本实用新型涉及微型机器人领域，具体涉及的是一种应用于微型机器人的气体流量控制装置。
背景技术：
随着科技的发展，机器人研发设计越来越热门。部分微型机器人需要通过气体燃料作为动力源。因此，就需要针对微型机器人气体流量的精确控制提供解决方案。
综上，如何设计一种微型机器人气体流量的精确控制装置，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于微型机器人的气体流量控制装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种应用于微型机器人的气体流量控制装置，包括内设有气体流通孔并在与该气体流通孔垂直方向设置有安装孔的进气管座，设置有进气口、且与进气管座一端连接的快换接头，内设有安装通孔且一端安装在安装孔内的电机夹块，设置在安装通孔内的驱动电机和阀门组件，与气体流通孔呈垂直设置并通过轴向移动开启和关闭气体流通孔的柱塞；所述阀门组件包括与驱动电机同轴设置且一端通过第一联轴器和第二联轴器与驱动电机连接的阀门导杆，通过螺纹套接在阀门导杆上并固定在安装通孔内的阀门驱动螺母，一端与阀门导杆端部接触且另一端与柱塞接触并用于推动柱塞轴向移动的阀门推杆，以及套接在阀门推杆上并起导向作用的保持器和垫片，所述垫片位于保持器和阀门驱动螺母之间，所述柱塞设置有在阀门推杆推动其移动后复位的弹簧。
进一步的，所述快换接头内设置有用于过滤气体杂质的过滤网。
更进一步的，所述电机夹块在靠近安装孔一端通过螺纹套接有锁紧螺母。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过阀门导杆和阀门驱动螺母将驱动电机输出的正向和反向旋转，转换为阀门导杆相对于阀门驱动螺母微小的左右移动，阀门导杆向左移动时，推动阀门推杆以及柱塞向左移动，柱塞右端与进气管座中的气体流通孔形成微小的环形气孔，随着驱动电机的不断旋转推动柱塞向左移动，环形气孔增大，气体流量增加；当驱动电机反转时，阀门导向杆右移，柱塞以及阀门推杆在弹簧的弹力的作用下复位，柱塞关闭气体流通孔。本实用新型控制驱动电机的旋转圈数可以根据实际的应用情况定时定量的控制的进气量，流量控制精确度高，特别适用于微型机器人的小气量控制需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-驱动电机，2-电机夹块，3-第二联轴器，4-锁紧螺母，5-进气管座，6-快换接头，7-弹簧，8-柱塞，9-保持器，10-阀门推杆，11-垫片，12-阀门驱动螺母，13-阀门导杆，14-第一联轴器。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
实施例：
如图1所示，一种应用于微型机器人的气体流量控制装置，包括内设有气体流通孔并在与该气体流通孔垂直方向设置有安装孔的进气管座5，设置有进气口、且与进气管座5一端连接的快换接头6，快换接头6内设置有用于过滤气体杂质的过滤网，进气口外接气源并且进气口与气体流通孔连通形成气路通道，内设有安装通孔且一端安装在安装孔内的电机夹块2，设置在安装通孔内的驱动电机1和阀门组件，与气体流通孔呈垂直设置并通过轴向移动开启和关闭气体流通孔的柱塞8，柱塞8为阶梯圆柱形，左边圆柱直径大于右边圆柱直径；阀门组件包括与驱动电机1同轴设置且一端通过第一联轴器14和第二联轴器3与驱动电机1连接的阀门导杆13，具体为第二联轴器3与阀门导杆13通过紧固螺钉固定，第一联轴器14与驱动电机1的驱动轴通过紧固螺钉固定，第一联轴器14和第二联轴器3相互咬合连接，当阀门导杆13向左移动时，带动第二联轴器3向左移动与第一联轴器14分开，通过螺纹套接在阀门导杆13上并固定在安装通孔内的阀门驱动螺母12，一端与阀门导杆13端部接触且另一端与柱塞8接触并用于推动柱塞8轴向移动的阀门推杆10，以及套接在阀门推杆10上并起导向作用的保持器9和垫片11，垫片11位于保持器9和阀门驱动螺母12之间，柱塞8设置有在阀门推杆10推动其移动后复位的弹簧7，具体为安装孔底部设置有一垂直贯穿气体流通孔的盲孔，柱塞8设置在盲孔内且柱塞8与盲孔底部之间设置弹簧7，电机夹块2在靠近安装孔一端通过螺纹套接有锁紧螺母4，锁紧螺母4通过螺纹锁紧驱动电机1和阀门组件，锁紧螺母4设有外螺纹并通过螺纹将电机夹块2安装在安装孔内。进气管座5在另一端设置有与气体流通孔连通的进气出口，进气管座5通过进气出口与用气设备连接。
本实用新型工作原理：气源经过进气口进入进气管座，驱动电机的动力经过第一联轴器和第二联轴器带动阀门导杆进行正向和反向旋转，阀门导杆在螺纹作用下相对于阀门驱动螺母的左右移动，锁紧螺母通过螺纹与电机夹块紧固，阀门导杆向左移动时，推动阀门推杆以及柱塞向左压缩弹簧，柱塞右端直径小与进气管座中的气体流通孔形成微小的环形气孔，随着驱动电机的不断旋转推动柱塞向左移动，环形气孔增大，气体的流量增加；当电机反转时，阀门导杆右移，柱塞以及阀门推杆在弹簧的弹力的作用下复位，柱塞左端直径大堵住气体流通孔，关闭气体流通孔。因此，通过对驱动电机的控制达到控制气体流量的目的。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。