本发明属于闸门控制技术领域，特别涉及智能一体化闸门控制系统。
背景技术：
现有的闸门一般采用普通的螺杆式闸门，闸门的开启与关闭都是人工现场操作，对电机轴的监测不准确，监测的精度不高，传统数据传输方式需要电缆施工，施工的难度大和系统安装成本高，同时系统的功耗也大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于恒力载度仪传感器，通过变频调速大大提高了操作精度和稳定度；综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。
本发明的目的是采用以下技术方案实现的：一种智能一体化闸门控制系统，包括设于电机轴一端的恒力开度仪传感器、微处理器单元、zigbee模块、电源模块、gprs无线通信模块、数据存储单元、液晶显示单元，微处理器单元分别与电源模块，zigbee模块，gprs无线通信模块、液晶显示模块、数据存储单元、液晶显示单元相连接；所述恒力开度仪用于实时/定时采集主轴旋转的位置和速度；zigbee模块与恒力开度仪传感器相连接、zigbee模块的另一端与gprs无线通信模块相连接，微处理器单元对接收到的数据处理、分析和存储，电源模块为系统提供稳定电源。
优选地，采用恒力开度仪进行模拟量检测，通过对运动轨迹的拟合，实现对电机最直接、最直观的监测，大大提高了监测的精度。
优选地，采用zigbee技术，通过zigbee节点方便地组网，实现了低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远的加速度无线传感器网络。
优选地，采用gprs无线通信技术进行数据传输与控制。
优选地，采用b/s模式实现远程监控，客户端免维护，使系统的分布相对集中，有利于系统的维护，具有较好的可扩展性以及灵活性。
优选地，机构调速均采用矢量变频器变频调速。
优选地，主起升电机使用acs880变频器。
本发明采用矢量变频器，应用微电脑处理技术，同时利用怛力开度仪在线监测系统，来完成控制闸门的开度，从而达到控制的精度，并具有可靠的控制性能及在线监测系统。
附图说明
图1是本发明实施例一种智能一体化闸门控制系统的的变频调速原理图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1所示：控制系统由plc控制，机构调速均采用矢量变频器变频调速。闸门变频调速系统主要由上位机远程监控系统1、下位机(plc控制系统)2、矢量变频调速系统3、电动控制执行系统4、模拟信号反馈系统7、gprs无线传输5、工业触摸屏监视系统6等组成。
上位机远程监控系统1分别与下位机(plc控制系统)2、矢量变频调速系统3、电动控制执行系统4、gprs无线传输5相连接，下位机(plc控制系统)2与工业触摸屏监视系统6相连，电动控制执行系统4与模拟信号反馈系统7相连。
起升机构,起升机构属位能负载机构。主起升电机使用一个acs880变频器。变频器的选择，应以选择变频器的额定电流为基准，一般以电动机的额定电流，负载率，变频器运行的效率为依据。
控制方式选用带pg的矢量控制方式。plc接受电机的恒力开度仪传感器经数模转换卡送达的反馈信号，避免吊钩的下滑。
运行机构,回转运行机构为一台电机各用一个变频器；变频器的选择，一般以电动机的额定功率作为选择的依据。通常选额定功率大一级的变频器。
控制方式选用无pgv/f的变频控制方式。
本发明闸门控制技术是由电动机构，起升机构、回转机构和传感机构及安全保护装置和电气控制装置等部分组成。机构主要指主起升机构、回转运行机构。在电气控制系统中，其供电一般是通过电缆卷筒将电源输送到中心电器上，闸门为低压供电系统，电气控制部分集中在操作室和电气房内，安全保护装置装在在适当的位置上。
本发明采用进口恒力开度仪进行模拟量检测，通过对运动轨迹的拟合，实现对电机最直接、最直观的监测，大大提高了监测的精度。
采用zigbee技术，通过zigbee节点方便地组网，实现了低成本、低耗电、网络节点多、传输距离远的加速度无线传感器网络。
采用gprs无线通信技术进行数据传输与控制，避免了传统数据传输方式带来的电缆施工，大大降低了施工的难度和系统安装成本；系统既可连续安装又可离散安装。
采用各种低功耗、超低功耗的传感器和微处理器芯片，大大降低了系统的功耗；
采用b/s模式实现远程监控，客户端免维护，使系统的分布相对集中，有利于系统的维护，具有较好的可扩展性以及灵活性；
基于对前期闸门相关数据的研究，监控中心的上位机软件嵌入了多种智能算法，大大减小了数据的误差，提高了数据的拟合精度；
本发明监测系统一种基于电子技术，微电脑处理器技术，矢量变频技术。
微处理器单元，分别与电源模块，zigbee通信模块，数据存储单元，液晶显示相连接。
本发明监测系统的工作过程：
本发明监测系统，实时/定时采集主轴旋转的位置和速度，经过定量计算和定性分析，准确得到监测点处的相对位移，并拟合出轴上在每一时刻的运动轨迹，实现了对轴向最直接、最有效的监测。
本发明基于恒力开度仪传感器的轴向舞动，矢量变频器的控制技术，微电脑处理技术的监测系统，微电脑处理器对接收到的数据处理、分析和存储；电源模块为系统提供稳定电源。本发明监测系统实时准确得到各监测点的相对位移，拟合出主机每一时刻的运动轨迹，实现了对闸门运行最直接、最有效的监测。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。