本实用新型涉及运梁车运行管理领域，具体涉及一种运梁车的安全监测系统。
背景技术：
随着《中国铁路“十一五”规划》和《中长期铁路网规划》的颁布实施，预计到2020年全国铁路里程规划目标将达到120000Km以上，我国高速铁路建设的飞速发展也为运梁车提供了更广阔的应用平台。运梁车是一种将预制梁从梁场运送到架桥地点并能够向架桥机喂梁的专用工程机械车辆，其设备造价非常昂贵，可用于运载时速为250～350Km铁路客运专线的32m、24m、20m的预制梁，并且所运输的预制梁重量可达900t，运输过程中稍有不慎就会造成巨大的经济损失，鉴于运行工况较为特殊，就必须对设备进行相应的安全监控。
现有的一些运梁车在出厂时已经配备了相应的安全检测装置，但是其目的仅仅是为了给驾驶人员提供数据反馈，便于驾驶人员进行操作，这种单机模式下的安全监测不能实现数据的远程传输和储存，也不能进行权限管理，并且还存在数据被随意修改的风险，一旦发生事故，就会由于数据的不透明给事故原因的调查以及责任的认定带来困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种运梁车的安全监测系统，能够实时监控运梁车在运行过程中的相关参数，实现数据的透明化管理，便于管理人员掌握目前设备的运行状态并及时对可能出现的危险发出预警信号，防止重大安全事故的发生。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：包括与监控主机相连的数据采集模块，监控主机连接报警模块并经过无线通讯模块连接远程服务中心；
所述的数据采集模块包括倾角传感器、行程传感器、速度传感器、风速仪以及GPS模块；倾角传感器安装在运梁车的主梁端部，用于监测主梁的水平度；行程传感器安装在运梁车的前、后驼梁小车上，用于检测驼梁小车的纵向行程；速度传感器安装在运梁车发动机输出轴以及前、后驼梁小车上，用于实时监测运梁车的行驶速度以及驮梁小车在喂梁时的速度同步状态；风速仪用于实时检测现场风速；GPS模块用于实时检测运梁车的位置信息。
所述的报警模块接收监控主机发来的报警指令并通过信号灯和蜂鸣器进行报警。
所述的倾角传感器采用单轴倾角传感器、双轴倾角传感器、加速度计、固体摆式倾角传感器、液体摆式倾角传感器以及气体摆式倾角传感器中的任意一种。行程传感器采用拉线式位移传感器、编码器、超声波测距仪、红外测距仪以及激光测距仪中的任意一种。速度传感器采用编码器、磁电式速度传感器、霍尔式速度传感器以及光电式速度传感器中的任意一种。
所述的无线通讯模块通过GPRS、3G或4G网络进行数据传输。所述的风速仪安装在后驾驶室的车顶上，当现场风速超过六级风时，报警模块发出预警信号。所述的数据采集模块还包括应力传感器，应力传感器安装在驮梁小车上用于检测驮梁小车的应力变化，根据应力变化区分当前运梁车工作在重载状态还是轻载状态，设定当前车速所对应的速度报警阈值，运梁车工作在重载状态下的车速不超过5km/h，工作在轻载状态下的车速不超过10km/h。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：监控主机通过数据采集模块实时监控运梁车的主梁倾角、行驶速度、驮梁小车纵向位移和速度、风速以及运梁车的位置信息，并通过无线通讯模块将接收到的数据上传至远程服务中心，在发现危险状况时能够及时发布预警指令告知驾驶员停止运梁，进而防止重大安全事故的发生。同时，本实用新型实现了数据的透明化管理，即从施工人员到项目管理人员都能够直观了解到目前运梁车的状态信息，如果发生安全事故，能通过调取相关数据进行责任的认定，极大提高了工程施工管理水平。
附图说明
图1本实用新型安全监测系统的整体结构框图；
图2本实用新型安全监测系统的数据传输示意图；
图3本实用新型传感器的安装分布示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
参见图1，2，本实用新型的安全监测系统包括数据采集模块a，监控主机b，无线通讯模块c，远程服务中心d，报警模块e。数据采集模块a实时检测该运梁车的运行数据并将数据传输给监控主机b。监控主机b对所述数据采集模块1采集的数据进行处理、存储并形成数据发送包经过无线通讯模块c发送给远程服务中心d。无线通讯模块c采用GPRS/3G/4G网络中的一种，根据具体的施工环境选择，优先采用4G网络进行数据传输。远程服务中心d用于接收、存储、处理监控主机b发送来的数据，方便管理终端通过web管理服务访问数据库里的运梁车数据信息，并可以通过无线通讯模块c向监控主机b发送数据和报警命令。监控主机b经过数据预处理后若检测到存在危险情况或接收到由远程服务中心d发送的报警命令时就会发送报警指令给报警模块e通过指示灯和蜂鸣器进行声光报警。
本实用新型安全监测系统具体的报警信息包括：主梁水平倾角超过规定值时报警；现场风速超过六级时报警；驮梁小车纵向位移超过规定值时报警；前、后驮梁小车速度不同步时报警；运梁车行驶过程中车速超速(重载车速为0～5km/h，轻载车速为0～10km/h)时报警。
参见图3，本实用新型数据采集模块a包括一个倾角传感器1，一个风速仪2，一个速度传感器3，一个前驮梁小车纵向行程传感器4，一个前驮梁小车速度传感器5，一个后驮梁小车纵向行程传感器6，一个后驮梁小车速度传感器7，一个应力传感器8，一个GPS模块9。
其中，倾角传感器1采用双轴倾角传感器，具体型号为SSA0030H2-V，并将其安装在运梁车主梁的一端，通过A/D转换等过程对所采集的模拟量信号进行处理后就可以实时获取运梁车主梁的水平倾角。风速仪2的具体型号为WTF-B100，安装在车体合适位置，本实施例安装在后驾驶室车顶上，以检测现场的风速大小，当风速超过六级风时，系统自动及时发出预警信号，停止运输，避免发生事故。速度传感器3采用霍尔速度传感器，具体型号为SZCB-02，并将其安装在运梁车主动轮组上，通过A/D转换等过程对所采集的模拟量信号进行处理后就可以实时获取运梁车行驶速度。当所测车速超过5km/h时，系统自动及时发出预警信号，告知驾驶员停止运输，避免发生事故。前驼梁小车纵向行程传感器4和后驼梁小车纵向行程传感器6采用拉线式位移传感器，具体型号为DSS-XL，分别安装在前、后驮梁小车上，通过A/D转换等过程对所采集的模拟量信号进行处理后就可以实时获取前、后驮梁小车的纵向位移。前驼梁小车速度传感器5和后驼梁小车速度传感器7采用编码器，分别安装在前、后驮梁小车车轮上，通过A/D转换等过程对所采集的模拟量信号进行处理后就可以实时获取前、后驮梁小车的速度。应力传感器8安装在后驮梁小车上，通过A/D转换等过程对所采集的模拟量信号进行处理后就可以获取当前小车的应力状态，系统根据应力状态判断当前运梁车是工作在重载还是轻载模式下，以便选择合适的速度报警阈值，避免运梁车超速。GPS模块9安装在运梁车驾驶室内，以实时获取运梁车的位置信息。