一种手机遥控RGV小车的制作方法

本实用新型涉及一种RGV小车，具体是一种手机遥控RGV小车。

背景技术：

现有的RGV小车一般都采用PLC作为控制单元，通过滑触线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互，限于RGV小车的这种采用滑触线的通信方式，因此小车与PLC控制器之间只能进行少量的数字信号的交互，进行工作时通常是将任务分为数段进行分别控制。

而且目前工厂中应用的RGV小车都是采用一套控制系统控制一台RGV小车，若工厂中有多台RGV小车，则需要安装集成多台控制台才可以完成对多台小车的控制。从而需要一种高效的、实时的控制方法，能够随时更具需要对RGV小车进行控制，一个控制器可以控制同步控制多台RGV小车，使RGV小车的工作控制更加细化，更有效率的控制方法。因此，本领域技术人员提供了一种手机遥控RGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手机遥控RGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机遥控RGV小车，包括小车轨道，所述小车轨道上端设置有行走电机驱动装置，所述行走电机驱动装置上端前侧设置有机架，所述行走电机驱动装置上端在机架后侧设置有控制器及WiFi通讯模块，所述行走电机驱动装置上端右侧设置有竖直运动驱动装置，所述竖直运动驱动装置右侧连接有上下料托盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述小车轨道下端设置有多条轨道且轨道呈等距排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直运动驱动装置上设置有滑轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上下料托盘形状为三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用操作快捷，实用性很高，可以采用手机同时遥控工程中的所有联网的RGV小车，对小车进行编制任务清单指派任务，同时监测小车运行状态，控制RGV小车的运行更加方便，任务清单的使用可以清楚明确每一台小车的工作内容及工作状态，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种手机遥控RGV小车的结构示意图。

图2为一种手机遥控RGV小车的遥控模块构成图。

图3为一种手机遥控RGV小车的控制流程图。

图中：1-小车轨道、2-行走电机驱动装置、3-机架、4-控制器及WiFi通讯模块、5-竖直运动驱动装置、6-上下料托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种手机遥控RGV小车，包括小车轨道1，所述小车轨道上端设置有行走电机驱动装置2，所述行走电机驱动装置2上端前侧设置有机架3，所述行走电机驱动装置2上端在机架3后侧设置有控制器及WiFi通讯模块4，所述行走电机驱动装置2上端右侧设置有竖直运动驱动装置5，所述竖直运动驱动装置5右侧连接有上下料托盘6。

请参阅图2～3，一种手机遥控RGV小车的控制方法，该方法包括以下步骤：

(一)、开启无线网络，RGV小车通电自动联入网络；

(二)、登陆手机APP，手机APP中显示联入网络的RGV小车清单，所有小车显示等待状态；

(三)、将需要工作的小车调成就绪状态，并为RGV小车编写任务指令清单；

(四)、RGV小车的任务指令清单编写完成后，手机APP与小车通讯，若指令满足运行条件，则RGV小车按照编制指令进行动作，正在执行任务清单的小车显示状态为工作；

(五)、指定的RGV小车完成任务清单后发送消息给手机APP，操作人决定设置小车进行重复任务清单、待命还是指派新的任务清单给小车。

所述小车轨道1下端设置有多条轨道且轨道呈等距排列。

所述竖直运动驱动装置5上设置有滑轨。

所述上下料托盘6形状为三角形。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。