行步骤s206、s207的处理直至用户进行重置操作为止(图6步骤s208中为是)。

在图7的例子中，在用户进行了参数的进一步的设定变更操作的时刻t3，显示部20a上显示变更后的设定画面s3(步骤s206)，显示部20b上显示与该变更后的设定画面s3上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面r3(步骤s207)。

接着，对用户对终端部2b的操作部21b进行了调出所期望的设定画面的操作的情况进行说明。图8为说明用户对操作部21b进行了操作的情况下的画面切换的图。在图8的例子中，在用户进行调出操作之前的时刻t0，显示部20a、20b上显示的是同一初始画面i0。

当用户对终端部2b的操作部21b进行调出所期望的设定画面的操作时，显示画面制作部142使与该操作相应的设定画面显示在终端部2b的显示部20b上(图6步骤s209)。

联动显示控制部143控制显示画面制作部141，以便与显示部20b向设定画面的显示切换联动地使与该设定画面上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面显示在终端部2a的显示部20a上。显示画面制作部141根据来自该联动显示控制部143的指示使响应画面显示在显示部20a上(图6步骤s210)。

在图8的例子中，在用户进行了调出操作的时刻t1，显示部20b上显示设定画面s1，对应于该设定画面s1，显示部20a上显示响应画面r1。

接着，当用户对终端部2b的操作部21b进行变更设定画面上显示的参数的设定的操作时(图6步骤s211中为是)，显示画面制作部142使设定变更后的设定画面显示在终端部2b的显示部20b上(图6步骤s212)。

联动显示控制部143控制显示画面制作部141，以便与显示部20b的设定画面的变更联动地使与该变更后的设定画面上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面显示在终端部2a的显示部20a上。显示画面制作部141根据来自该联动显示控制部143的指示使响应画面显示在显示部20a上(图6步骤s213)。

在图8的例子中，在用户进行了参数的设定变更操作的时刻t2，显示部20b上显示设定画面s2，对应于该设定画面s2，显示部20a上显示响应画面r2。

每当进行设定变更操作时便执行步骤s212、s213的处理直至用户进行重置操作为止(图6步骤s214中为是)。

在图8的例子中，在用户进行了参数的进一步的设定变更操作的时刻t3，显示部20b上显示变更后的设定画面s3(步骤s212)，显示部20a上显示与该变更后的设定画面s3上显示的参数的最新的设定状况相对应的响应画面r3(步骤s213)。

当用户对终端部2a的操作部21a进行规定的重置操作时(图6步骤s208中为是)，显示画面制作部141将显示部20a的画面恢复为初始画面i0。此外，联动显示控制部143控制显示画面制作部142，以便与向该初始画面i0的显示切换联动地使终端部2b的显示部20b显示初始画面。显示画面制作部142根据来自该联动显示控制部143的指示使初始画面i0显示在显示部20b上。

此外，当用户对终端部2b的操作部21b进行规定的重置操作时(图6步骤s214中为是)，显示画面制作部142将显示部20b的画面恢复为初始画面i0。此外，联动显示控制部143控制显示画面制作部141，以便与向该初始画面i0的显示切换联动地使终端部2a的显示部20a显示初始画面。显示画面制作部141根据来自该联动显示控制部143的指示使初始画面i0显示在显示部20a上。

如此，在本实施例中，在不固定成为操作对象的那一侧和联动侧的构成中，能够获得与第1实施例同样的效果。

第1、第2实施例中说明过的调节仪可以通过具备cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)、存储装置及接口的电脑和控制这些硬件资源的程序来实现。cpu按照存储装置中存放的程序来执行第1、第2实施例中说明过的处理。

【产业上的可利用性】

本发明可以运用于调节仪的信息显示技术。

符号说明

1主体部

2a、2b终端部

10模拟输入部

11模拟输出部

12数字输入部

13数字输出部

14运算部

15存储部

20a、20b显示部

21a、21b操作部

140控制运算部

141、142显示画面制作部

143联动显示控制部。