技术特征：
技术总结
本发明一种考虑多禁飞区约束的协同解析再入制导方法，包括步骤：1、再入制导问题描述；2、基于旋转地球模型的飞行时间解析解；3、考虑多禁飞区和抵达时间约束的解析再入制导方法；4、多飞行器抵达时间协同方案。本发明优点在于：(1)提出基于旋转地球模型的高超声速滑翔弹道飞行时间的精确解析解，预测误差保持在3％以内，适用于非常值纵向升阻比剖面的情况。(2)可基于三维再入弹道解析解和飞行时间解析解，解决在多禁飞区环境中导引多个高超声速滑翔飞行器同时到达目标的协同飞行问题。(3)设计了考虑终端时间、速度和高度要求的基于在线弹道仿真的多目标数值迭代规划方案。利用方向导数改进了拟牛顿法，减少弹道仿真次数。
技术研发人员：陈万春;余文斌;赵鹏雷
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.03.22