一种成型机控制装置的制作方法

文档序号:15653539发布日期:2018-10-12 23:31阅读:186来源:国知局

本实用新型涉及食品加工设备技术领域,具体涉及一种成型机控制装置。



背景技术:

随着生活水平的提高,对食品安全和卫生要求越来越高,因此,食品加工由传统的人工加工越来越多的被机械化所替代,例如馒头加工,由设备进行揉面、挤压成面带、切割成面棒、切割成馒头坯,最后上蒸笼成型,在这一系列操作中,机械化难以全自动管理和控制,例如,面带输送过快或过慢会导致挤压程度不同,切割后面带厚度不均会导致面棒重量不同,因此,中间环节如何顺利衔接是本领域技术人员面临的一大技术难题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种成型机控制装置,用以解决食品成型过程中无法系统控制导致中间环节衔接不顺畅的问题。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供了一种成型机控制装置,包括均用于输送面带的第一输送机和第二输送机以及用于输送面棒的第三输送机,所述第一输送机、第二输送机和第三输送机依次设置且均连接控制单元,其特征在于,所述第二输送机上位于面带下方转动安装有承压辊,所述承压辊的上方对应设有施压辊,所述施压辊连接升降机构,所述施压辊与承压辊之间形成挤压空间,所述第三输送机连接称重装置,所述称重装置和升降机构均连接控制单元。

作为一种优选的技术方案,所述第一输送机与第二输送机之间设有用于存放垂下面带的缓存空间,所述控制单元连接工业相机,所述工业相机与所述缓存空间位置相对应。

作为一种优选的技术方案,所述升降机构包括伺服电机驱动的丝杠,所述丝杠螺纹连接升降杆,所述施压辊转动安装于所述升降杆的端部。

作为一种优选的技术方案,所述称重装置包括设置于面棒下方的转动辊,所述转动辊连接重量传感器,所述重量传感器连接所述控制单元。

作为一种优选的技术方案,所述称重装置包括电子秤,所述第三输送机安装于所述电子秤的秤盘上,所述电子秤的传力转换系统连接所述控制单元。

本实用新型方法具有如下优点:

(1)由于在生产线是设置了连接控制单元的称重装置和升降机构,称重装置测量面棒重量并传送至控制单元,控制单元将该重量值与标准比较之后反馈至升降机构,调整挤压空间的高度,从而改变面带的厚度,使得面棒重量与标准值相匹配,从而有效控制生产过程,使得中间环节衔接顺畅。

(2)由于第一输送机与第二输送机之间设有缓存空间,能够通过工业相机提取的图像进行实时的、非接触的获取缓存空间内面带的数量,并且,当有并列多条生产线时,可以同时监控该范围的多条生产线的缓存空间,根据各条线的缓存值对保证重量在合格范围内的前提下对产品的重量进行微调,缓存空间内面带多的产品重量调高,缓存空间内面带少的产品重量调低,从而实现缓存空间内面带的重量的平衡,也实现了多台机器的同步。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例三的结构示意图。

图中:1、第一输送机,2、第二输送机,3、第三输送机,4、承压辊,5、施压辊,6、伺服电机,7、丝杠,8、升降杆,9、转动辊,10、重量传感器,11、缓存空间,12、工业相机,13、面带,14、面棒,15、电子秤。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示,本实用新型提供了一种成型机控制装置,包括均用于输送面带13的第一输送机1和第二输送机2以及用于输送面棒14的第三输送机3,第一输送机1、第二输送机2和第三输送机3依次设置且均连接控制单元,第一输送机1、第二输送机2和第三输送机3可以是带式输送机,也可以是滚筒输送机,本领域技术人员可以根据需要自行选择,第二输送机2上位于面带13下方转动安装有承压辊4,承压辊4的上方对应设有施压辊5,施压辊5连接升降机构,施压辊5与承压辊4之间形成挤压空间,第三输送机3连接称重装置,称重装置和升降机构均连接控制单元(图中未示出),控制单元可以使用单片机,也可以使用微电脑控制器(俗称PLC),本领域技术人员可以根据需要自行选择,至于称重装置和升降机构与控制单元的连接是本领域技术人员所熟知,在此不再赘述,称重装置测量面棒14重量并传送至控制单元,控制单元将该重量值与标准比较之后反馈至升降机构,调整挤压空间的高度,从而改变面带13的厚度,使得面棒14重量与标准值相匹配,从而有效控制生产过程,使得中间环节衔接顺畅。

第一输送机1与第二输送机2之间设有用于存放垂下面带13的缓存空间11,控制单元连接工业相机12,工业相机12与缓存空间11位置相对应,通过提取的图像进行实时的、非接触的获取缓存空间11内面带13的数量,并且,当有并列多条生产线时,可以同时监控该范围的多条生产线的缓存空间11,根据各条线的缓存值对保证重量在合格范围内的前提下对产品的重量进行微调,缓存空间11内面带13多的产品重量调高,缓存空间 11内面带13少的产品重量调低,从而实现缓存空间11内面带13的重量的平衡,也实现了多台机器的同步。

称重装置包括设置于面棒14下方的转动辊9,转动辊9连接重量传感器10,重量传感器10连接控制单元,面棒14经过转动辊9时,重量传感器 10记录瞬时重量,并将重量值传输给控制单元,从而实现了实时测量,能够及时调整面带13厚度。

本实用新型的主要特点在于设置了连接控制单元的多点控制模块,而不在于控制程序,能够通过硬件监测面棒14重量,反馈至升降机构调整挤压空间的高度,从而调整面棒14的厚度,并且能够通过工业相机12 分辨缓存空间11内面带13的高度,调整第一输送机1和第二输送机2的输送速度,达到在线控制的目的,实现了各环节衔接顺畅。

实施例2

本实用新型提供了一种成型机控制装置,其结构与实施例一基本相同,其区别在于,在实施例一的基础上,做了如下改进,进一步提高了其使用性能:

如图1所示,升降机构包括伺服电机6驱动的丝杠7,丝杠7螺纹连接升降杆8,施压辊5转动安装于升降杆8的端部。至于升降机构的安装实施,本领域技术人员可以根据需要单独制作支架,也可以安装在第二输送机2 的机体上,实现伺服电机6驱动丝杠7转动,带动升降杆8竖向做升降运动,从而带动施压辊5升降平移,达到调整挤压空间高度的目的。

实施例3

本实用新型提供了一种成型机控制装置,其结构与实施例一基本相同,其区别在于:

如图2所示,称重装置包括电子秤15,电子秤15为标准产品,本领域技术人员可以购买使用,第三输送机3安装于电子秤15的秤盘上,电子秤15的传力转换系统连接控制单元,这种结构可以测量整条面棒14 的重量,控制单元将测量结果与标准值比较后反馈至升降机构,调整挤压空间的高度。

虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

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