一种多路控制器可选的控制系统的制作方法

本发明涉及一种多路控制器可选的控制系统。

背景技术：

现有技术中对于任意一种设备，在具体控制时常有多种控制算法，而不同的控制算法往往针对不同的实际情况会有不同的表现，因此实际上最优的控制方案应当是针对不同的实际情况采用不同的控制算法，但一般而言，经过高度优化的控制算法是由专门商家封装在控制器中，现有技术并无现成方案能够实现将封装好的多个控制器应用于不同的实际情况。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多路控制器可选的控制系统，该多路控制器可选的控制系统通过模式判别器、切换控制器、控制器组、选路器组等设置，能够实现针对不同的实际情况采用不同封装控制器的有效切换。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种多路控制器可选的控制系统，包括模式判别器、切换控制器、控制器组、选路器组；所述模式判别器信号输入端接至整体的输入端，模式判别器输出接至选路器组，选路器组、控制器组、选路器组依次串联后接至输出端，每组选路器组由一切换控制器连接控制，模式判别器通信连接至模式判别器所接选路器组对应的切换控制器，两个切换控制器通过切换通信模块无线通信；选路器组中包括多个可拆卸的数据通路选择电路，控制器组中包括多个可拆卸的控制器，选路器组中的数据通路选择电路和控制器组中的控制器一一对应。

所述切换通信模块为lora通信模块。

所述选路器组中任意时间仅有一个数据通路选择电路为通路状态，使得控制器组中仅有一个控制器为信号通路状态。

所述数据通路选择电路为光耦控制电路，通过切换控制器的io引脚输出电平控制通断。

所述模式判别器还通信连接有通信模块，并通过通信模块对外通信。

所述通信模块为蓝牙通信模块。

所述切换控制器为stm32f3系列单片机。

所述模式判别器核心为cortex-a53架构的处理器。

本发明的有益效果在于：通过模式判别器、切换控制器、控制器组、选路器组等设置，能够实现针对不同的实际情况采用不同封装控制器的有效切换，且安装维护极为方便，专门商家封装的控制器升级也不会过多影响到正常运行。

附图说明

图1是本发明的连接示意图。

图中：101-输入端，102-模式判别器，103-控制器，104-输出端，105-通信模块，201-切换控制器，202-切换通信模块，203-数据通路选择电路。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种多路控制器可选的控制系统，包括模式判别器102、切换控制器201、控制器组、选路器组；所述模式判别器102信号输入端接至整体的输入端101，模式判别器102输出接至选路器组，选路器组、控制器组、选路器组依次串联后接至输出端104，每组选路器组由一切换控制器201连接控制，模式判别器102通信连接至模式判别器102所接选路器组对应的切换控制器201，两个切换控制器201通过切换通信模块202无线通信；选路器组中包括多个可拆卸的数据通路选择电路203，控制器组中包括多个可拆卸的控制器103，选路器组中的数据通路选择电路203和控制器组中的控制器103一一对应。

所述切换通信模块202为lora通信模块。

所述选路器组中任意时间仅有一个数据通路选择电路203为通路状态，使得控制器组中仅有一个控制器103为信号通路状态。

所述数据通路选择电路203为光耦控制电路，通过切换控制器201的io引脚输出电平控制通断。

所述模式判别器102还通信连接有通信模块105，并通过通信模块105对外通信；具体的，通信模块105为蓝牙通信模块。

由此，控制过程中的实际情况可由系统输入数据中获知，故通过模式判别器102对输入数据进行计算，以判断处于何种模式(应当采取何种控制策略)、应当采用哪个控制器103进行控制，然后由切换控制器201控制选路器组使得对应的控制器103获取数据并输出(即信号通路)，即可实现对于不同实际情况采用不同的封装控制器进行控制；当需要升级、更换、拆卸部分控制器时，在直接拆卸掉控制器之后，通过蓝牙通信的方式对模式判别器102中计算模型进行更新即可。

切换控制器201的设置目的在于通过io引脚进行控制，一般而言采用尽可能低成本的单片机最为合适，但由于还需要考虑到主频对通信频率的影响，因此所述切换控制器201为stm32f3系列单片机。而模式判别器102需要完成数据的模式识别的工作，计算量大，需要考虑性价比，确保计算性能能够满足需要，同时成本尽可能低，故所述模式判别器102核心为cortex-a53架构的处理器。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种多路控制器可选的控制系统，包括模式判别器、切换控制器、控制器组、选路器组；所述模式判别器信号输入端接至整体的输入端，模式判别器输出接至选路器组，选路器组、控制器组、选路器组依次串联后接至输出端，每组选路器组由一切换控制器连接控制，模式判别器通信连接至模式判别器所接选路器组对应的切换控制器，两个切换控制器通过切换通信模块无线通信。本发明通过模式判别器、切换控制器、控制器组、选路器组等设置，能够实现针对不同的实际情况采用不同封装控制器的有效切换，且安装维护极为方便，专门商家封装的控制器升级也不会过多影响到正常运行。

技术研发人员：黄孝平;黄文哲;文芳一
受保护的技术使用者：南宁学院
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.01.18