智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质与流程

本发明涉及智能出行领域，具体涉及一种智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质。

背景技术：

目前，市场上有平衡车作为代步工具。平衡车采用两轮并排固定支撑，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器采集角速度和角度信号以检测车体姿态的变化，以及利用控制系统驱动电机进行相应的调整以保持车体的平衡，其仅需依靠人体重心的改变即可实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。然而平衡车重量重，不方便携带，存在平衡性、安全性等问题；比如：在平衡车方向不受控制时，一旦人和平衡车脱离，后果严重。基于此，提出一种移动鞋，以缓解城市日常紧张的交通压力，并提供轻松方便、更加安全的出行代步工具。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质，实现了智能移动鞋的穿着和移动一体化，提高了智能移动鞋的安全性，使出行更加便捷，提升了用户出行体验

一种智能移动鞋的控制方法，包括：

接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；

控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；

获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。

一种智能移动鞋，所述智能移动鞋具有可自由伸缩的移动轮子，且所述移动轮子上承载的所述智能移动鞋的主体主要由重量轻、可弯曲的有机材料组成，以及所述智能移动鞋包括太阳能驱动装置，所述太阳能驱动装置采用有机太阳能光伏技术将太阳能转换为电能提供驱动动力，包括：

启动模块，用于接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；

运行模块，用于控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；

检测模块，用于获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述智能移动鞋的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述智能移动鞋的控制方法。

本发明提供的智能移动鞋的控制方法、智能移动鞋、设备及介质，在启动智能移动鞋之后，控制智能移动鞋根据预设的运行路线和运行参数(初始时速和初始方向)运行，并获取运行过程中的路面信息，从而根据所述路面信息自动调整运行参数和/或运行路线。本发明提供的基于智能移动鞋出行方法能够智能规划出行路线，并且能够智能调整智能移动鞋的运行参数(比如：自动加速/自动减速/自动调节方向/自动调整路线)，使出行更加便捷，提升了用户出行体验；并且本发明提供的基于智能移动鞋出行装置携带方便、低碳环保、安全性能好以及适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中智能移动鞋的控制方法的应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中智能移动鞋的控制方法的流程图；

图3是本发明另一实施例中智能移动鞋的控制方法的流程图；

图4是本发明另一实施例中智能移动鞋的控制方法的流程图；

图5是本发明一实施例中智能移动鞋的控制方法的步骤s20的流程图；

图6是本发明一实施例中智能移动鞋的控制方法的步骤s30的流程图；

图7是本发明一实施例中智能移动鞋的示意图；

图8是本发明一实施例中智能移动鞋的原理框图；

图9是本发明一实施例中计算机设备的示意图。

其中：1-移动轮子；2-主体；3-太阳能装置；110-启动模块；120-运行模块；130-检测模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的智能移动鞋的控制方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，客户端通过网络与服务器进行通信，且智能移动鞋与服务器进行通信。其中，客户端包括但不限于为各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、摄像头和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在另一实施例中，所述智能移动鞋的控制方法还可以应用在内置于所述智能移动鞋的控制器中，也即，所述智能移动鞋可以实现单机控制，无需通过外部服务器协助即可运行。

在一实施例中，如图2所示，提供一种智能移动鞋的控制方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

s10、接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向。

其中，所述启动指令是用户触发预设启动按钮之后发送的，优选地，可以将智能移动鞋的服务器与客户端进行无线连接(比如：客户端通过蓝牙共享网络与智能移动鞋的服务器进行通信连接)，从而接收到自客户端发送的启动指令或者其它指令(比如：停止指令、时速调整指令、方向调整指令、外观组合指令或者外观切换指令等)，亦可以将该智能移动鞋与其匹配的遥控器(比如：智能终端上安装的虚拟遥控器或者具有操作面板的智能遥控设备)进行对接，从而接收到自遥控器发送的上述指令等。

在本实施例中，在接收所述启动指令之前，需要获取所述智能移动鞋的运行参数。可理解的，可以获取默认的初始时速和初始方向作为运行参数，比如：获取后台默认设置的时速和方向或者上次出行暂存的历史时速和方向，亦可以获取用户自客户端录入的初始时速和初始方向作为运行参数，比如：可以根据用户需求设定的所述初始速度为3千米每小时，所述初始方向为向前。进一步的，在接收包含运行参数的启动指令之后，将智能移动鞋由穿着状态切换到移动状态，并开启智能移动鞋的各监测功能，检测所述智能移动鞋在运行过程中的实时位置，以及检测所述智能移动鞋在运行过程中的运行数据(比如：当前运行时速、当前运行方向、电量、发热量、损耗等)。

s20、控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行。

在本实施例中，服务器调用电子地图获取该运行路线的路线标识信息，并根据所述路线标识信息对所述运行路线进行分段生成多条分段路线。可理解的，所述运行路线包含至少一条分段路线，且同一分段路段的路面信息(比如平坦程度)相似，在通常情况下可以设定所述智能移动鞋以相同的运动参数运行。

作为优选，在启动所述智能移动鞋时，获取一条距离短且分段路线少的路线作为运行路线，并控制所述智能移动鞋依照该运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；同时，获取用户实时位置，在用户偏离运行路线时，重新规划新的路线，并连接导航系统和语音系统实现同步智能导航。

s30、获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。

其中，所述路面信息包括颠簸度、摩擦力系数、路面平整度、路面类型(比如：砂石路面、沥青路面等)等，且所述路面信息动态反应所述运行路线的各分段路线的路面良好度，可理解的，颠簸度越小，各分段路线的路面越平坦；摩擦力系数越小，各分段路线的路面越光滑，而路面的光滑程度会影响路面的摩擦力。作为优选，所述路面信息可以由监测该段路面的工作人员定时进行测量并在测量之后将其与该段路面的位置点关联并更新存储在数据库中，在所述智能移动鞋行进到该段路面时，服务器直接从所述数据库中根据该段路面的具体位置点直接调取所述路面信息即可，且作为优选，所述数据库中还存储颠簸度与路面平整度之间的对应关系、以及摩擦力系数与路面类型之间的对应关系，以及路面信息与时速之间的对应关系。

具体的，检测所述智能移动鞋在运行过程中的实时位置，并获取该实时位置所在路段，此时，从数据库获取与该路段对应的路面信息以及路面信息与时速之间的对应关系，从而根据路面信息和对应关系自动调整所述智能移动鞋的时速和方向；同时，所述智能移动鞋在运行过程中的路面信息可以动态反应所述运行路线的各分段路线的路面良好度，故利用电子地图规避路面良好度较差的分段路线，从而通过调整各所述分段路线获得最优的运行路线；比如：在某分段路线的路面良好度低于50％时，则获取可替换的分段线路以调整该运行线路，并将调整后的运行线路存储至数据库中，以为后续出行提供数据参数。

在另一实施例中，所述智能移动鞋设置有路面监测装置(包含多种传感器的单片机控制电路)，通过该路面监测装置实时检测所述智能移动鞋在运作时的颠簸位移和路面纵断面高度获得路面平整度，以根据该路面平整度调整运行参数；进一步的，所述智能移动鞋还可以设置有监控设备，通过该监控设备实时采集路面图像，对路面图像进行识别之后获取路面状况，比如：识别路面是否有积水、为哪一类型的路面等，以根据该路面状况调整运行路线和运行参数。

综上所述，本发明提供的智能移动鞋的控制方法在启动智能移动鞋之后，控制该智能移动鞋根据预设的运行路线和运行参数(初始时速和初始方向)运行，并获取所述智能移动鞋在运行过程中的路面信息，从而根据所述路面信息自动调整运行参数和/或运行路线，能够智能规划出行路线，以及能够智能调整智能移动鞋的运行参数(比如：自动加速/自动减速/自动调节方向/自动调整路线)，使用户出行更加便捷，提升了用户出行体验。

在一实施例中，如图3所示，所述方法还包括以下步骤：

s40、获取运行过程中的所述智能移动鞋的运行数据，检测所述运行数据是否触发警告事件；所述运行数据包括当前运行时速、当前运行方向、电量、发热量、损耗和故障数据的一种或多种；所述触发警告事件是指该运行数据达到预设的警示阈值。

其中，所述运行数据包括已行驶里程数、剩余里程数、当前运行时速、当前运行方向、电量、发热量、损耗、以及故障情况等。

所述警告事件包括当前运行时速超过安全时速、电量/发热量/损耗值达到各对应的警示阈值、出现其它故障等。

在本实施例中，获取运行路线上的运行数据，可以根据所述运行数据包含的当前行驶里程数可以获知用户运动量和燃烧卡路里，亦可以根据所述运营数据包含的所述电量、当前运行时速以及剩余里程数检测电量是否足够用户达到终点位置；同时，检测是否出现其它故障(比如：智能移动鞋内部器件脱落、外部器件松动等)，以保障用户安全，以及检测当前运行时速/电量/发热量/损耗是否达到各对应的预设的警示阈值，以提高智能移动鞋的使用寿命；比如：检测当前运行时速是否超过安全时速(为当前运行时速预设的警示阈值)；检测电量是否达到低电量警告值(为电量预设的警示阈值)等。

s50、在所述运行数据触发警告事件时，提示用户处理各所述警告事件。

也即，在所述运行数据达到预设的警示阈值时，会触发警告事件，可以语音提示用户及时处理，或者自动处理该警告事件。比如：在当前运行时速超过安全时速时，此时，可以自动降低时速，或者提示用户降低时速；在电量达到预设警示阈值时，即电量过低，可以自动关闭智能移动鞋的部分功能进入省电模式，或者提示用户及时充电；在发热量达到预设警示阈值时，即发热量过高，可以开启智能移动鞋的散热功能，或者提示用户待冷却后再开启智能移动鞋；在损耗达到预设警示阈值时，即损耗过大，可以提示用户进行维修等。

综上所述，本发明提供的智能移动鞋的控制方法实时检测所述智能移动鞋在运行过程中的运行数据是否触发警告事件，在出现警告事件时及时处理，提高了智能移动鞋的使用寿命，以及提高了智能移动鞋的安全性。

在另一实施例中，所述步骤s50之后还包括：

接收停止指令，关闭所述智能移动鞋，并存储所述运行路线对应的出行数据。

其中，所述停止指令是由用户触发预设停止按钮发送。

所述出行数据包括出行路线图、总里程数、平均时速、路面信息、路面监测表等。

在所述智能移动鞋的运行过程中或者当用户抵达终点位置时，接收自客户端发送的停止指令，关闭智能移动鞋，也即，将移动模式切换到穿着模式，并记录起点位置到终点位置的该段运行路线上的出行数据，将所述出行数据作为用户出行的历史数据。其中，所述出行数据中包含的平均时速可作为下一次出行的启动参数，且所述历史数据可作为所述步骤s20中规划预设的运行路线的参考，以进一步优化用户出行体验。比如：调取所述步骤s301中获取的路面监测表中包含的该段运行路线上所有的停止点(上下楼梯位置)，在下一次经过该段运行路线上的停止点，自动关闭所述智能移动鞋。

在一实施例中，如图4所示，所述方法还包括以下步骤：

s60、接收包含外观参数的外观组合指令，根据所述外观参数组合所述智能移动鞋的外观款式；所述外观参数包括背景色、花色和花纹一种或多种。

s70、获取所述外观款式对应的款式编号，将所述外观款式与所述款式编号关联存储。

s80、在接收到包含所述款式编号的外观切换指令时，根据所述款式编号自数据库中调取所述外观款式来完成所述智能移动鞋的外观切换。

在本实施例中，利用光学原理通过改变智能移动鞋表层的反射，反射出不同的光去改变智能移动鞋的背景色、花色、花纹等外观参数。具体的，根据用户爱好选择不同的背景色、花色或花纹，自由组合出不同的智能移动鞋的外观款式，并将该外观款式与其对应的款式编号关联存储，而在接收包含所述款式编号的外观切换指令时，根据款式编号自数据库中调取与该款式编号关联的外观款式，从而改变智能移动鞋的外观。可理解的，所述外观款式可以进行添加或者移除，亦可以有数量上限，在达到数量上限时，需要移除已存储的外观款式，方能添加新的款式。

在另一实施例中，获取用户自客户端发送的待识别图像，识别并获取该待识别图像中的颜色特征，根据所述颜色特征智能搭配所述智能移动鞋的外观款式，也即所述智能移动鞋可以根据当前用户的穿着打扮、用户所在的周边环境或者当前所处的建筑风格等匹配出符合穿着打扮、周边环境或者建筑风格的外观款式，以提高用户体验。比如：若用户的穿着打扮为藕粉色连衣裙，则为用户搭配背景为纯白色、花色为浅粉色的外观款式；若用户所在的周边环境为地面雨水较多，则为用户搭配背景纯黑色、花色为梅红色的外观款式。

在一实施例中，如图5所示，所述步骤s20之前，即所述控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行之前，包括以下步骤：

s201、获取用户自客户端录入的行程的起始位置和终点位置，其中，所述客户端与所述智能移动鞋的服务器无线连接。

s202、通过预设的路线规划方式获取所述起始位置至所述终点位置之间的优选路线，并将所述优选路线标记为所述行程的运行路线。

作为优选，在所述运行路线包含至少一条分段路线时，所述步骤s202中预设的路线规划方式是指，获取所述起始位置至所述终点位置之间的路程距离和分段路线数量，根据所述路程距离和所述分段路线数量选取最优路线，以使所述智能移动鞋损耗最小。

可理解的，获取到用户自客户端录入的行程的起始位置和终点位置之后，首先查询所述起始位置至所述终点位置之间是否存在距离短且分段路线少的运行路线(由于同一分段路段的路面信息相似，因此运行路线中需要根据路面信息调整运行参数的次数少)，在存在距离短且分段路线少的运行路线时，标记距离短且分段路线少的所述运行路线为优选路线，控制所述智能移动鞋根据所述优选路线运行。

而在不存在距离短且分段路线少的运行路线时，查询所述起始位置至所述终点位置之间存在的分段路线少但距离较远(路面信息简单，但距离相对较远)的运行路线，或查询所述起始位置至所述终点位置之间存在的距离短但分段路线多(路面信息复杂，但距离相对较近)的运行路线；并根据需求择优选取其一作为优选路线之后，控制所述智能移动鞋根据所述优选路线运行。

进一步的，在不存在距离短且分段路线少的运行路线时，检测分段路线少但距离较远的运行路线与距离短但分段路线多的运行路线的距离差值是否超过预设差值阈值，在超过预设差值阈值时，优选距离短但分段路线多的运行路线；而在未超过预设差值阈值时，优选分段路线少但距离较远的运行路线。

在一实施例中，如图6所示，所述路面信息包括路面的颠簸度和摩擦力系数；所述运行路线包含至少一条分段路线。此时，所述步骤s30中根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向和/或所述运行路线，包括以下步骤：

s301、获取与各分段路线对应的路面监测表中的监测参数，该监测参数包含各所述分段路线上的特殊位置点、各所述特殊位置点对应的颠簸度、摩擦力系数、最佳时速和调整方向。

s302、根据各所述分段路线上的特殊位置点、各所述特殊位置点对应的颠簸度、摩擦力系数、最佳时速和调整方向调整所述运行参数和/或各所述分段路线。

其中，所述特殊位置点包括减速点、加速点、转弯点或者停止点等。

作为优选，某出行路线的路面监测表如表1所示，该路面监测表可以反应特殊位置点与运行时速、运行方向之间的对应关系，此时根据所述监测参数中包含的特殊位置点、各所述特殊位置点对应的颠簸度、摩擦力系数、最佳时速或调整方向调整智能移动鞋的运行时速、运行方向以及各所述分段线路，使智能移动鞋以调整后的运行路线以及调整后的运行参数运行。

如表1所示，其中，所述路面信息包括摩擦力系数f和颠簸度n；所述最佳时速的单位为千米/时；所述调整方向包括不调整(编号为000)、向左调整(编号为001)、向右调整(编号为010)、向前调整(编号为011)以及向后调整(编号为100)。

表1某出行路线的路面监测表

比如：若某分段路线由于碎石/砂砾多，会导致所述智能移动鞋的损耗大，可以自动规划新的可替换的该分段路线的运行路线，以绕过碎石/砂砾多的分段路线；

若某路段颠簸度大，需要减缓智能移动鞋的时速运行，可以将该路段的起始位置记录为减速点，并将该路段的终点位置记录为加速点，此时，在抵达该路段时，会自动将初始时速缓慢减速至该颠簸度对应的时速，并在经过所述路段之后，自动增加时速至减速前的初始速度，所述智能移动鞋还可以自动改变方向运行到可替换的路段。

在一实施例中，在智能移动鞋的运行过程中，根据所述路面信息调整运行参数中的初始时速，以改变所述智能移动鞋的时速。此时，所述步骤s302中根据所述路面监测表调整所述运行参数，包括以下步骤：

获取包含时速调整参数的时速调整指令，并根据所述时速调整参数改变所述智能移动鞋的当前运行时速。

其中，所述时速调整指令是指由检测到用户触发预设的时速按钮(包括加速按钮和减速按钮)发送，或者利用传感器检测人体重力和倾斜幅度之后，由服务器自动生成。

作为优选，在通过传感器检测人体重力和倾斜幅度之后，根据所述人体重力和所述倾斜幅度对人体行为进行建模，构建人体重力和倾斜幅度与人体行为之间的对应关系，此时，若人体重力和倾斜幅度对应为向前行为，则所述智能移动鞋接收到自动加速的时速调整指令；若人体重力和倾斜幅度对应为向后行为，则所述智能移动鞋接收到自动减速的时速调整指令。

在另一实施例中，在所述智能移动鞋的运行过程中，根据所述路面信息调整运行参数中的初始方向，以改变所述智能移动鞋的方向。此时，所述步骤s302中根据所述路面监测表调整所述运行参数，包括以下步骤：

获取包含方向调整参数的方向调整指令，并根据所述方向调整参数改变所述智能移动鞋的当前运行方向。

其中，所述方向调整指令是指由检测到用户触发预设的方向按钮(包括向左按钮、向右按钮、向前按钮和向后按钮)发送，或者通过传感器检测人体重力和倾斜幅度之后，由服务器自动生成。

作为优选，在通过传感器检测人体重力和倾斜幅度之后，根据所述人体重力和所述倾斜幅度对人体行为进行建模，构建人体重力和倾斜幅度与人体行为之间的对应关系，此时，若人体重力和倾斜幅度对应为向左行为，则所述智能移动鞋接收到自动向左转弯的方向调整指令；若人体重力和倾斜幅度对应为向右行为，则所述智能移动鞋接收到自动向右转弯的方向调整指令。

在一实施例中，如图7所示，提供一种智能移动鞋，所述智能移动鞋具有可自由伸缩的移动轮子1，且所述移动轮子1上承载的所述智能移动鞋的主体2主要由重量轻、可弯曲的有机材料组成，以及所述智能移动鞋包括太阳能驱动装置3，所述太阳能驱动装置3采用有机太阳能光伏技术将太阳能转换为电能提供驱动动力，能够实现智能移动鞋穿着与移动的自由切换，具有携带方便、低碳、安全性能良好以及适用范围广的优点。

在一实施例中，如图7所示和如图8所示，提供一种智能移动鞋，该智能移动鞋与上述实施例中智能移动鞋的控制方法一一对应。该智能移动鞋包括启动模块110、运行模块120和检测模块130。各功能模块详细说明如下：

启动模块110，用于接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向。

运行模块120，用于控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行。

检测模块130，用于获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。

在一实施例中，智能移动鞋还包括以下警告检测模块和警告提示模块。各功能模块详细说明如下：

警告检测模块，用于获取运行过程中的所述智能移动鞋的运行数据，检测所述运行数据是否触发警告事件；所述运行数据包括当前运行时速、当前运行方向、电量、发热量、损耗和故障数据的一种或多种；所述触发警告事件是指该运行数据达到预设的警示阈值。

警告提示模块，用于在所述运行数据触发警告事件时，提示用户处理各所述警告事件。

在一实施例中，智能移动鞋还包括以下外观组合模块、存储模块和外观切换模块。各功能模块详细说明如下：

外观组合模块，用于接收包含外观参数的外观组合指令，根据所述外观参数组合所述智能移动鞋的外观款式；所述外观参数包括背景色、花色和花纹一种或多种。

存储模块，用于获取所述外观款式对应的款式编号，将所述外观款式与所述款式编号关联存储。

外观切换模块，用于在接收到包含所述款式编号的外观切换指令时，根据所述款式编号自数据库中调取所述外观款式来完成所述智能移动鞋的外观切换。

在一实施例中，所述运行模块120包括以下单元，各功能子模块详细说明如下：

位置获取子模块，用于获取用户自客户端录入的行程的起始位置和终点位置，其中，所述客户端与所述智能移动鞋的服务器无线连接。

标记子模块，用于通过预设的路线规划方式获取所述起始位置至所述终点位置之间的优选路线，并将所述优选路线标记为所述行程的运行路线。

在一实施例中，在所述运行路线包含至少一条分段路线时，所述标记子模块以下单元，详细说明如下：

选取单元，用于获取所述起始位置至所述终点位置之间的路程距离和分段路线数量，根据所述路程距离和所述分段路线数量选取最优路线，以使所述智能移动鞋损耗最小。

在一实施例中，在所述路面信息包括路面的颠簸度和摩擦力系数，所述运行路线包含至少一条分段路线时，所述检测模块130具体包括监测子模块和调整子模块。各功能单元详细说明如下：

监测子模块，用于获取与各分段路线对应的路面监测表中的监测参数，该监测参数包含各所述分段路线上的特殊位置点、各所述特殊位置点对应的颠簸度、摩擦力系数、最佳时速和调整方向。

调整子模块，用于根据各所述分段路线上的特殊位置点、各所述特殊位置点对应的颠簸度、摩擦力系数、最佳时速和调整方向调整所述运行参数和/或各所述分段路线。

在一实施例中，所述调整子模块包括以下单元，详细说明如下：

时速调整单元，用于获取包含时速调整参数的时速调整指令，并根据所述时速调整参数改变所述智能移动鞋的当前运行时速。

在一实施例中，所述调整子模块还包括以下单元，详细说明如下：

方向调整单元，用于获取包含方向调整参数的方向调整指令，并根据所述方向调整参数改变所述智能移动鞋的当前运行方向。

关于智能移动鞋的具体限定可以参见上文中对于智能移动鞋的控制方法的限定，在此不再赘述。上述智能移动鞋中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机可读指令和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种智能移动鞋的控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现以下步骤：

接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；

控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；

获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现以下步骤：

接收包含运行参数的启动指令，并根据所述启动指令启动智能移动鞋，该运行参数包含初始时速和初始方向；

控制所述智能移动鞋根据预设的运行路线以所述初始时速和所述初始方向运行；

获取运行过程中的路面信息，并根据所述路面信息调整所述初始时速、所述初始方向及所述运行路线中的至少一项。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路dram(sldram)、存储器总线直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元或模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将所述智能移动鞋的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。