一种鞋靴压合机全自动控制方法与系统与流程

本发明涉及制鞋设备的控制技术，特别涉及鞋靴压合机全自动控制方法与系统。

背景技术：

目前，鞋靴压合机一般是采用继电器来进行压合机液压控制，由于继电器连锁关系，使得压合机设备在生成过程中故障发生率高，且继电器在压合机液压控制中接线复杂，使得发生设备发生故障时，维修排查困难，浪费时间。

因此，我们在设计plc程序控制时，完善手动操作，同时，还采用左右单油泵控制程序消除相互干扰，减低材料成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种鞋靴压合机全自动控制方法与系统，采用左右单油泵独立控制，消除左右脚两路控制间的相互干扰，利用plc程序和电磁阀配合控制，使得线路简洁、减低材料成本。

本发明通过以下技术方案实现：

鞋靴压合机全自动控制方法，包括，如下步骤：

步骤一：压合机接通电源，压合机手动双按钮被按下或者脚踏开关被踏下，判断第一选择开关的状态；

步骤二：若第一选择开关处于左旋开关位置，则人工进行压合机压脚橡皮更换；若第一选择开关处于中间开关位置，则压合机无动作；若第一选择开关处于右旋位置，则压合机压脚摆动；

步骤三：判断压脚摆正是否触发压脚摆正行程开关，若压脚摆正行程开关触发，则转入步骤四，否则继续压脚摆正；

步骤四：压合机主缸快速上升到一定位置，而后判断第二选择开关的开关状态；

步骤五：若第二动作选择开关处于中间位置，压合机束紧缸进行鞋靴束紧，而后转入步骤六；若动作选择开关处于左旋开关位置，压合机进行鞋靴束紧和押边，而后转入步骤六；

若动作选择开关处于右旋开关位置，则转入步骤六；

步骤六：压合机主缸继续上升直至触发主缸上升位行程开关，主缸开始增压，同时，压合机外接时间继电器依据人工设置时间开始计时，进入保压计时状态；

步骤七：判断保压计时是否完成，若完成，转入步骤八，否则继续进行保压；

步骤八：压合机主缸下降，压合机束紧缸、押边缸动作复位返回，并判断压合机主缸是否触发主缸下降位行程开关，若是，则返回步骤一，否则，压合机主缸继续下降。

所述步骤五中鞋靴束紧和押边过程包括如下步骤：

s1）：压合机束紧缸进行束紧；

s2）：压合机的押边缸进行押边动作，所述押边缸为九缸同时押边；

s3）：压合机押边缸对鞋靴进行两次押边和加压。

鞋靴压合机全自动控制系统，包括左脚压合控制系统、右脚压合控制系统、油缸驱动装置和电源模块，所述左脚压合控制系统与右脚压合控制系统均与油缸驱动装置连接，所述电源模块为所述鞋靴压合机全自动控制系统提供电源。

所述左脚压合控制系统和右脚压合控制系统均包括，主控模块、保护电路、电磁阀执行模块、状态变换开关组和时间继电器，其中，所述主控模块的输入端和输出端均设置有保护电路，所述电磁阀执行模块的控制端与主控模块的输出端连接，且所述电磁阀执行模块的输入端与油缸驱动装置连接，所述电磁阀执行模块的输出端与压合机内的油缸连接，所述状态变换开关组与主控模块的输入端连接，所述时间继电器的线圈与主控模块的输出端连接，所述时间继电器的通电延时开关与主控模块的输入端连接。

所述主控模块为plc，所述保护电路包括，plc输入端保护电路和plc输出端保护电路，所述执行模块包括压脚摆动电磁阀、束紧电磁阀、主缸升降电磁阀、主缸增压电磁阀、押边电磁阀和押边增压电磁阀，所述状态变换开关组包括第一选择开关、第二选择开关、压脚摆正行程开关、主缸上升位行程开关、主缸下降位行程开关、双手启动开关和紧急停止开关。

所述plc输入端保护电路为plc源极pnp输入电路，所述plc输出电路为继电器驱动保护电路，所述压脚摆动电磁阀和押边增压电磁阀均为二位四通电磁阀，所述束紧电磁阀、主缸升降电磁阀、主缸增压电磁阀和押边增压电磁阀均为三位四通电磁阀。

所述油缸驱动装置包括驱动电机、同轴双联泵、电机启动开关、电机停止开关、电机保护热继电器和动作继电器，其中，所述电机保护热继电器设置在驱动电机的输入端，所述驱动电机输出轴与同轴双联泵刚性连接，所述同轴双联泵包含左脚压合油泵和右脚压合油泵，所述电机启动开关，电机停止开关、热继电器的常闭触点和动作继电器构成电机启停自锁电路。

所述电源模块包括外接三相交流电源，左脚电磁阀直流电源模块和右脚电磁阀直流电源模块。

本发明提供了一种鞋靴压合机全自动控制方法与系统，采用左右单油泵独立控制，消除左右脚两路控制间的相互干扰，由分立元件改为plc程序和电磁阀配合控制，可安全自动调节各种鞋靴的动作转换，完善手动操作，便于模具的调试，且采用plc集成控制，使得线路简洁、减低材料成本，此外，采用全油压系统设计，压底押边前后可一次完成，出力大，贴合牢固，适用于平底鞋、纲球鞋、慢跑鞋及其他包边或包头的鞋子，并且压前后和押边的橡胶经特殊设计、适用于各种鞋子及后跟的形状不必调整，押边机采用自动平衡记忆成型设计，使鞋底于鞋面强力贴合，不留空隙；压底机构采用可调整鞋子翘度的设计，增强鞋底的帖合度，压底的压力可调整使软性鞋底的压着密合且不变形；压杆机构能自动摆动定位，使鞋子取放容易，对大小鞋子的压着前后脚杆高底不须调整，操作简单。

附图说明

图1是鞋靴压合机全自动控制方法流程图。

图2是鞋靴压合机的束紧和押边流程图。

图3是鞋靴压合机全自动控制系统总体框图。

图4是鞋靴左脚或右脚压合控制系统框图。

图5是油缸驱动装置和电源模块的电路图。

图6是plc输出端子与押边增压电磁阀和押边电磁阀连接的电路图。

图7是plc输出端子与束紧电磁阀、主缸增压电磁阀和主缸升降电磁连接的电路图。

图8是plc输出端子与压脚摆动电磁阀、时间继电器连接的电路图。

图9是plc输入端子与第一选择开关连接的电路图。

图10是plc输入端子与第二选择开关、行程开关连接的电路图。

图11是plc输出保护电路。

图12是plc输入保护电路。

图13是plc输入端子和输出端子示意图。

其中，附图标记说明如下：

1.油缸驱动装置，2.电源模块，3.左脚压合控制系统，4.右脚压合控制系统，5.状态变换开关组，6.输入保护电路，7.主控模块，8.输出保护电路，9.电磁阀执行模块，10.时间继电器，11.保护电路，12.三相电源接入端，13.电机保护热继电器，14.同轴双联泵，15.驱动电机，16.电机停止开关，17.电机启动开关，18.热继电器的常闭触点，19.动作继电器，20.左脚电磁阀直流电源模块，21.右脚电磁阀直流电源模块，22.押边增压电磁阀，23.押边电磁阀，24.束紧电磁阀，25.主缸增压电磁阀，26.主缸升降电磁阀，27.压脚摆动电磁阀，28.第一选择开关，29.第二选择开关，30.压脚摆正行程开关，31.主缸下降位行程开关，32.主缸上升位行程开关，33.时间继电器通电延时开关，34.双手启动开关，35.紧急停止开关，36.plc源极pnp输入保护电路，37.继电器驱动保护电路，38.plc。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例实例仅仅是本发明一部分实施实例，而不是全部的实施实例，基于本发明的实施实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施实例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，鞋靴压合机全自动控制方法，其特征在于：包括，如下步骤：

步骤一：压合机接通电源，压合机手动双按钮被按下或者脚踏开关被踏下，判断第一选择开关的状态；

步骤二：若第一选择开关处于左旋开关位置，则人工进行压合机压脚橡皮更换；若第一选择开关处于中间开关位置，则压合机无动作；若第一选择开关处于右旋位置，则压合机压脚摆动；

步骤三：判断压脚摆正是否触发压脚摆正行程开关，若压脚摆正行程开关触发，则转入步骤四，否则继续压脚摆正；

步骤四：压合机主缸快速上升到一定位置，而后判断第二选择开关的开关状态；

步骤五：若第二动作选择开关处于中间位置，压合机束紧缸进行鞋靴束紧，而后转入步骤六；若动作选择开关处于左旋开关位置，压合机进行鞋靴束紧和押边，而后转入步骤六；

若动作选择开关处于右旋开关位置，则转入步骤六；

步骤六：压合机主缸继续上升直至触发主缸上升位行程开关，主缸开始增压，同时，压合机外接时间继电器依据人工设置时间开始计时，进入保压计时状态；

步骤七：判断保压计时是否完成，若完成，转入步骤八，否则继续进行保压；

步骤八：压合机主缸下降，压合机束紧缸、押边缸动作复位返回，并判断压合机主缸是否触发主缸下降位行程开关，若是，则返回步骤一，否则，压合机主缸继续下降。

如图2所示，所述步骤五中鞋靴束紧和押边过程包括如下步骤：

s1）：压合机束紧缸进行束紧；

s2）：压合机的押边缸进行押边动作，所述押边缸为九缸同时押边；

s3）：压合机押边缸对鞋靴进行两次押边和加压。

如图3所示，鞋靴压合机全自动控制系统，包括左脚压合控制系统3、右脚压合控制系统4、油缸驱动装置1和电源模块2，所述左脚压合控制系统3与右脚压合控制系统4均与油缸驱动装置1连接，所述电源模块2为所述鞋靴压合机全自动控制系统提供电源。

如图4所示，左脚压合控制系统3和右脚压合控制系统4均包括，主控模块7、保护电路11、电磁阀执行模块9、状态变换开关组5和时间继电器10，其中，所述主控模块7的输入端和输出端均设置有保护电路11，所述电磁阀执行模块9的控制端通过保护电路11与主控模块的输出端连接，且所述电磁阀执行模块9的输入端与油缸驱动装置1连接，所述电磁阀执行模块9的输出端与压合机内的油缸连接，所述状态变换开关组5通过保护电路11与主控模块7的输入端连接，所述时间继电器10的线圈通过保护电路11与主控模块7的输出端连接，所述时间继电器的通电延时开关33通过保护电路11主控模块7的输入端连接。

如图6-图13所示，所述主控模块7为plc38，所述保护电路11包括，输入保护电路6和输出保护电路8，所述电磁阀执行模块9包括，压脚摆动电磁阀27、束紧电磁阀24、主缸升降电磁阀26、主缸增压电磁阀25、押边电磁阀23和押边增压电磁阀22，所述状态变换开关组5包括第一选择开关28、第二选择开关29、压脚摆正行程开关30、主缸上升位行程开关32、主缸下降位行程开关31、双手启动开关34和紧急停止开关35。

所述输入保护电路6为plc源极pnp输入保护电路36，所述输出保护电路8为继电器驱动保护电路37，所述压脚摆动电磁阀27和押边增压电磁阀22均为二位四通电磁阀，所述束紧电磁阀24、主缸升降电磁阀26、主缸增压电磁阀25和押边电磁阀23均为三位四通电磁阀。

如图5所示，所述油缸驱动装置1包括驱动电机15、同轴双联泵14、电机启动开关17、电机停止开关16、电机保护热继电器13和动作继电器19，其中，所述电机保护热继电器13设置在驱动电机15的输入端，所述驱动电机15输出轴与同轴双联泵14刚性连接，所述同轴双联泵14包含左脚压合油泵和右脚压合油泵，所述电机启动开关17，电机停止开关16、热继电器的常闭触点18和动作继电器19构成电机启停自锁电路，当按下电机启动开关17后，动作继电器19动作吸合，使得驱动电机15得电转动，从而驱动同轴双联泵14转动，当驱动电机15转动时温度过高时，电机保护热继电器13动作，使得热保护继电器的常闭触点断开，驱动电机15停止旋转。

所述电源模块2包括外接三相交流电源12，左脚电磁阀直流电源模块20和右脚电磁阀直流电源模块21。

所述压合机包括压床机构、压头杆座机构、液压和电控系统组成，其中压床机构由前后围墙模块和侧面围墙组合模块、组合模块油缸、压床组成，压头杆座机构主要包括，前后压头杆，前压脚和后压脚，前压脚和后压脚位于前后压头杆上，前后压脚分别用于压着鞋子的前部分和后部分，电控系统与液压的作用下，使得压合机压脚、束紧油缸、主油缸和压边油缸依据程序自动完成压合动作。

所述鞋靴压合机全自动控制系统，把扣底后的鞋楦放在压床上摆正，调整前后压柱的间距，将总开关和控制总开关按下，随后按下电机启动开关17，驱动电机15电动，驱动电机15带动同轴双联泵14运动，同轴双联泵14上的左右油泵分别为左脚压合控制系统3和右脚压合系统4进行泵油，此时plc输入端则判断第一选择开关28的位置，若第一选择开关28处于左旋位置，则进行人工更换橡皮操作，以取得更好的对鞋子的压合效果，若第一选择开关28处于右旋位置，则plc输入端得到控制信号，plc控制压脚摆动电磁阀27的控制端进行动作，使得压脚摆动电磁阀油路导通，液压油从而同轴双联泵14处输入到压脚摆动油缸，压脚开始摆动，若压脚摆动触发压脚摆正行程开关30，触发信号传入plc输入端，则plc控制压脚摆动电磁阀27将油路封闭，并控制主缸升降电磁阀26导通，液压油从同轴双联泵14处进入主缸，使得主缸快速上升，而后plc检测第二选择开关29的位置，若第二选择开关29处于左旋位置，则plc控制主缸升降电磁阀26油路关闭，束紧电磁24和押边电磁阀23先后导通，从而进行束紧、押边动作，再然后plc将束紧电磁阀24和押边电磁阀23的油路关闭，并控制主缸上升，进行保压计时，若第二选择开关29处于右旋位置，则plc控制压合机主缸上升、时间继电器计时进行保压计时，若第二选择开关29处于中间位置，则plc控制束紧缸进行鞋靴束紧，而后而后控制主缸上升，进行保压计时，保压计时完成后，则主缸下降、束紧缸和压边缸复位，并判断主缸下降是否到正确位置，并触发主缸下降位行程开关31。

此外，若遇到紧急情况下，可以人工按下紧急停止开关35进行停机处理。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。