扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车与流程

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工作斗的扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车。

背景技术：

消防车在进行救援作业或者消防作业时，常常需要利用臂架或梯架端部的工作斗将工作人员及相关设备(通常为从事高空灭火救援、安装检修等作业的专用设备)举升至高空指定位置，或者在河道或低洼处的中间地带进行人员搜救。工作斗上的救援梯用于实现被困人员或设备从待救援地点出入工作斗，从而进行救援作业。

但是，现有的救援梯通常为工作人员手动操作，安全性和可靠性较低，且延伸出工作斗外部，容易在工作斗移动过程中与障碍物产生干涉，尤其是对于工况复杂的救援现场。

因此，希望有一种装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种工作斗的扩展梯结构，该工作斗的扩展梯结构使用简便、结构紧凑。

为了实现上述目的，本发明提供一种工作斗的扩展梯结构，所述扩展梯结构包括：扩展梯，所述扩展梯的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置，在所述扩展梯处于所述收纳位置时，所述锁定装置能够锁定所述扩展梯。

优选地，所述锁定装置包括弹簧销，所述扩展梯上形成有与所述弹簧销对应布置的销孔。

优选地，所述扩展梯结构包括限位缓冲座，所述限位缓冲座能够限制所述扩展梯在所述收纳位置和所述使用装置之间转动；和/或所述扩展梯的另一端形成有u型安装架，所述u形安装架安装有滚轮。

优选地，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的固定端能够安装于所述工作斗，所述液压缸的活动端安装于所述扩展梯。

优选地，所述扩展梯包括间隔布置的第一竖杆和第二竖杆以及连接所述第一竖杆和所述第二竖杆的多个横杆，其中，所述第一竖杆和所述第二竖杆形成为l形结构，所述活动端安装于所述l形结构的拐角位置，所述l形结构的凹陷部分朝向所述工作斗。

根据本发明的另一个方面，提供一种工作斗总成，所述工作斗总成包括：工作斗，所述工作斗包括底座和围绕所述底座布置的防护框架，所述防护框架上形成有通过开口；以及根据上文所述的扩展梯结构，所述扩展梯对应于所述通过开口布置，并铰接于所述工作斗，所述扩展梯的另一端设置有压力感测单元；以及控制单元，所述控制单元能够根据所述压力感测单元的压力信号控制所述驱动装置。

优选地，当所述压力信号达到第一预定值时，所述控制单元判定所述扩展梯到达所述使用位置，所述控制单元发出锁定信号以锁定所述驱动装置；和/或所述控制单元包括设置于所述工作斗的控制面板，所述控制面板上具有展开按钮和收回按钮，解除锁定按钮，触发所述解除锁定按钮能够解除所述驱动装置的锁定。

优选地，在所述收纳位置，所述扩展梯遮蔽所述通过开口，在所述使用位置，所述扩展梯导通所述通过开口。

优选地，所述通过开口的外周形成有加强框，所述驱动装置和所述锁定装置安装于所述加强框；和/或所述扩展梯的枢转轴线对应于所述加强框的底部。

根据本发明的再一个方面，提供一种消防车，所述消防车包括根据上文所述的工作斗总成。

根据本发明的再一个方面，提供一种工作斗总成的控制方法，

当所述扩展梯处于所述收纳位置需要展开所述扩展梯时：

第一步，解除所述锁定装置的锁定；

第二步，操作所述控制单元以使得所述控制单元启动所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述扩展梯转动；

第三步，当所述压力感测单元发出的压力信号达到第一预定值时，所述扩展梯转动至所述使用位置，所述控制单元锁定所述驱动装置，

当所述扩展梯处于所述使用位置需要收回所述扩展梯时：

第一步，操作所述控制单元以解除所述驱动装置的锁定，所述驱动装置驱动所述扩展梯转动；

第二步，当所述扩展梯转动至所述收纳位置时被限位缓冲座限位无法再转动时，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动；

第三步，所述锁定装置锁定所述扩展梯。

通过上述技术方案，本发明所提供的工作斗的扩展梯结构能够延伸工作斗的救援范围，并且通过扩展梯便于待救援人员或设备出入工作斗，在使用时将扩展梯通过驱动装置转动至使用位置即可正常使用，不使用时，将扩展梯通过驱动装置转动至收纳位置通过锁定装置锁定即可，结构紧凑、使用方便。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的工作斗总成的示意图，其中，扩展梯处于使用状态；

图2是图1所示的工作斗总成的扩展梯的展开过程示意图；

图3是图1所示的工作斗总成的示意图，其中，扩展梯处于收纳状态；

图4是图3所示的工作斗总成的侧视图；

图5是控制单元根据压力感测单元的压力信号控制驱动装置的流程图。

附图标记说明

1-工作斗，11-底座，12-防护框架，13-加强框，14-通过开口，2-扩展梯，21-第一竖杆，22-第二竖杆，23-横杆，24-液压缸安装座，25-u型安装架，3-臂架，4-滚轮，5-驱动装置，6-锁定装置，7-限位缓冲座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

根据本发明的一个方面，提供一种工作斗的扩展梯结构，参见图1和图3，所述扩展梯结构包括：扩展梯2，扩展梯2的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置5，驱动装置5能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置6，在扩展梯2处于所述收纳位置时，锁定装置6能够锁定扩展梯2。

上述工作斗的扩展梯结构能够延伸工作斗的救援范围，并且通过扩展梯便于待救援人员或设备出入工作斗，在使用时将扩展梯2通过驱动装置5转动至使用位置即可正常使用，不使用时，将扩展梯2通过驱动装置5转动至收纳位置通过锁定装置6锁定即可，结构紧凑、使用方便。

锁定装置6的结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，锁定装置6包括相互配合的卡槽和卡块，或者锁定装置6包括电磁吸附件。优选地，锁定装置6包括弹簧销，扩展梯2上形成有与所述弹簧销对应布置的销孔，销钉和销孔配合锁定扩展梯2稳定可靠，且结构简单，成本低，所需布置空间小。所述弹簧销的弹簧可向销钉施加保持在锁定位置或者释放位置的弹性力，使用者可根据实际需要进行适当的选择，优选为弹簧向销钉施加保持在锁定位置的弹性力，以保证锁定装置6的可靠性，需要展开扩展梯2时向弹簧销施力克服弹簧的弹性力即可。

优选地，参见图3和图4，所述扩展梯结构包括限位缓冲座7，限位缓冲座7能够限制扩展梯2在所述收纳位置和所述使用装置之间转动，避免扩展梯2在收回时转到工作斗1的内部。限位缓冲座7的位置可根据设计需要进行适当的选择，在图示实施方式中，限位缓冲座7设置于加强框13，在需要的情况下也可设置于扩展梯2。在图示实施方式中，仅设置避免扩展梯2转到工作斗1内部的限位缓冲座7，在需要的情况，也可设置避免扩展梯2打开过渡的限位缓冲座7。

优选地，扩展梯2的另一端形成有u型安装架25，u形安装架25安装有滚轮4，便于调整扩展梯2的位置，减小扩展梯2的移动阻力。

驱动装置的类型可根据实际需要进行适当的选择，能够驱动扩展梯2转动即可，例如，电机驱动、气压驱动等。优选地，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的固定端能够安装于所述工作斗，所述液压缸的活动端安装于扩展梯2，液压缸驱动稳定、可靠，体积小，重量轻，且调速范围宽，速度控制方式多样，使用者可根据需要以任意适当的速度转动扩展梯2，且将液压缸锁止(使得液压缸断电)即可将扩展梯2锁定在任意适当的角度，适用范围广，使用方便。参见图2，扩展梯2在液压缸的驱动下转动，虚线绘出的扩展梯、a位置或者b位置需要使用扩展梯2时锁定液压缸即可。并且，液压缸与锁定装置6可实现对扩展梯2的双重锁定，更加稳定可靠。

优选地，扩展梯2包括间隔布置的第一竖杆21和第二竖杆22以及连接第一竖杆21和第二竖杆22的多个横杆23，其中，第一竖杆21和第二竖杆22形成为l形结构，所述活动端安装于所述l形结构的拐角位置，所述l形结构的凹陷部分朝向工作斗1。l形结构的第一竖杆21和第二竖杆22便于扩展梯2的转动，避免在转动过程中与工作斗1发生干涉，且便于液压缸的驱动和布置，能够为液压缸预留布置空间，便于其驱动扩展梯2转动。

根据本发明的另一个方面，提供一种工作斗总成，参见图1和图3，所述工作斗总成包括：工作斗1，工作斗1包括底座11和围绕底座11布置的防护框架12，防护框架12上形成有通过开口14，以供救援人员、设备出入；以及根据上文所述的扩展梯结构，扩展梯2对应于通过开口14布置，并铰接于工作斗2，扩展梯2的另一端设置有压力感测单元；以及控制单元，所述控制单元能够根据所述压力感测单元的压力信号控制驱动装置5。

上述工作斗总成的扩展梯2控制单元可根据压力感测单元的压力信号自动判断扩展梯2是否稳定可靠的放置到位。所述压力感测单元的类型可根据实际需要进行适当的选择，优选为压力传感器。

优选地，参加图5，当所述压力信号达到第一预定值时，所述控制单元判定扩展梯2到达所述使用位置，能够可靠的放置扩展梯2，所述控制单元发出锁定信号以锁定驱动装置5，假如压力信号未达到第一预定值，则驱动装置5继续转动扩展梯2直至可靠放置。所述第一预定值的大小可根据实际情况进行适当的选择，能够保障可靠的放置扩展梯即可。

压力传感器可安装于扩展梯2的另一端的任意适当的位置，当扩展梯2的另一端设置有滚轮4时，压力传感器可直接设置于滚轮4上，当滚轮4接触救援位置时，压力传感器即向控制单元发送压力信号。

优选地，所述控制单元包括设置于所述工作斗1的控制面板，所述控制面板上具有展开按钮和收回按钮，解除锁定按钮，触发所述解除锁定按钮能够解除驱动装置5的锁定，救援人员可在工作斗1中控制扩展梯2的状态，使用方便，在需要使用扩展梯2时，触发展开按钮，即可自动展开扩展梯2，使用完成触发收回按钮即可自动收回扩展梯2。

优选地，在所述收纳位置，扩展梯2遮蔽通过开口14，在所述使用位置，扩展梯2导通通过开口14，扩展梯2可同时用作通过开口14的门，集成多种用途，使得工作斗总成结构紧凑，使用方便，。

优选地，通过开口14的外周形成有加强框13，以提高防护框架12的强度，驱动装置5和锁定装置6安装于加强框13，邻近扩展梯2布置，便于扩展梯2的驱动，进一步优选地，驱动装置5和锁定装置6均包括对应于第一竖杆21和第二竖杆22布置的两个。

优选地，扩展梯2的枢转轴线对应于加强框13的底部，使得扩展梯2对准通过开口14布置，便于救援人员的出入，且能够全面遮挡通过开口，提高工作斗1的安全性。

根据本发明的再一个方面，提供一种消防车，所述消防车包括根据上文所述的工作斗总成，工作斗1安装于臂架3，并在臂架3的作用下举升、移动至作业位置，结构紧凑、使用方便，便于消防车在处理救援作业、灭火作业时消防员需要进行高空救援，或者需要在河道、低洼位置进行救援。

根据本发明的再一个方面，提供一种根据上文所述的工作斗总成的控制方法，其中，

当扩展梯2处于所述收纳位置需要展开扩展梯2时：

第一步，解除锁定装置6的锁定；

第二步，操作所述控制单元以使得所述控制单元启动驱动装置5，驱动装置5驱动扩展梯2转动；

第三步，当所述压力感测单元发出的压力信号达到第一预定值时，扩展梯2转动至所述使用位置，所述控制单元锁定驱动装置5，

当扩展梯2处于所述使用位置需要收回扩展梯2时：

第一步，操作所述控制单元以解除驱动装置5的锁定，驱动装置5驱动扩展梯2转动；

第二步，当扩展梯2转动至所述收纳位置时被限位缓冲座7限位无法再转动时，所述控制单元控制驱动装置5停止驱动；

第三步，锁定装置6锁定扩展梯2。

通过上述方法可实现扩展梯2的安全展开和收回，使用方便、可靠。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。