防滑地板智能扫地机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，具体为防滑地板智能扫地机器人。

背景技术：

随着室内地板不断技术创新，现在出现了多种形式的地板，其中防滑地板改变了传统地板光面的效果，表面带有明显的凹凸纹路，不仅美观，还起到防滑作用。但是防滑地板的表面保洁也带来比较大的麻烦，传统的吸尘器或者智能扫地机只适用于光面的地板，用在防滑地板上，花纹的凹处难以有效清理。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种专门防滑地板保洁的智能扫地机器人。

具体的技术方案为：

防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳，外壳顶部有控制面板，外壳下表面分布有轮子，轮子通过弹性连接装置安装在外壳内；轮子由电机驱动；所述的外壳内还有吸尘系统，所述的吸尘系统包括主分管，所述的主风管还连接有多个分支风管和中心分支风管；所述的分支风管和中心分支风管为伸缩管，所述的多个分支风管均匀的分布在中心分支风管周围，形成环形分布；所述的多个分支风管下端分别连接弧形吸风罩，多个所述的弧形吸风罩组成环形吸风带；所述的中心分支风管下端连接有圆形吸风罩；所述的环形吸风带和圆形吸风罩之间安装有多个旋转扫把；所述的旋转扫把由驱动装置驱动旋转；所述的外壳内还安装有电池和控制系统；所述的电机和驱动装置与控制系统连接，所述的控制系统与控制面板连接；所述的外壳上还分布有传感器；所述的传感器与控制系统连接。

作为优化设计，所述的分支风管和中心分支风管通过弹性连接杆安装在外壳内。

具体的，所述的弹性连接杆包括圆形的活动板，所述的活动板中心有圆孔，分支风管或中心分支风管的下端固定安装在活动板的圆孔上表面，所述的弧形吸风罩或者圆形吸风罩固定安装在活动板的圆孔下表面；所述的活动板的上表面与外壳内壁之间还连接有压缩弹簧。

所述的弹性连接杆，包括至少两根压缩弹簧，所述的压缩弹簧对称分布在活动板圆孔周围。

所述的活动板的圆孔周围还分布有导向杆通孔；所述的外壳内壁还安装有垂直的导向杆，所述的导向杆穿过所述的活动板的导向杆通孔，所述的导向杆对活动板进行上下升降运动导向。

所述的导向杆通孔至少有两个，对称分布在活动板圆孔周围，所述的导向杆数量和安装位置与所述的导向杆通孔一致。

作为优化设计，所述的分支风管有八个，对应的所述的弧形吸风罩有八个，八个所述的分支风管对称的分布在中心分支风管周围。

所述的弧形吸风罩组成的环形吸风带，还包括有环形的聚风条，所述的聚风条垂直的连接在所述的环形吸风带的外圆侧壁下方。

本发明提供的防滑地板智能扫地机器人，适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，形成较为密封的环形区域进行作业，对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的环形吸风带结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1所示，防滑地板智能扫地机器人，包括圆柱形的外壳1，外壳1顶部有控制面板，外壳1下表面分布有轮子10，轮子10通过弹性连接装置2安装在外壳1内；轮子10由电机驱动；弹性连接装置2可以确保轮子10在移动过程中能顺利越过不平整地面并保证机器人整体平稳。

所述的外壳1内还有吸尘系统，所述的吸尘系统包括主分管3，所述的主风管3还连接有多个分支风管5和中心分支风管14；所述的分支风管5和中心分支风管14为伸缩管，如图2所示，所述的多个分支风管5均匀的分布在中心分支风管14周围，形成环形分布；所述的多个分支风管5下端分别连接弧形吸风罩9，多个所述的弧形吸风罩9组成环形吸风带。

环形吸风带，可以为扫地机器人工作的区域内彻底进行吸风作业，尤其是防滑地板表面凹凸不平，因此形成一个相对密封的环形作业区。

所述的中心分支风管14下端连接有圆形吸风罩11；所述的环形吸风带和圆形吸风罩11之间安装有多个旋转扫把12；所述的旋转扫把12由驱动装置14驱动旋转。

在环形吸风带和圆形吸风罩11之间，旋转扫把12自传，将密封的环形作业区内的灰尘和杂物等扫起，特别是下凹处，由于旋转扫把12的刷毛采用弹性材料制成，所以可以有效的接触到下凹处。扫起的灰尘和杂物，被旋转扫把12推到旋转扫把12的外围，经过中心的圆形吸风罩11和弧形吸风罩9一起吸走。

所述的外壳1内还安装有电池和控制系统；所述的电机和驱动装置14与控制系统连接，所述的控制系统与控制面板连接；所述的外壳1上还分布有传感器；所述的传感器与控制系统连接。

实施例2

在实施例1的基础上，所述的分支风管5和中心分支风管14通过弹性连接杆安装在外壳1内。

其目的是确保环形吸风带和圆形吸风罩11尽可能的随时与地面保持适当的距离，跟随地面凹凸纹路进行调整位置，以防地面凸起的时候，圆形吸风罩11或者弧形吸风罩9与地面产生摩擦。

具体的结构为，所述的弹性连接杆包括圆形的活动板8，所述的活动板8中心有圆孔，分支风管5或中心分支风管14的下端固定安装在活动板8的圆孔上表面，所述的弧形吸风罩9或者圆形吸风罩11固定安装在活动板8的圆孔下表面；所述的活动板8的上表面与外壳1内壁之间还连接有压缩弹簧6。

所述的弹性连接杆，包括至少两根压缩弹簧6，所述的压缩弹簧6对称分布在活动板8圆孔周围。

所述的活动板8的圆孔周围还分布有导向杆通孔；所述的外壳1内壁还安装有垂直的导向杆7，所述的导向杆7穿过所述的活动板8的导向杆通孔，所述的导向杆7对活动板8进行上下升降运动导向。

所述的导向杆通孔至少有两个，对称分布在活动板8圆孔周围，所述的导向杆7数量和安装位置与所述的导向杆通孔一致。

实施例3

在以上实施例的基础上，所述的分支风管5有八个，对应的所述的弧形吸风罩9有八个，八个所述的分支风管5对称的分布在中心分支风管14周围。

也可以根据扫地机器人大小进行增减分支风管5的数量。

实施例4

在以上实施例的基础上，所述的弧形吸风罩9组成的环形吸风带，还包括有环形的聚风条13，所述的聚风条13垂直的连接在所述的环形吸风带的外圆侧壁下方。

聚风条13下边缘与地面保持一定距离，以免将作业区域以外的杂物一直拒在聚风条13之外。