本发明涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种智能地板控制装置及其控制方法。
背景技术：
目前，随着科技的不断进步，新时代的健身方式趋于多样化，于是出现了智能地板，智能地板能够有效帮助人们提高身体的锻炼度，安全环保。
但是，传统的智能地板控制器由于每路可接入的智能地板数量有限，在大规模应用中，需要连接多路，以并行的方式接入控制软件系统，当接入的数量较大时，当某路出现问题时，不易排查故障。
因此，如何提供一种能够方便排查故障且易于控制的智能地板控制装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种智能地板控制装置及其控制方法，具有可独立运行的单点控制电路，使系统据有高度可扩展性，使用过程中如遇部份地板单元故障可带电热插拔更换，无需全系统停机维修，生产安装维修过程即插即用。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能地板控制装置，包括：
主控制器；
地板控制器，所述地板控制器的输出端口与所述主控制器连接，所述地板控制器的数量为1-3个，所述地板控制器用于发送信息至所述主控制器；
数据采集与处理模块，所述数据采集与处理模块，所述数据采集与处理模块用于采集并处理压力数据；
电源模块，所述电源模块与所述主控制器连接，所述电源模块为所述主控制器、所述地板控制器及所述数据采集与处理模块供电。
采用上述装置的有益效果为：主控制器通过控制多个地板控制器，可随时根据需要调整各路的地板数量，无需重新设置即可使用。
优选的，所述地板控制器包括：
第一单片机，所述第一单片机的1引脚与电源正极连接，2引脚及3引脚与所述主控制器连接，4引脚接地；
第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一单片机的7引脚连接，另一端与所述第一单片机的8引脚连接；
第六电阻，所述第六电阻的一端与所述第一单片机的5引脚连接，另一端与所述第一单片机的6引脚连接。
优选的，所述数据采集与处理模块包括：
压力传感器，所述压力传感器用于采集压力数据；
模数转换器，所述模数转换器的传感器端口与所述压力传感器连接，所述模数转换器用于接收所述压力数据并进行模数转换；
指示灯，所述指示灯用于灯光显示。
优选的，还包括i/o接口模块，所述i/o接口模块用于与多个所述主控制器之间的数据通信。
一种利用上述智能地板控制装置的控制方法，包括如下步骤：
s1：所述数据采集与处理模块检测智能地板在使用过程中产生的压力数据，并发送至所述地板控制器；
s2：所述地板控制器接收所述压力数据，并发送至所述主控制器；
s3：当所述压力数据超过所述主控制器内部的阈值时，所述主控制器发送第一控制信号经所述地板控制器至所述数据采集与处理模块；
s4：所述主控制器接收计算机发送的物理连接信号以定位对应的所述地板控制器。
优选的，还包括如下步骤：
s4：当存在多个所述主控制器时，所述i/o接口模块用于多个所述主控制器之间的数据通信。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种智能地板控制装置及其控制方法，具有如下优点：
(1)安装便捷，可以快速进行应用，特别适合快装快卸的现场活动、展会展示等，无需考虑各地板的安装顺序，无论安装多少路，多少块地板，只需由最前段的线路控制器与智能地板的控制软件系统主机的接口连接即可；
(2)主控制器可以接收计算机发来的物理地址信息，通过自动遍历，即可自动识别已安装的地板，无需重新设置地板的地址编码；
(3)当其中某几个地板控制器出现故障时，可随时将其他能正常使用并可暂时不使用的地板控制器与故障的地板控制器进行更换，无需重新设置，即可继续使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明智能地板控制装置的原理框图；
图2附图为本发明数据采集与处理模块的原理框图；
图3附图为本发明实施例1智能地板控制装置的地板控制器的电路原理图；
图4附图为本发明实施例1的io接口模块输入单元电路原理图；
图5附图为本发明实施例1的io接口模块输出单元电路原理图；
图6附图为本发明实施例1主控制器的电路原理图；
在图1-图6中：
1-主控制器，2-地板控制器，3-数据采集与处理模块，4-电源模块；
31-压力传感器，32-模数转换器，33-指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见附图1所示，本发明实施例一种智能地板控制装置，包括：
主控制器1；
地板控制器2，地板控制器2的输出端口与主控制器1连接，地板控制器2用于发送信息至主控制器1；
数据采集与处理模块3，数据采集与处理模块3，数据采集与处理模块3用于采集并处理压力数据；
电源模块4，电源模块4与主控制器1连接，电源模块4为主控制器1、地板控制器2及数据采集与处理模块3供电。
在一个具体的实施例中，参见附图6所示，主控制器1的电路包含单片机u2，4引脚接二极管d10的正极，5引脚接电阻r14的一端，二极管d10的负极与电阻r14的另一端接第一串行数据端口，13引脚可以接扬声器，15引脚接发光二极管dh1的负极，发光二极管dh1的正极与电阻rh1的一端连接，电阻rh1的另一端与14引脚连接的同时接电源正极，16引脚接地；18引脚接二极管d7的正极，19引脚接电阻r11的一端，电阻r11的另一端与二极管d7的负极可以连接第三串行数据端口；40引脚接二极管d8的正极，41引脚接电阻r12的一端，二极管d8的负极与电阻r12的另一端可以连接串行数据端口；42引脚接二极管d9的正极，43引脚接电阻r13的一端，二极管d9的负极与电阻r13的另一端可以连接第四串行数据端口，任意其中三个串行数据端口可以连接3个地板控制器，最后1个可以与计算机通讯连接。
具体的，单片机u2的型号可以为stc15w4k56s4。
参见附图3所示，在一个具体的实施例中，地板控制器2包括：
第一单片机u4，第一单片机u4的1引脚与电源正极连接，2引脚及3引脚与主控制器1连接，4引脚接地，第一单片机u4的型号可以为max490；
第五电阻r5，第五电阻r5的一端与第一单片机u4的7引脚连接，另一端与第一单片机u4的8引脚连接；
第六电阻r6，第六电阻r6的一端与第一单片机u4的5引脚连接，另一端与第一单片机u4的6引脚连接。
在一个具体的实施例中，参见附图2所示，数据采集与处理模块3包括：
压力传感器31，压力传感器31用于采集压力数据；
模数转换器32，模数转换器32的传感器端口与压力传感器31连接，模数转换器32用于接收压力数据并进行模数转换；
指示灯33，指示灯33用于灯光显示。
具体的，压力传感器31可以为天津中电天仪科技有限公司生产的平膜片型远传压力变送器，模数转换器32可以为20位串行ad转换器ad7703，指示灯可以为红色led指示灯。
在一个具体的实施例中，还包括i/o接口模块5，i/o接口模块5用于与多个主控制器1之间的数据通信。
具体的，i/o接口模块5可以包括输入单元及输出单元，输入单元用于负责与前段的主控制器进行数据通信，输出单元负责与后段主控制器进行数据通信。
具体的，输入单元的电路图可以参见附图4所示，包括串口收发器u8，串口收发器u8的1引脚接电源正极，2引脚及3引脚为串行数据端口，4引脚接地，5引脚接电阻r2的一端，6引脚接电阻r2的另一端，7引脚接电阻r1的一端，8引脚接电阻r1的另一端，电阻r1的两端及电阻r2的两端接插接件j1的3-6接口，插接件j1的1引脚接12v电压，2引脚接地。
输出单元52的电路图可以参见附图5所示，包括串口收发器u10，串口收发器u10的1引脚接电源正极，2引脚及3引脚为串行数据端口，4引脚接地，5引脚接电阻r4的一端，6引脚接电阻r4的另一端，7引脚接电阻r3的一端，8引脚接电阻r3的另一端，电阻r3的两端及电阻r4的两端接插接件j2的3-6接口，插接件j2的1引脚接12v电压，2引脚接地。
具体的，串口收发器u8及u10的型号可以为max490。
在一个具体的实施例中，电源模块4可以使用xl1509转换芯片，将供电电压转换成适用于电子器件的5v电压。
实施例2
一种如实施例1的智能地板控制方法，包括如下步骤：
s1：数据采集与处理模块3检测智能地板在使用过程中产生的压力数据，并发送至地板控制器2；
s2：地板控制器2接收压力数据，并发送至主控制器1；
s3：当压力数据超过主控制器1内部的阈值时，主控制器1发送第一控制信号经地板控制器2至数据采集与处理模块3；
s4：主控制器1接收计算机发送的物理连接信号以定位对应的地板控制器2。
在一个具体的实施例中，还包括如下步骤：
s5：当存在多个主控制器1时，i/o接口模块5用于多个主控制器1之间的数据通信。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。