本实用新型涉及干磨机械设备领域，特别涉及一种无尘干磨机的控制系统及无尘干磨机。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，汽车已经成为广泛应用的交通工具，这使得汽车产业得到的较快较广的发展。如是，社会经济的快速发展，一方面促成了汽车产业的发展，使得汽车普及率较高，使用量庞大；另一方面，也促成了汽车产业的生态链发展，带动了关联技术领域的产业经济发展，例如汽修美容等产业。其中，汽车整车或局部的打磨等作业是重要的一环，通常参与在汽车生产、维修的打磨作业，使汽车具有或恢复良好的外观品质，以提高或恢复汽车产品的防腐和装饰等性能。
无尘干磨技术凭借自身环保高效的优势，正逐渐取代传统的水磨手段，已广泛应用在汽修产业；此外，在木工家具等领域中也有大量应用。然而，发明人在实现本实用新型技术方案时，发现随着环保经济和智能化技术的发展，传统的无尘干磨机仍然存在着使用效率不高的问题。
技术实现要素：
基于上述传统的无尘干磨机测试验证存在的问题，本实用新型提供一种无尘干磨机的控制系统以及一种无尘干磨机。
为实现上述目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：
一方面，本实用新型实施例提供一种无尘干磨机的控制系统，包括触控装置、计时单元和主控模组，所述触控装置分别电连接所述计时单元和所述主控模组，所述计时单元电连接所述主控模组，所述主控模组电连接所述无尘干磨机的主电机；
所述触控装置用于向所述主控模组发送转速控制信号，所述主控模组用于接收到所述转速控制信号后，接通工作电源对所述主电机供电和转速调节，以及向所述计时单元发送计时触发信号；
所述计时单元用于接收到所述计时触发信号后，记录所述主电机的工作时长。
在其中一个实施例中，所述触控装置包括电连接的触摸屏和屏幕控制电路，所述屏幕控制电路分别电连接所述计时单元和所述主控模组；
所述屏幕控制电路在发送所述转速控制信号后，还用于接收所述计时单元的计时时长，并发送到所述触摸屏。
在其中一个实施例中，还包括与所述屏幕控制电路电连接的报警器。
在其中一个实施例中，还包括与所述屏幕控制电路电连接的存储器，所述存储器用于存储所述无尘干磨机的预设学习数据。
在其中一个实施例中，所述主控模组包括电连接的主控电路和电流检测单元，所述主控电路分别电连接所述屏幕控制电路和所述计时单元；
所述电流检测单元用于检测所述主电机的电流，并向所述主控电路发送电流触发信号，以使所述主控电路发送所述计时触发信号。
在其中一个实施例中，所述主控电路包括电连接的可控硅和控制器，所述控制器分别电连接所述屏幕控制电路和所述计时单元，所述可控硅电连接所述主电机。
在其中一个实施例中，还包括用于整机烘干的烤灯，所述烤灯电连接所述主控模组。
在其中一个实施例中，还包括监测所述主电机的工作温度的温度传感器，所述温度传感器电连接所述主控模组。
在其中一个实施例中，所述计时单元包括计时芯片。
另一方面，还提供一种无尘干磨机，包括本体和用于控制所述本体的所述无尘干磨机的控制系统。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
通过触控装置、计时单元和主控模组的设计，可以实现无尘干磨机的触控操作、自动计时，以提醒更换易损耗部件，有效提升了无尘干磨机的使用效率。应用上述无尘干磨机的控制系统的无尘干磨机，控制简单、直观且快速，可及时自动提醒工作人员更换易损耗部件，避免易损部件影响生产效率，从而实现无尘干磨机的智能化操作和自动控制，大大提升无尘干磨机的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的无尘干磨机的控制系统主要结构示意图；
图2为本实用新型另一个实施例的无尘干磨机的控制系统主要结构示意图；
图3为本实用新型其中一个实施例的无尘干磨机的控制系统主要结构示意图；
图4为本实用新型又一个实施例的无尘干磨机的控制系统主要结构示意图；
图5为本实用新型一个实施例的无尘干磨机的整机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合较佳实施例及附图对本实用新型的无尘干磨机的控制系统及无尘干磨机内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
无尘干磨机是指应用现代无尘干磨技术的打磨设备，相较于传统的应用水磨技术的打磨设备，其在打磨作业的过程中可以同步吸除打磨产生的粉尘颗粒，且打磨效率相对水磨设备较高，环境环保效果好，已广泛应用在汽车产业中。其中，无尘干磨机在汽车生产车间、汽修厂内应用较广；较为现代的无尘干磨机，主要动力设备可以有集尘器和磨机，集尘器由主电机驱动工作。装配的磨机一般配备有电动磨机和气动磨机，通常通过伺服系统总成，控制集尘器和磨机。然而，随着现代经济产业的发展，智能化的趋势下，传统的无尘干磨机在适应现代化修车生产与汽修作业过程中，仍然存在着使用效率不高的问题。
请参阅图1，针对上述技术问题，本实用新型实施例提供一种无尘干磨机的控制系统100，包括触控装置12、计时单元14和主控模组16。触控装置12分别电连接计时单元14和主控模组16。计时单元14电连接主控模组16。主控模组16电连接无尘干磨机的主电机18。触控装置12用于向主控模组16发送转速控制信号。主控模组16用于接收到转速控制信号后，接通工作电源对主电机18供电和转速调节，以及向计时单元14发送计时触发信号。计时单元14用于接收到计时触发信号后，记录主电机18的工作时长。
可以理解，无尘干磨机的控制系统100所包含的上述部件可以是其部分主要部件，而非全部组成部件。主控模组16可以是无尘干磨机中，整机运转的动力控制主板，提供整机的工作主控。主电机18可以是无尘干磨机内部的主控电机，例如可以是集尘器的驱动电机。通常，无尘干磨机在工作场景中，磨机上电启动后即触发主电机18工作，此时无尘干磨机整机进入工作状态；磨机输出功率越大，主电机18转速越高，以同步高效吸除磨机工作时产生的粉尘，因此主电机18运转的转速影响着干磨的速度和质量等效率。设定转速可以是工作人员在触控装置12上选择的电机转速档位，其一般可以根据主电机18的输出功率等级进行划分和设定。上述的工作电源可以是供无尘干磨机上电工作的外部总电源，例如市电电源或者厂区作业电源；也可以是无尘干磨机内部的工作电源，例如供电电池组和/或备用电池组。
设定时长可以是工作人员预设定的易损耗部件更换时间，例如对于集尘袋、磨机碳刷等易损耗、更换频率高的部件的更换时间；设定时长一般可以通过对具体型号的易损耗部件，结合其技术参数和使用记录的统计来估算得到。设定时长可以由工作人员预先录入到触控装置12中，以方便计时的比较。
具体的，无尘干磨机的控制系统100在运作时，可以由工作人员在触控装置12上触摸完成相应的转速控制操作，以使触控装置12向主控模组16发转速控制信号，使主控模组16响应后，对主电机18的转速进行调节。主控模组16例如可以通过但不限于控制主电机18的工作电流的大小，来控制主电机18的转速。主控模组16可以在主电机18首次启动或者每一次启动时，同时向计时单元14发送计时触发信号，以触发计时单元14进入工作状态，从而对主电机18的运转时间进行计时，例如计时主电机18的累计运行时长。触控装置12可以从计时单元14上读取实时的计时时长，并根据计时时长与设定时长的比较结果，例如当计时时长等于设定时长时，可以进行部件损耗报警，例如弹出提醒更换损耗部件的对话框，以提醒工作人员及时更换相应的易损耗部件，避免工作人员判断不及时或不准确导致出现机器故障，影响生产。
如此，通过增设触控装置12和计时单元14，与上述各部件的协调工作，可以快速、直观对主电机18的转速进行控制，自动提醒工作人员对易损耗部件进行更换，有效地提高了无尘干磨机的使用效率。此外，有效避免工作人员管理不到位而出现的机器故障，还可以减少生产或维修时间的消耗，从而降低生产或维修成本。
在其中一个实施例中，上述的设定时长可以是一个值或者两个值以及以上，各设定时长的值可以不同，具体可以根据各易损耗部件来确定；相应的，计时单元14也可以不止一个，其数量可以与易损耗部件的数量对应设置。在易损耗部件更换完毕后，主电机18重新启动时，对应于被更换的易损耗部件的计时时长，可以通过主控模组16向对应的计时单元14发出复位触发电平，使该计时单元14复位，清零计时时长。前述计时复位，也可以由工作人员手动操作完成，例如按下相应的计时单元14的复位开关。如此，可以方便每次的易损耗部件的自动提醒，避免易损耗部件的更换疏漏问题，进一步提升无尘干磨机的使用效率。
请参阅图2，在其中一个实施例中，触控装置12包括电连接的触摸屏122和屏幕控制电路124。屏幕控制电路124分别电连接计时单元14和主控模组16。触摸屏122在发送转速控制信号后，还用于接收计时单元14的计时时长，并发送到触摸屏122。
可以理解，触摸装置12可以由但不限于触摸屏122和提供屏幕控制功能的屏幕控制电路124组成，屏幕控制电路124例如可以是屏幕的控制面板。屏幕控制电路124可以响应触摸屏122上用户的触摸操作来生成转速控制信号，以便触发主控模组16调节主电机18的转速。触摸屏122可以显示计时单元14的计时时长和/或显示基于计时时长的部件损耗通知。部件损耗通知例如可以是易损耗部件的更换提示对话框。
具体的，无尘干磨机的控制系统100在运作时，工作人员可以在触摸屏122上进行触摸操作，例如选择设定转速的虚拟按键选项，完成转速控制的输入操作。触摸屏122接收工作人员输入的转速控制指令后，发送到屏幕控制电路124。屏幕控制电路124根据该转速控制指令生成对应的转速控制信号，并发送到主控模组16，以使主控模组16对主电机18的转速进行设定或控制。此外，屏幕控制电路124可以从计时单元14上读取到实时的计时时长后，将根据计时时长与设定时长的比较结果，生成损耗报警信号，并发送到触摸屏122上，使触摸屏122显示部件损耗报警通知。前述过程例如可以是屏幕控制电路124将设定时长与计时时长相减，当设定时长与计时时长的差值为零时，即生成损耗报警信号发送到触摸屏122。也可以是计时时长等于设定时长时，即触发屏幕控制电路124发出损耗报警信号。触摸屏122对损耗报警信号进行响应，例如可以是弹出报警提示对话框，以提示工作人员更换相关的易损耗部件，如集尘袋或碳刷。
如此，通过屏幕控制电路124分别电连接触摸屏122、计时单元14和主控模组16，可以实现与主控模组16的通讯控制、计时时长的读取，从而通过触摸屏122自动弹出部件损耗报警提示对话框，触摸控制直观且方便，可以有效提升控制效率。
在其中一个实施例中，上述的触控装置12可以是常用的各种触控显示装置，例如可以是但不限于液晶触控显示装置或LED触控显示装置。
在其中一个实施例中，上述的无尘干磨机的控制系统100还可以包含与屏幕控制电路124电连接的报警器。报警器可以是声音报警器和/或报警灯，例如声音报警器例如可以是蜂鸣器或者语音提示的扩音器。如此，屏幕控制电路124可以在生成损耗报警信号后，同时向声音报警器和/或报警灯发送该损耗报警信号，以触发声音报警器和/或报警灯报警，例如声音报警器工作，发出蜂鸣声报警或者播放提示语音如“请更换集尘袋”；或者是报警灯闪烁报警；还可以是声音报警器和报警灯同时工作，发出部件损耗报警。
在其中一个实施例中，屏幕控制电路124可以包含控制器，以实现上述的触发、控制等功能。控制器例如可以是但不限于单片机或可编程控制器PLC。可以理解，上述的屏幕控制电路124可以是包含有控制器作为主控制器件的屏幕控制面板。如此，可以通过利用控制器与主控模组16进行控制通讯，响应速度快且准确率高，从而可以提高无尘干磨机的控制系统100的控制响应速度，利于提高无尘干磨机的使用效率。
在其中一个实施例中，无尘干磨机的控制系统100还包括与屏幕控制电路124电连接的存储器，存储器用于存储无尘干磨机的预设学习数据。
可以理解，存储器可以是各种型号的存储器，具体型号可以根据容量需要、以及屏幕控制电路124的规格尺寸选定。预设学习数据可以是由专业干磨涂装技师预先录制的、包含设备使用教学、各种干磨流程知识、喷涂漆操作教学、日常辅料以及产品目录等内容的无尘干磨工艺流程教学音频和/或视频数据，可以供工作人员自行观看学习。例如，工作人员在首次使用无尘干磨机时，可以通过触摸屏122操作，先读取设备使用教学视频、标准喷涂流程等进行观看学习。
如此，通过向存储器中预存无尘干磨机的无尘干磨工艺流程教学音频和/或视频数据，从而在无尘干磨机的使用过程中，为工作人员提供现场教学，方便快速；也可以避免新手或者工作人员在适应无尘干磨机时，需要厂家外派技术人员进行单独培训，且4S店人员操作稳定性不高，厂家需要多次重复培训的问题，从而可以大大降低无尘干磨机的使用成本。
在其中一个实施例中，屏幕控制电路124一般可以包含用于与后台服务器通信的通信模块。后台服务器可以是无尘干磨技术知识等的数据库服务器，可供各台无尘干磨机下载。通信模块可以是各种主流通信模块，例如2G/3G/4G通信模块。如此，通过通信模块与后台服务器远程通信，可以实现无尘干磨机的远程更新或者下载最新的无尘干磨技术知识到本地进行学习，从而进一步提高无尘干磨机的使用效率。
请参阅图3，在其中一个实施例中，主控模组16包括电连接的主控电路162和电流检测单元164。主控电路162分别电连接屏幕控制电路124和计时单元14。电流检测单元164用于检测主电机18的电流，并向主控电路162发送电流触发信号，以使主控电路162发送计时触发信号。
可以理解，主控模组16可以由但不限于主控电路162和电流检测单元164组成。主控电路162可以是无尘干磨机的整机主控的数字电路板，可直接主控制整机的运行状态。电流检测单元164例如可以是但不限于电流计。其中，图3上的虚箭头线表示电流检测单元164对主电机18检测电流的流过状态。
具体的，工作人员通过触摸屏122操作，输入转速控制指令后，屏幕控制电路124可以转换生成转速控制信号传送到主控电路162。主控电路162可以接收到该转速控制信号后，通过调节主电机18的预载工作电流或电压的方式，控制主电机18以对应的设定转速运转工作。当主电机18启动工作时，电流检测单元164将检测到电流流过，从而可以向主控电路162发送电流触发信号。主控电路162进而可以向计时单元14发送计时触发信号，触发计时单元14启动计时。如此，通过上述主控电路162与电流检测单元164的协同工作，可以实现转速触控和自动计时触发，响应快速，控制直观，从而可有效提高无尘干磨机的使用效率。
在其中一个实施例中，电流检测单元164也可以通过检测电动磨机的电流，进而并向主控电路162发送电流触发信号。其触发计时等的工作过程可以参照上述实施例理解，此处不再赘述。
在其中一个实施例中，还包括用于烘干整机的烤灯20。烤灯20电连接主控模组16。也即是说，无尘干磨机的控制系统100还可以包含有烤灯20，以便无尘干磨机打磨作业完毕后，自动烘干无尘干磨机整机。
可以理解，烤灯20可以是结构、尺寸和形状与无尘干磨机的整机结构匹配的电热烘干器具，例如设有可收缩灯臂、发热部的高度可自由调节以对准待烘干部位的、发热部可自由旋转的红外烘烤灯具。主控模组16中的主控电路162可以在主电机18停电待机后，主动输出烘干触发电平到烤灯20，例如高电平或低电平。烤灯20接收到该烘干触发电平后转入工作状态，按照设定动作对整机进行烘干作业。设定动作例如可以是无尘干磨机出厂时设定的动作方式，如发热部可由收缩灯臂抬升，分别移动到各待烘干部位进行烘烤。
在其中一个实施例中，无尘干磨机的控制系统100还可以包括用于检测各待烘干部位的受湿表面湿度的湿度传感器，湿度传感器电连接到主控电路162。可以理解，湿度传感器可以装设在各待烘干部位的受湿表面适当位置，以有效准确地监测各待烘干部位的受湿表面的湿度。湿度传感器的数量可以不少于一个，具体装设数量可以根据待烘干部位的数量及面积大小确定。
具体的，在烤灯20进行烘干作业过程中，湿度传感器可以实时检测各待烘干部位的受湿表面的湿度并将湿度值传送给主控电路162。主控电路162可以将实时湿度值与设定湿度值进行比较，例如设定湿度值与实时湿度值作差。例如，若主控电路162检测到设定湿度值与实时湿度值的差为零，则触发烤灯20断电停止作业；若检测到设定湿度值与实时湿度值的差小于零，则维持烤灯20的通电工作状态，直到设定湿度值与实时湿度值的差等于零。设定湿度值可以是由工作人员通过触控装置12预先设定的湿度值，具体的湿度值可以根据整机的待机湿度指标确定。如此，可以实现整机的有效烘干，避免整机受潮而提早损坏。
请参阅图4，在其中一个实施例中，还包括监测主电机18的工作温度的温度传感器22，温度传感器22电连接主控模组16。
可以理解，温度传感器22可以装设在主电机18的附近位置上，例如主电机18的安装座或机架上，也可以是但不限于安装在主电机18的外表面上，以监测主电机18的工作温度。温度传感器22可以通过主控模组16向触控装置12回传主电机18的工作温度，以使触控装置12显示该工作温度。如此通过设置温度传感器22，可以实时监测到主电机18的工作温度并反馈到主控模组16的主控电路162上，从而可以使主控电路162将主电机18的工作温度传送到触控装置12上的触摸屏122，进行主电机18的工作温度显示，方便工作人员获知主电机18的工作温度和进行温度调控。其中，图4上电流检测单元164的虚箭头线表示电流检测单元164对主电机18检测电流的流过状态，温度传感器22的虚箭头线表示对主电机18进行温度监测。
在其中一个实施例中，触控装置12还可以用于向主控模组16发送电机温度控制信号，主控模组16接收到电机温度控制信号后，控制主电机18的工作温度。
可以理解，主电机18的工作温度可以显示在触摸屏122上，供工作人员查看之外，具体的，工作人员还可以根据主电机18的实时工作温度的情况和/或作业需要，例如吸尘集尘速率的快慢，通过触摸屏122触摸选择主电机18的温度等级，例如75℃，从而屏幕控制电路124将会对应生成温度控制信号发送到主控电路162上，使主控电路162对应调节主电机18的工作电流或工作电压，以调节主电机18的输出功率，控制主电机18的转速，从而可以调控其工作温度，例如调节到75℃。如此，可以实现主电机18的温度控制，控制方便快速，从而可以有效提升无尘干磨机的工作和维护效率，可以有效避免电机过热问题。
在其中一个实施例中，上述各实施例中的主控模组16的主控电路162可以包括电连接的可控硅和控制器。控制器分别电连接屏幕控制电路124和计时单元14。可控硅电连接主电机18。也即是说，主控电路162可以是集成有可控硅和控制器的数字电路板，以实现上述的各种控制和触发过程。可以理解，可控硅一般可以实现电流或电压的控制，因此，通过利用可控硅可以具体实现对主电机的转速控制和烤灯20的温度控制。控制器响应速度快且集成度高。如此，可以通过上述的器件，可以有效提高无尘干磨机的控制效率，进而提升无尘干磨机的使用效率。
在其中一个实施例中，上述各实施例中的计时单元14包括计时芯片。也即是说，计时单元14可以使用已有的各类计时芯片，例如可以是但不限于DS1302时钟芯片。可以理解，计时芯片与主控模组16的电连接可以是通过触控装置12的间接电连接，也可以是直接的电连接，只要能够实现触发计时即可。如此，可以快速响应计时的触发控制和反馈计时时长。
请参阅图5，本实用新型还提供一个无尘干磨机200，包括本体24和用于控制本体24的上述各实施例中的无尘干磨机的控制系统100。可以理解，本体24可以包含上述各实施例中的主电机、整机机架结构以及其他部件。
上述无尘干磨机的控制系统100的各个部件可以装设在本体24的内部或者外部。上述各个部件与本体24之间的连接关系一般是固定、可拆卸或者可旋转的机械连接关系，以便固定限位，具体的安装方式可以参照行业内传统的各种安装连接方式，本说明书中对此不作限定。图5中示出了烤灯20的可收缩臂202。如此，应用上述无尘干磨机的控制系统100的无尘干磨机200，在汽车生产、维修、木工家具等领域中，使用效率得到大大提高，使用成本大幅降低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、实施例组合和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。