一种AGV小车的交管方法及装置与流程

本发明涉及agv领域，具体而言，涉及一种agv小车的交管方法及装置。

背景技术：

agv是automatedguidedvehicle的简称，也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于agv具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。

目前现有技术中的agv小车在交管区域的通行速度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种agv小车的交管方法，能够提高agv小车的通行速度。

本发明的目的在于提供一种agv小车的交管装置，能够提高agv小车的通行速度。

本发明提供一种技术方案：

一种agv小车的交管方法，包括：

判断所述agv小车是否在交管区内；

当所述agv小车在所述交管区内时，依据所述agv小车的交管列表放行所述agv小车。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述判断所述agv小车是否在交管区内的步骤包括：

接收所述agv小车的位置信息；

对比所述位置信息与所述交管区的预设位置，当所述位置信息与所述预设位置匹配时，判断所述agv小车位于所述交管区内。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述agv小车在所述交管区内时，依据所述agv小车的交管列表放行所述agv小车的步骤包括：

判断所述agv小车是否在所述交管列表内；

当所述agv小车在所述交管列表内时，放行所述agv小车。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述agv小车在所述交管列表内时，放行所述agv小车的步骤包括：

判断所述agv小车是否启动；

当所述agv小车停止时，启动所述agv小车。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述agv小车在所述交管区内时，依据所述agv小车的交管列表放行所述agv小车的步骤还包括：

当所述agv小车不在所述交管列表内时，控制所述agv小车停止。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述agv小车不在所述交管列表内时，控制所述agv小车停止的步骤包括：

判断所述agv小车是否行驶；

当所述agv小车行驶时，控制所述agv小车停止。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述agv小车的交管方法还包括：当所述agv小车不在所述交管区内时，判断所述agv小车是否在所述交管列表内；

当所述agv小车在所述交管列表内时，踢出所述agv小车。

一种agv小车的交管装置，包括：

交管模块，用于判断所述agv小车是否在交管区内；

管理模块，用于当所述agv小车在所述交管区内时，依据所述agv小车的交管列表放行所述agv小车。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述交管模块包括：

接收模块，用于接收所述agv小车的位置信息；

对比模块，用于对比所述位置信息与所述交管区的预设位置，当所述位置信息与所述预设位置匹配时，判断所述agv小车位于所述交管区内。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述管理模块包括：

交管列表模块，判断所述agv小车是否在所述交管列表内；

放行模块，当所述agv小车在所述交管列表内时，放行所述agv小车。

本发明提供的agv小车的交管方法及装置的有益效果是：agv小车的交管方法包括判断agv小车是否在交管区内；当agv小车在交管区内时，依据agv小车的交管列表放行agv小车。本发明提供的agv小车的交管方法及装置能够同时管控多个agv小车，提高了agv小车的通行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的agv小车的交管方法的流程图。

图2为本发明实施例一提供的agv小车的交管方法的子步骤的流程图。

图3为本发明实施例一提供的agv小车的交管方法的步骤s200的子步骤的流程图。

图4为本发明实施例二提供的agv小车的交管装置的结构示意图。

图5为本发明实施例二提供的agv小车的交管装置的交管模块的结构示意图。

图6为本发明实施例二提供的agv小车的交管装置的管理模块的结构示意图。

图7为本发明实施例二提供的agv小车的交管装置的管理模块的放行模块的结构示意图。

图8为本发明实施例二提供的agv小车的交管装置的管理模块的控制模块的结构示意图。

图标：10-agv小车的交管装置；100-交管模块；110-接收模块；120-对比模块；200-管理模块；210-交管列表模块；220-放行模块；222-启动判断模块；224-启动模块；230-控制模块；232-停止行驶模块；234-停止模块；300-踢出模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种agv小车的交管方法，本实施例提供的agv小车的交管方法能够提高agv小车的通行速度。

本实施例提供的agv小车可以实现多个agv小车在指定区域实现交通管制的功能，其中，不同的agv小车可以是同一个控制系统，也可以是不同的控制系统。

具体步骤如下：

步骤s100，判断agv小车是否在交管区内。

在本实施例中，首先先判断agv小车是否在交管区内，

请参阅图2，步骤s110，接收agv小车的位置信息。

在本实施例中，agv小车会将发送自身的位置信息，先接收到agv小车的位置信息。也可以是直接获取agv小车的位置信息。

步骤s120，对比位置信息与交管区的预设位置，当位置信息与预设位置匹配时，判断agv小车位于交管区内。

当接收到agv小车的位置信息后，对比交管区的预设位置，看agv小车是否进入到交管区内，当位置信息与预设位置相匹配时，判定agv小车在交管区内。

请继续参阅图1，步骤s200，当agv小车在交管区内时，依据agv小车的交管列表放行agv小车。

在本实施例中，当agv小车位于交管区内时，再根据agv小车的交管列表判断是否放行agv小车。

在本实施例中，当多个agv小于同时位于交管区内后，交管列表表示agv小车进入到交管区内的先后顺序，依据agv小车进入到交管区的先后顺序生成交管列表。

请继续参阅图2，步骤s210，判断agv小车是否在交管列表内。

在本实施例中，当agv小车位于交管区内后，判断agv小车的交管列表。

步骤s220，当agv小车在交管列表内时，放行agv小车。

当agv小车在交管列表中时，可以放行agv小车。

步骤s222，判断agv小车是否启动。

在本实施例中，先判断agv小车是否启动，当agv小车处于启动状态可以直接放行。

步骤s224，当agv小车停止时，启动agv小车。

当agv小车处于停止状态时，先启动agv小车。启动agv小车后，放行agv小车。

请参阅图3，步骤s230，当agv小车不在交管列表内时，停止agv小车。

当agv小车不在交管列表内时，停止agv小车，使agv小车处于停止状态，能够使不在交管列表内的agv小车对交管列表内的agv让出运行通道，保证通行速度。同时能够节约能源，减少agv小车的运行成本。

请继续参阅图2，步骤s232，判断agv小车是否行驶。

当agv小车不在交管列表内后，先判断agv小车是否处于行驶中。当agv小车处于停止状态时，无需下一次动作。

步骤s234，当agv小车行驶时，控制agv小车停止。

在本实施例中，当agv小车处于行驶状态时，控制agv小车停止。

请继续参阅图1，步骤s300，当agv小车不在交管区内时，判断agv小车是否在交管列表内。

步骤s400，当agv小车在交管列表内时，踢出agv小车。

本实施例提供的agv小车的交管方法的工作原理：在本实施例中，先接收agv小车的位置信息，并将位置信息与预设位置进行比较，当位置信息与预设信息匹配时，可以判断agv小车位于交管区域内。当agv小车位于交管区域内时，判断agv小车是否在交管列表内，当agv小车在交管列表内时，放行agv小车。当agv小车不在交管列表内时，控制agv小车停止。当agv小车不在交管区域内时，判断agv小车是否在交管列表内，当agv小车在交管列表内时，踢出agv小车。

综上所述，本实施例提供的agv小车的交管方法能够同时管控多个agv小车，提高了agv小车的通行速度。

实施例二

请参阅图4，本实施例提供了一种agv小车的交管装置10，本实施例提供的agv小车的交管装置10能够提高agv小车的通行速度。

在本实施例中，agv小车的交管装置10包括：

交管模块100，用于判断agv小车是否在交管区内。

在本发明实施例中，步骤s100可以由交管模块100执行。

管理模块200，用于当agv小车在交管区内时，依据agv小车的交管列表放行agv小车。

在本发明实施例中，步骤s200可以由管理模块200执行。

请参阅图5，在本实施例中，交管模块100包括：

接收模块110，用于接收agv小车的位置信息。

在本发明实施例中，步骤s110可以由接收模块110执行。

对比模块120，用于对比位置信息与交管区的预设位置，当位置信息与预设位置匹配时，判断agv小车位于交管区内。

在本发明实施例中，步骤s120可以由对比模块120执行。

请参阅图6，在本实施例中，管理模块200包括：

交管列表模块210，判断agv小车是否在交管列表内。

在本发明实施例中，步骤s210可以由交管列表模块210执行。

放行模块220，用于当agv小车在交管列表内时，放行agv小车。

在本发明实施例中，步骤s220可以由放行模块220执行。

控制模块230，当agv小车不在交管列表内时，控制agv小车停止。

在本发明实施例中，步骤s230可以由控制模块230执行。

请参阅图7，在本实施例中，放行模块220包括：

启动判断模块222，判断agv小车是否启动。

在本发明实施例中，步骤s222可以由启动判断模块222执行。

启动模块224，用于当agv小车停止时，启动agv小车。

在本发明实施例中，步骤s224可以由启动模块224执行。

请参阅图8，在本实施例中，控制模块230包括：

停止行驶模块232，用于判断agv小车是否行驶；

在本发明实施例中，步骤s232可以由停止行驶模块232执行。

停止模块234，用于当agv小车行驶时，控制agv小车停止。

在本发明实施例中，步骤s234可以由停止模块234执行。

请继续参阅图4，在本实施例中，agv小车的交管装置10还包括踢出模块300。

踢出模块300用于当agv小车不在交管区内时，判断agv小车是否在交管列表内；当agv小车在交管列表内时，踢出agv小车。

在本发明实施例中，步骤s300及步骤s400可以由踢出模块300执行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。