本实用新型涉及智能家居领域，更具体涉及一种智能家居终端。
背景技术：
目前诸多的家用电器都是具有智能化和远程控制的，通常使用者通过手机端下载APP就可以实现家用电器加入家庭的无线网实现智能控制。但是不同厂家之间会有不同的APP、同一家厂家不同的产品也会有不同的APP进行控制，这样使用者的手机端就会由于需要控制不同厂家的产品或者相同的厂家不同的产品，需要下载若干个APP进行控制，对使用者来说，这无疑是非常的不便利和繁琐的，智能控制变成的可有可无的，远远达不到智能控制的效果,；另外父母离开家中外出，单独留下未成年人，未成年人单独在家中发生危险的事故屡见报端。而在国外已有立法，单独留12周岁以下未成年人在家中属于违法行为，但是在我国目前还没有这样的法律规定。但是父母外出，单独留下未成年人在家的情况也非常普遍，对于未成年人独自在家中是否发生危险，家长也不清楚，即便可以通过监视器也没办法提醒未成年人终止危险行为。另外对于外来的入侵者无法识别和报警；而且在我国的的居民住宅中烟雾报警器的安装数量比较少，对于居民住宅中发生的着火、一氧化碳泄露、失窃等危险只有等发生以后或者表征非常明显以后才会被发现，这样的情况下损失会比较大甚至等消防到达之前就造成的大的损失。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种能够监控、远程控制、远程提醒、功能集成的智能家居终端。
根据本实用新型的一个方面，提供了包括机壳、移动装置、传感装置、处理控制装置、对比识别装置、通信装置和电源装置，机壳为球形，移动装置、传感装置、处理控制装置、对比识别装置和通信装置均安装在机壳内，移动装置、传感装置、处理控制装置、对比识别装置均连接通信装置，电源装置为所有部件供电。
在一些实施方式中，传感装置包括摄像头、红外传感器、烟雾传感器、温度传感器、一氧化碳检测传感器和第二处理器，摄像头、红外传感器、烟雾传感器、温度传感器和一氧化碳检测传感器连接第二处理器并将检测信息反馈给第二处理器，第二处理器连接通信装置。
在一些实施方式中，处理控制装置包括显示控制单元、第三处理器和无线连接单元，第三处理器连接摄像头、显示控制单元和无线连接单元，所述无线连接单元匹配连通智能电器和无线网络，第三处理器连接通信装置。
在一些实施方式中，对比识别装置包括声音对比分析单元、图像识别单元、扬声器和第四处理器，摄像头、声音对比分析单元、图像识别单元和扬声器连接第四处理器，第四处理器连接通信装置。
在一些实施方式中，电源装置包括充电装置和内置电源，内置电源设在机壳内且与移动装置、传感装置和通信装置连通，充电装置与内置电源匹配
在一些实施方式中，通信装置连接处理器，与移动端进行WiFi通信。
在一些实施方式中，移动装置包括旋转机构和行进机构，旋转机构固定安装在机壳内，行进机构安装在旋转机构下方，旋转机构驱动行进机构旋转，处理器驱动旋转机构和行进机构，旋转机构包括第一电机、支架和连接架，第一电机固定在连接架上，连接架固定连接机壳，第一电机的输出轴连接支架。
在一些实施方式中，行进机构包括第二电机和行进轮，第二电机固定在支架底部，行进轮设有若干，第二电机通过驱动装置连接行进轮。
在一些实施方式中，驱动装置包括连接两个行进轮的连接轴、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设在连接轴上，第二齿轮连接第二电机的输出轴，第一齿轮和第二齿轮啮合，连接轴通过若干支撑架固定在支架上。
附图说明
图1是本实用新型智能家居终端的结构示意图；
图2是本实用新型智能家居终端的移动装置的结构示意图；
图3是本实用新型智能家居终端的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述一种智能家居终端包括机壳1、移动装置2、传感装置3、处理控制装置4、对比识别装置5、通信装置6和电源装置7，机壳1为球形，移动装置2、传感装置3、处理控制装置4、对比识别装置5和通信装置6均安装在机壳1内，移动装置2、传感装置3、处理控制装置4、对比识别装置5均连接通信装置6，电源装置7为所有部件供电。
传感装置3包括摄像头31、红外传感器32、烟雾传感器33、温度传感器34、一氧化碳检测传感器35和第二处理器36，摄像头31、红外传感器32、烟雾传感器33、温度传感器34和一氧化碳检测传感器35连接第二处理器36并将检测信息反馈给第二处理器36
处理控制装置4包括摄像头31、显示控制单元42、第三处理器43和无线连接单元44，第三处理器43连接摄像头31、显示控制单元42和无线连接单元44，无线连接单元44匹配连通智能电器和无线网络。第三处理器43连接旋转机构21和行进机构22，并驱动旋转机构21和行进机构22。通过摄像头31实时得出场地内的障碍物，第三处理器43控制移动装置2避开障碍物到达智能家电处，无线连接单元44连接智能家电并通过第三处理器43控制智能家电，显示控制单元42能够显示家电工作状态以及手动控制智能家电。
对比识别装置5包括摄像头31、声音对比分析单元52、图像识别单元53、扬声器54和第四处理器55，摄像头31、声音对比分析单元52、图像识别单元53和扬声器54连接第四处理器55，移动装置2和通信装置4连接第四处理器55，电源装置5为所有部件供电。通过摄像头31和图像识别单元53的配合能够分别出入侵者是否是熟悉的人，通过声音对比分析单元52能够分辨出未成年的状况，通过扬声器54能够主动提醒未成年人活着远程对讲提醒未成年人终止危险行为。
声音对比分析单元52包括声音采集器521和声音分析器522，声音采集器521连接声音分析器522，声音分析器522连接第四处理器55。通过声音采集器521采集居所内的声音，再由声音分析器522分析是否是存储的声音样本，不是是声音样本的话，则会通过第四处理器55利用通信装置4向使用者发出提醒并将声音信息通过通信装置4传输给移动端8；如果是样本内的声音分两种情况，如果是正常的声音的话，第四处理器55不作反应，若果是样本声音哭泣的话，第四处理器55利用通信装置4向使用者发出提醒。
摄像头31连接图像识别单元53，通过摄像头31收集信息与存储的脸部信息进行比对，如果摄像头31采集的脸部图样不属于存储的脸部样本，则会通过第四处理器55利用通信装置4向使用者发出提醒并将图像信息通过通信装置4传输给移动端8；如果摄像头31采集的脸部图样属于存储的脸部样本，第四处理器55不作反应。
电源装置7包括充电装置71和内置电源72，内置电源72设在机壳1内且与移动装置2、传感装置3和通信装置4连通，充电装置71与内置电源51匹配，充电装置71与家庭中交流电连接，对内置电源72充电。
通信装置4连接第二处理器36，与移动端8进行WiFi通信，便于实现远程的控制和语音对讲。
如图2所示，移动装置2包括旋转机构21和行进机构22，旋转机构21固定安装在机壳1内，行进机构22安装在旋转机构21下方，旋转机构21驱动行进机构旋转22。旋转机构21包括第一电机211、支架212和连接架213，第一电机211固定在连接架213上，连接架213固定连接机壳1，第一电机211的输出轴连接支架212。
行进机构22包括第二电机221和行进轮222，第二电机221固定在支架212底部，行进轮222设有若干，第二电机221通过驱动装置223连接行进轮222。
驱动装置223包括连接两个行进轮的连接轴224、第一齿轮225和第二齿轮226，第一齿轮225套设在连接轴225上，第二齿轮226连接第二电机221的输出轴，第一齿轮225和第二齿轮226啮合，连接轴224通过若干支撑架227固定在支架212上。
如图3所示，第二处理器36连接摄像头31、红外传感器32、烟雾传感器33、温度传感器34、一氧化碳检测传感器35、移动装置2和通信装置4。
红外传感器32检测住宅内是否有外来的入侵者，如果检测到有外来的入侵者将信号反馈给第二处理器36，第二处理器36通过通信装置4传输给移动端8，并提醒使用者及时的处置。
烟雾传感器33检测住宅内是否有外来的烟雾，如果检测到有烟雾将信号反馈给第二处理器36，第二处理器36通过通信装置4传输给移动端8，并提醒使用者及时的处置。
温度传感器34检测住宅内是否有温度异常，如果检测到有温度异常将信号反馈给第二处理器36，第二处理器36通过通信装置4传输给移动端8，并提醒使用者及时的处置。
一氧化碳检测传感器35检测住宅内是否有煤气泄漏，如果检测到有煤气泄漏将信号反馈给第二处理器36，第二处理器36通过通信装置4传输给移动端8，并提醒使用者及时的处置。
如果发生以上情况，使用者通过移动端8，利用通信装置4向第二处理器36发出指令，第三处理器43控制第一电机211、第二电机221移动避开障碍物到达目标所在地，再通过摄像头31提取图像信息，传输给第二处理器36再利用通信装置4向使用者发出图像信息让使用者确认是否发生险情，做及时处置。
第三处理器43连接通信装置4、第一电机211、第二电机221、摄像头31、显示控制单元42和无线连接单元44。在第一次使用时摄像头31将实时图片传输至第三处理器43，第三处理器43控制第一电机211、第二电机221移动避开障碍物到达智能家电处，无线连接单元44与智能家电匹配，并将智能家电的信息数据存储到第三处理器43；通过显示控制单元42能够显示家电工作状态以及手动控制智能家电；第三处理器43将智能家电的信息数据通过通信装置4发送至移动端8，移动端8通过通信装置4将控制指令传输至第三处理器43，第三处理器43实施对智能家电的控制。进行以上步骤，添加场地中的所有智能家电，通过移动端8实现对不同厂家的产品或者相同的厂家不同的产品实现控制，方便高效且不需要下载多个APP。
第四处理器55连接通信装置4、第一电机211、第二电机221、摄像头31、声音对比分析单元52、图像识别单元53和扬声器54。通过声音采集器521采集居所内的声音，再由声音分析器522分析是否是存储的声音样本，不是是声音样本的话，则会通过第四处理器55利用通信装置4向使用者发出提醒；如果是样本内的声音分两种情况，如果是正常的声音的话，第四处理器55不作反应，若果是样本声音哭泣的话，第四处理器55利用通信装置4向使用者发出提醒。
通过摄像头31收集信息与存储的脸部信息进行比对，如果摄像头31采集的脸部图样不属于存储的脸部样本，则会通过第四处理器55利用通信装置4向使用者发出提醒；如果摄像头31采集的脸部图样属于存储的脸部样本，第四处理器55不作反应。
使用者通过移动端8利用通信装置4向第四处理器55发出指令，第四处理器55控制第一电机211、第二电机221移动避开障碍物到达目标所在地。使用者通过移动端8利用通信装置4向第四处理器55发出指令通过扬声器54进行实时对讲。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。