校准系统和校准治具的制作方法

本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种移动终端、校准方法及相关产品。

背景技术：

目前市面上的一些移动终端已经配置滑动式摄像头，或者配置滑动模组来承载摄像头、闪光灯等器件，对于该类滑动式结构，移动终端对滑动模组的控制稳定性和准确度会直接影响相关器件的使用体验，因此有必要优化滑动模组的控制策略来满足用户的多样性使用需求。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种移动终端、校准方法及相关产品，以期提高移动终端控制滑动模组的精确度和稳定性。

第一方面，本申请实施例提供一种校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度pwm模式来控制所述滑动模组的滑动；

所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；

所述移动终端，用于根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；

所述移动终端，还用于控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。

第二方面，本申请实施例提供一种校准治具，包括托盘、位置检测装置、第一限位结构，其中：

所述托盘，用于放置并夹持待校准的移动终端，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以pwm模式来控制所述滑动模组的滑动，所述滑动模组包括所述移动终端的顶部侧边；

所述位置检测装置，用于确定所述移动终端的所述滑动模组的实际行程；

所述第一限位结构，用于停留在第一位置，所述第一位置为预配置的所述滑动模组减速点的校准位置，所述第一位置用于所述移动终端确定所述滑动模组的所述减速点的校准值，所述第一限位结构为相对于所述移动终端的顶部侧边的限位结构，所述减速点用于所述移动终端将所述滑动模组的滑动速度由所述第二速度开始减速。

可以看出，本申请实施例中提供的校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度pwm模式来控制所述滑动模组的滑动；以及所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；以及所述移动终端，用于根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。可见，校准系统能够通过校准治具确定滑动模组的实际行程，以及确定移动终端滑动模组的减速点的位置，并结合pwm控制滑动模组滑动第二距离后并停下，保证移动终端滑动模组每次滑出过程和滑进过程都在固定位置停下，由于第二距离小于第一距离，在滑进过程中滑动模组和底部之间留有缝隙避免了差生杂音，确保了滑动过程中到位和杂音的一致性，有利于移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种校准系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种滑动模组的滑动行程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种校准治具的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminaldevice)等等。

脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

目前，手机可以采用自由伸缩的滑动模组，其内部由camera模组构成。由滑动模组搭载摄像头闪光灯等，在手机主板驱动下，带动摄像头模组滑出/滑入终端本体。当滑块纵向完全滑出终端本体后，会打开camera功能，进入拍照模式，调用滑块搭载的闪光灯等，以供应用正常运行，或者手动控制滑块滑出或者收回。整个滑动过程可以通过两个霍尔传感器精确控制，出厂前经过精密治具的校准得到到位前所需位置对应的霍尔值，以此作为三级变速中最后阶段的减速点。这个位置的霍尔值直接决定了滑动模组的到位情况和杂音情况。

实际情况是，在减速过程中，当滑动模组处在一个不均匀减速的过程，将当前速度减到目标速度时，减速时间是不固定的，主要是由于马达内部结构连接处导致，这导致了滑动模组的减速行程存在随机性，可能在最大行程位置之前停下，也可能刚好在最大行程位置处停下，也可能达到最大行程位置处后还有向前滑动的趋势，从而导致产生杂音。

针对上述问题，本申请实施例提出一种校准方法，下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种校准系统1000的结构示意图，包括移动终端1100和校准治具1200，所述移动终端包括滑动模组1300和位置传感器1400，所述移动终端1100通过所述位置传感器1400控制所述滑动模组1300的滑动；

所述校准治具1200，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；

所述移动终端1100，用于根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；

所述移动终端1100，还用于控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。

其中，所述滑块模组可以设置有任意以下一种器件：相机模组，虹膜传感器、结构光传感器等，此处不做唯一限定。

其中，所述滑动模组在滑出过程中对应有第一减速点，在滑入过程中对应有第二减速点，所述第一减速和所述第二减速点可以是相同的位置，也可以是不相同的位置。

其中，移动终端控制滑动模组达到减速点之后，按照pwm减速控制策略来控制滑动模组减速滑动第二距离并停止滑动，第二距离小于第一距离并且第二距离和第一距离之间的差值小于预设距离，第一距离为减速点到最大行程位置之间的距离，最大行程为减速点关联的最大行程。

其中，请参考图2，l01到l11之间的距离等于滑轨长度，滑轨底部位于l01处，最大行程位置位于l11处，移动终端控制滑动模组在滑出过程中，从l01向l11方向滑动，第一减速点位于1203位置处，滑动模组在滑入过程中，从l11向l01方向滑动，第二减速点位于1204位置处。l12为滑动模组在滑出过程中的实际停留位置，l02为滑动模组在滑入过程中的实际停留位置。

举例说明，滑动模组的最大行程为滑轨的实际全长lmm，第一距离为0.2mm，第二距离为0.16mm。在滑出过程中，第一减速点1203在和滑轨底部l01距离(l-0.2)mm的位置处，即和最大行程位置处l11距离0.2mm，在图2中1203位置，通过校准治具可确定第一减速点1203。在滑动模组到达第一减速点1203后，通过pwm控制策略使得滑动模组继续向前滑动0.16mm在l12位置处并停下，此时滑动模组未到达最大行程位置l11，且第二距离和第一距离之间的差值为0.04mm。此外，由于校准治具的实际进度为0.02mm，因为第一减速点1203可能发生在距离l11还有0.18mm-0.22mm的距离范围，所述第二距离和第一距离之间的差值在0.02-0.06mm之间。

同时，在滑入过程中，第二减速点1204在和滑轨底部l01距离0.2mm的位置处，通过校准治具可以确定第二减速点1204。在滑动模组达到第二减速点1204后，通过pwm控制策略使得滑动模组继续向前滑动0.16mm在l02位置处并停下，此时滑动模组未达到滑轨底部l01，所以不会存在堵转的杂音，因此不会有杂音产生，同时，留下一个0.02-0.06mm的缝隙，此缝隙也在设计允许的范围内，实现了到位缝隙和杂音平衡的一致性。

其中，移动终端还包括应用处理器，应用处理器利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。

可以看出，本申请实施例中提供的校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度pwm模式来控制所述滑动模组的滑动；以及所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；以及所述移动终端，用于根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。可见，校准系统能够通过校准治具确定滑动模组的实际行程，以及确定移动终端滑动模组的减速点的位置，并结合pwm控制滑动模组滑动第二距离后并停下，保证移动终端滑动模组每次滑出过程和滑进过程都在固定位置停下，由于第二距离小于第一距离，在滑进过程中滑动模组和滑轨底部之间留有缝隙避免了差生杂音，确保了滑动过程中到位和杂音的一致性，有利于移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。

在一个可能的示例中，所述移动终端，还用于通过所述位置传感器以pwm模式控制所述滑动模组以第一速度匀速滑动；以及在所述滑动模组滑动第三距离后，根据预设变速策略使得所述滑动模组滑动到所述减速点，此时，所述滑动模组具有第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

其中，在滑入或者滑出滑动模组时，通过位置传感器以pwm模式控制滑动模组以第一速度匀速滑动，为滑动模组的第一滑动阶段，在滑动模组匀速滑动第三距离之后，根据预设的变速策略使的滑动模组滑动到减速点，为滑动模组的第二滑动阶段，达到减速点是滑动模组具有第二速度，其中，第二速度小于第一速度。

举例说明，在第一滑动阶段中，滑动模组以1000pps的速度匀速滑动0.5mm后，进入第二滑动阶段，此时滑动模组提速到2500pps并快速减速到800pps，且刚好在到达减速点时，速度为800pps。现有技术是将速度由2500pps切换到200pps，本申请中将200pps改为800pps，是因为在霍尔停车机制的作用下，800pps的速度足够完成剩余路程，不会提前停下。

其中，在第二滑动阶段完成后进入第三滑动阶段，即达到加速点后加速滑动第二距离并停下。通过软件应用来设定pwm波的个数实现对最后形成的精确控制，使滑动模组在最后阶段可以精确运行0.16mm后关闭马达驱动信号，若是在滑入过程中则会留下0.02-0.06mm的缝隙，由于马达并未运行到滑轨底部，因此不存在堵转的杂音。

可以看出，本申请实施例中，通过精确控制校准治具和pwm控制马达的方式，使得滑动模组在每次滑动过程中都可以在同一位置精准停止滑动并且避免的杂音的产生，实现了到位缝隙和杂音平衡的一致性。

在一个可能的示例中，所述移动终端，还用于按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组从所述减速点减速滑动第一距离之后，关闭马达驱动信号以使所述滑动模组停止滑动；所述校准治具，还用于记录所述滑动模组停止滑动时的结束位置。

可以看出，本申请实施例中，在所述滑动模组加速滑动第一距离后，关闭马达驱动信号避免滑动模组再向前滑动，同时，校准工具还用于记录滑动模组停止滑动时的结束位置，从而，可以根据结束位置确定滑动模组的实际行程。

在一个可能的示例中，所述pwm减速过程控制策略用于控制所述滑动模组由所述第二速度减速滑动第二距离，并在滑动过程中将所述第二速度逐渐减小为零。

举例说明，滑动模组到达减速点后速度为800pps，在滑动第二距离的过程中，速度逐渐减少，在刚好滑动第二距离的时候，速度减小为零，此时同时关闭马达驱动信号，滑动模组变不会再向前滑动。

可以看出，本申请实施例中，pwm减速过程控制策略可以控制所述滑动模组由所述第二速度减速滑动第二距离，并在滑动过程中将所述第二速度逐渐减小为零，使得滑动模组在到达最大行程位置之前可以停下。

在一个可能的示例中，所述校准治具，所述移动终端，还用于根据所述预设第二距离确定pwm控制参数；以及根据所述pwm控制参数生成pwm减速过程控制策略。

其中，第二距离为一个固定的距离，根据第二距离可确定pwm控制参数，pwm控制参数为pwm波形个数，即通过输出一定数量的pwm波形个数，可以使得滑动模组精确滑动第二距离长度，例如当pwm控制参数为500，即输出500个波形可以使滑动模组精确运行0.16mm，从而在到达最大行程位置之前停下。

可以看出，本申请实施例中，通过设定pwm控制参数可以实现对减速行程的精确控制，使得滑动模组到达减速点后可以精确运行第二距离后并停止滑动，从而实现每次都在同一位置停止滑动。

在一个可能的示例中，在所述确定所述滑动模组的实际行程方面，所述校准治具具体用于：根据所述滑动模组初始位置的数值和停止滑动位置的数值确定所述滑动模组的实际行程，所述实际从长小于等于所述最大行程。

可以看出，本申请实施例中，根据滑动模组初始位置的数值和停止滑动位置的数值，确定胡奥东模组的实际行程，同时，要确保实际行小于或等于最大行程。

在一个可能的示例中，所述滑动模组包括所述移动终端的顶部侧边；所述滑动模组的滑动过程包括滑出过程和滑进过程，在所述滑出过程中，所述移动终端的顶部侧边远离所述移动终端，在所述滑进过程中，所述移动终端的顶部侧边靠近所述移动终端。

可以看出，本申请实施例中，滑动模组还包括移动终端的顶部侧边，在滑动模组的滑出过程中，顶部侧边远离移动终端，只需要保证滑动模组的实际行程小于最大行程，在滑动模组的滑入过程中，顶部侧边靠近移动终端，只需要保证滑动模组和滑轨底部之间留有缝隙。

在一个可能的示例中，所述校准治具，还用于在检测到所述实际行程处于预设行程范围时候，确定所述滑动模组的结构装配是准确的。

其中，在根据滑动模组的实际全程l＝l12-l02，并与预设行程范围对比，在范围内则继续运行，不在预设行程范围则停止校准，查找结构装配问题。

可以看出，本申请实施例中，可以根据实际行程判断结构装配问题，能够及时发现结构装配问题。

在一个可能的示例中，所述位置传感器为用于控制所述滑动模组的多个位置传感器中的至少一个位置传感器；所述滑出过程或所述滑入过程包括三级变速过程。

可以看出，本申请实施例中，滑动模组的滑出过程或滑入过程都包括三级变速过程，能够实现快速滑出或滑入，以及避免速度太快造成滑出或滑入撞击后反弹和对移动终端和滑动模组造成损害。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种校准治具1200，包括托盘1201、位置检测装置1202、第一限位结构1205，其中：所述托盘1201，用于放置并夹持待校准的移动终端，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以pwm模式来控制所述滑动模组的滑动，所述滑动模组包括所述移动终端的顶部侧边；所述位置检测装置1202，用于确定所述移动终端的所述滑动模组的实际行程；所述第一限位结构1205，用于停留在第一位置和第二位置，所述第一位置为预配置的所述滑动模组第一减速点的校准位置，所述第二位置为预配置的所述滑动模组第二减速点的校准位置，所述第一位置用于所述移动终端确定所述滑动模组的所述第一减速点的校准值，所述第二位置用于所述移动终端确定所述滑动模组的所述第二减速点的校准值，所述第一限位结构为相对于所述移动终端的顶部侧边的限位结构，所述第一减速点和所述第二减速点用于所述移动终端将所述滑动模组的滑动速度由所述第二速度开始减速。

其中，托盘用于放置并夹持待校准的移动终端。首先，将移动终端放入校准治具托盘内，校准治具两侧边沿由分别由双气缸推动，直至夹稳移动终端。托盘底部边沿和托盘顶部边沿从另外两侧加紧移动终端，使移动终端与治具托盘成为一个整体。校准治具包含第一限位结构，还包含第二限位结构、第三限位结构、第四限位结构，第一限位结构为相对于所述移动终端的顶部侧边的限位结构，用于确定减速点和手动与自动滑动模式的切换位置，以及滑动模组的初始位置和最大行程位置；第二限位结构为相对于所述移动终端的底部的限位结构；第三限位结构与第四限位结构为相对于移动终端的两侧的限位结构，用于夹持固定移动终端。第一限位结构停留在第一位置，滑动模组在初始位置滑出，开始以一定加速度运动，当滑动模组的速度增加至第一速度时，以第一速度匀速运动直至第一位置，通过第一位置的减速点，将第一速度减速到第二速度后，按照第二速度运动，直至滑动行程为最大位置。

可以看出，本申请实施例中提供的校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度pwm模式来控制所述滑动模组的滑动；以及所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；以及所述移动终端，用于根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。可见，校准系统能够通过校准治具确定滑动模组的实际行程，以及确定移动终端滑动模组的减速点的位置，并结合pwm控制滑动模组滑动第二距离后并停下，保证移动终端滑动模组每次滑出过程和滑进过程都在固定位置停下，由于第二距离小于第一距离，在滑进过程中滑动模组和底部之间留有缝隙避免了差生杂音，确保了滑动过程中到位和杂音的一致性，有利于移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。

此外，托盘对移动终端的夹持，保证移动终端滑动模组滑动的稳定性。第一限位结构停留在第一位置，并确定位置传感器的数值为第一减速点的校准值，保证移动终端滑动模组的减速点的一致性，确保滑动过程的减速点的传感器数值的稳定性。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图，应用于如图1所述的移动终端，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过位置传感器控制所述滑动模组的滑动，如图所示，本校准方法包括：

s401，所述移动终端通过所述位置传感器以pwm模式控制所述滑动模组以第一速度匀速滑动。

s402，所述移动终端在所述滑动模组滑动第三距离后，根据预设变速策略使得所述滑动模组滑动到所述减速点，此时，所述滑动模组具有第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

s403，移动终端根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略。

s404，所述移动终端控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。

其中，所述位置传感器可以包括第一传感器和第二传感器，所述减速点可以包括第一减速点、第二减速点，所述滑动过程可以是滑出过程，也可以是滑入过程。第一传感器对应滑出过程和第一减速点，第二传感器对应滑入过程和第二减速点。

可以看出，本申请实施例中提供的校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度pwm模式来控制所述滑动模组的滑动；以及所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；以及所述移动终端，用于根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。可见，校准系统能够通过校准治具确定滑动模组的实际行程，以及确定移动终端滑动模组的减速点的位置，并结合pwm控制滑动模组滑动第二距离后并停下，保证移动终端滑动模组每次滑出过程和滑进过程都在固定位置停下，由于第二距离小于第一距离，在滑进过程中滑动模组和底部之间留有缝隙避免了差生杂音，确保了滑动过程中到位和杂音的一致性，有利于移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。

此外，本申请实施例中，移动终端通过开展滑动模组和获取传感器的数据，根据其差值范围判断校准过程是否准确。避免了人工操作的失误，使校准更加精密，有利于提高移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。

在一个可能的实施例中，所述方法还包括：通过所述位置传感器以pwm模式控制所述滑动模组以第一速度匀速滑动；以及在所述滑动模组滑动第三距离后，根据预设变速策略使得所述滑动模组滑动到所述减速点，此时，所述滑动模组具有第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

在一个可能的实施例中，移动终端按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组从所述减速点减速滑动第一距离之后，关闭马达驱动信号以使所述滑动模组停止滑动。

在一个可能的实施例中，所述移动终端根据所述预设第二距离确定pwm控制参数；以及根据所述pwm控制参数生成pwm减速过程控制策略。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种移动终端500的结构示意图，如图所示，所述移动终端500包括处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

移动终端根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。

可以看出，本申请实施例中提供的校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度pwm模式来控制所述滑动模组的滑动；以及所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；以及所述移动终端，用于根据所述pwm控制参数校准值生成pwm减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。可见，校准系统能够通过校准治具确定滑动模组的实际行程，以及确定移动终端滑动模组的减速点的位置，并结合pwm控制滑动模组滑动第二距离后并停下，保证移动终端滑动模组每次滑出过程和滑进过程都在固定位置停下，由于第二距离小于第一距离，在滑进过程中滑动模组和底部之间留有缝隙避免了差生杂音，确保了滑动过程中到位和杂音的一致性，有利于移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。

在一个可能的实施例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：通过所述位置传感器以pwm模式控制所述滑动模组以第一速度匀速滑动；以及在所述滑动模组滑动第三距离后，根据预设变速策略使得所述滑动模组滑动到所述减速点，此时，所述滑动模组具有第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

在一个可能的实施例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：按照所述pwm减速控制策略控制所述滑动模组从所述减速点减速滑动第一距离之后，关闭马达驱动信号以使所述滑动模组停止滑动。

在一个可能的实施例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：根据所述预设第二距离确定pwm控制参数；以及根据所述pwm控制参数生成pwm减速过程控制策略。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。