技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于线性伪谱模型预测控制的自主全射向再入制导方法，其中，降阶动力学方程的建立通过选取能量E为自变量并引入平稳滑翔条件，将六组运动方程压缩为三组方程，并充分考虑地球自转的对降阶动力学方程的影响，不仅可以处理耦合的经纬方向的运动，而且通过对向心力与科氏力的技术处理，获得了考虑地球自转的高精度解。另外，分别设计了作用于球面地球假设下的比例导引和多项式导引，在最后一次反转后，分别在纵横向方向保证各自平面内的多种终端约束，仿真结果表明该算法不仅具有很快的计算效率，而且具有很高的计算精度，即使在恶劣的再入环境下也能提供稳定和鲁棒的再入制导性能。
技术研发人员：杨良;陈万春;杜文豪
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2018.12.21