一种基于FPGA的视觉融合装置的制作方法

本实用新型属于集成电路技术领域，具体涉及一种基于FPGA的视觉融合装置。

背景技术：

现有的视觉融合装置是采用多个电路板与控制芯片来实现处理，其在设计时体积大，同时在使用时浪费时间，效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于FPGA的视觉融合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的一种基于FPGA的视觉融合装置，它包括外壳、FPGA集成电路板、激光发射器、激光接收器、激光摄像头、视频摄像头；外壳内边缘的四角处均设置有安装孔槽，外壳的内部安装有FPGA集成电路板，外壳的外侧壁上开设有四个安装孔，且四个安装孔内分别安装有激光发射器、激光接收器、激光摄像头、视频摄像头，激光发射器、激光接收器、激光摄像头、视频摄像头分别安装在FPGA集成电路板上，激光发射器按照激光光路依次设有激光光源、准直整形器、扫描镜；所述FPGA集成电路板的控制芯片的两侧均设置有弧形集热片，弧形集热片通过散热管连接散热机构，且散热机构与安装在外壳上的散热栅栏相配合。

作为优选，所述弧形集热片的内侧壁上设置有耐高温铜片。

作为优选，所述散热栅栏的内部设置有过滤网体。

作为优选，所述FPGA集成电路板的底部设置有减震垫，且FPGA集成电路板的内边缘四角处均安装有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能实现集成式控制，节省空间，且提高了散热性，使用方便，操作简便，效率高。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中FPGA集成电路板的结构示意图。

图中：1-外壳；2- FPGA集成电路板；3-激光发射器；4-激光接收器；5-激光摄像头；6-视频摄像头；7-弧形集热片；8-散热机构；11-散热栅栏；21-控制芯片。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括外壳1、FPGA集成电路板2、激光发射器3、激光接收器4、激光摄像头5、视频摄像头6；外壳1内边缘的四角处均设置有安装孔槽1-1，外壳1的内部安装有FPGA集成电路板2，外壳1的外侧壁上开设有四个安装孔，且四个安装孔内分别安装有激光发射器3、激光接收器4、激光摄像头5、视频摄像头6，激光发射器3、激光接收器4、激光摄像头5、视频摄像头6分别安装在FPGA集成电路板2上，激光发射器3按照激光光路依次设有激光光源、准直整形器、扫描镜；所述FPGA集成电路板2的控制芯片21的两侧均设置有弧形集热片7，弧形集热片7通过散热管连接散热机构8，且散热机构8与安装在外壳1上的散热栅栏11相配合。

进一步的，所述弧形集热片7的内侧壁上设置有耐高温铜片。

进一步的，所述散热栅栏11的内部设置有过滤网体。

进一步的，所述FPGA集成电路板2的底部设置有减震垫，且FPGA集成电路板2的内边缘四角处均安装有固定孔。

本具体实施方式的工作原理为：通过激光发射器进行发射激光束并对被测区域进行激光扫描；通过激光接收器进行接收所述被测区域反射的激光信号，生成点云数据；激光摄像头根据所述被测区域反射的激光信号进行获取所述被测区域的激 光图像数据；通过视频摄像头进行采集所述被测区域的视频数据；将所述点云数据、激光图像数据、视频数据传送至FPGA集成电路板2，FPGA集成电路板2上的控制芯片21能实现数据的快速处理，且控制芯片21在工作时，通过弧形集热片7实现集热，其通过散热机构8进行快速散热，其使用方便，操作简便，效率高；通过设计FPGA集成电路板2来降低制作的体积，便于安装与携带。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。