技术特征：
技术总结
本发明提供一种自动驾驶汽车道路环境感知系统及方法，该系统包括：将激光雷达感知模块设置在车顶上，用于感知车辆周边环境，形成激光雷达感知层；将毫米波雷达感知模块设置在车辆的前后保险杠上，用于感知车身前后方和两侧的目标信息，形成毫米波雷达感知层；将周视感知模块设置在前后档风玻璃和左右侧后视镜边缘上，用于拍摄车辆前后方和两侧的目标信息，形成周视摄像机感知层；将环视感知模块设置在前后保险杠和左右侧后视镜下方处，用于360°全方面拍摄车辆周边的目标信息，形成360环视摄像感知层；将超声波感知模块设置在前后保险杠上，用于感知车身周周的障碍物信息，形成超声波雷达感知层。本发明能提高自动驾驶的智能性。
技术研发人员：谢欣燕;岳丽娇;张一营;吴琼;时利
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.02.22