本实用新型涉及数控技术领域，特别涉及一种数控系统配套的输入输出装置。
背景技术：
随着数控技术的发展，安装数控系统的电柜时，要求布线简单、灵活且抗干扰性强；同时还要求整洁美观。由于电柜内连线很多，导致接线杂乱且不规整、不美观；还增加了现场布线的工作量。
因此有必要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种数控系统配套的输入输出装置，以解决现有数控系统安装时接线杂乱且不规整美观的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种数控系统配套的输入输出装置，连接数控系统的2416接口板，其包括电路板，设置在电路板上的24输入模块和16继电器输出模块；所述24输入模块连接外设的开关量信号的输入端和2416接口板，16继电器输出模块连接2416接口板；
所述24输入模块接收外设的开关量信号并传输给2416接口板，还将外部连接的低电平有效设备输出的低电平信号转换为高电平信号并输出至2416接口板；所述16继电器输出模块根据2416接口输出的控制信号控制内部继电器的工作状态。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述24输入模块包括第一端子、供电接口、输入单元和转换单元；所述第一端子连接2416接口板和输入单元，供电接口连接输入单元和转换单元，转换单元连接2416接口板；
所述供电接口用于提供的供电电源，输入单元将外部输入的3组开关量信号传输给第一端子，并检测3组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯；所述第一端子传输3组开关量信号给2416接口板；所述转换单元将外部连接的低电平有效设备输出的低电平信号转换为高电平信号并输出至2416接口板。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述输入单元包括第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路；第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路均连接第一端子；
所述第一输入电路用于将外部输入的第一组开关量信号传输给第一端子，并检测第一组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯；
所述第二输入电路用于将外部输入的第二组开关量信号传输给第一端子，并检测第二组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯；
所述第三输入电路用于将外部输入的第三组开关量信号传输给第一端子，并检测第三组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述第一输入电路包括第一接口、第一保险丝、第二保险丝、第三保险丝、第四保险丝、第五保险丝、第六保险丝、第七保险丝、第八保险丝、第一稳压管、第二稳压管、第三稳压管、第四稳压管、第五稳压管、第六稳压管、第七稳压管、第八稳压管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯、第四LED灯、第五LED灯、第六LED灯、第七LED灯和第八LED灯；
所述第一接口的第1脚至第8脚均连接电源端，第一接口的第9脚通过第一保险丝连接第一稳压管的负极、第一电阻的一端和第一端子的第1脚，第一电阻的另一端连接第一LED灯的正极，第一LED灯的负极连接第一稳压管的正极和地；所述第一接口的第10脚通过第二保险丝连接第二稳压管的负极、第二电阻的一端和第一端子的第14脚，第二电阻的另一端连接第二LED灯的正极，第二LED灯的负极连接第二稳压管的正极和地；所述第一接口的第11脚通过第三保险丝连接第三稳压管的负极、第三电阻的一端和第一端子的第2脚，第三电阻的另一端连接第三LED灯的正极，第三LED灯的负极连接第三稳压管的正极和地；所述第一接口的第12脚通过第四保险丝连接第四稳压管的负极、第四电阻的一端和第一端子的第15脚，第四电阻的另一端连接第四LED灯的正极，第四LED灯的负极连接第四稳压管的正极和地；所述第一接口的第13脚通过第五保险丝连接第五稳压管的负极、第五电阻的一端和第一端子的第3脚，第五电阻的另一端连接第五LED灯的正极，第五LED灯的负极连接第五稳压管的正极和地；所述第一接口的第14脚通过第六保险丝连接第六稳压管的负极、第六电阻的一端和第一端子的第16脚，第六电阻的另一端连接第六LED灯的正极，第六LED灯的负极连接第六稳压管的正极和地；所述第一接口的第9脚通过第七保险丝连接第七稳压管的负极、第七电阻的一端和第一端子的第4脚，第七电阻的另一端连接第七LED灯的正极，第七LED灯的负极连接第七稳压管的正极和地；所述第一接口的第9脚通过第八保险丝连接第八稳压管的负极、第八电阻的一端和第一端子的第17脚，第八电阻的另一端连接第八LED灯的正极，第八LED灯的负极连接第八稳压管的正极和地。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述转换单元包括第一转换电路和第二转换电路；第一转换电路连接供电接口和2416接口板，第二转换电路连接供电接口和2416接口板；
所述第一转换电路检测外部连接一低电平有效设备时进行亮灯提示，并对低电平有效设备输出的低电平信号进行反向，输出有效的高电平信号至2416接口板；第二转换电路将外部连接的另一低电平有效设备输出的低电平信号转换为高电平信号并输出至2416接口板。
所述第一转换电路包括第四接口、第五接口、第一三极管、第二三极管、第二十五保险丝、第二十五稳压管、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十五LED灯和第二十六LED灯；
所述第四接口的第1脚通过第二十五保险丝连接第二十五稳压管的负极、第二十八电阻的一端和第五接口的第1脚；第二十八电阻的另一端连接第二十五LED灯的正极，第二十五LED灯的负极连接第二十五稳压管的正极和地，第四接口的第2脚连接第五接口的第2脚和地，第四接口的第3脚连接第二十六电阻的一端和第一三极管的基极，第一三极管的集电极连接第二十五电阻的一端和第二三极管的基极，第一三极管的发射极连接第二十六LED灯的负极和地；第二三极管的集电极连接第二十五电阻的另一端、第二十六电阻的另一端和电源端；第二三极管的发射极连接第五接口的第3脚、还通过第二十七电阻连接第二十六LED灯的正极。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述第二转换电路包括第六接口、第七接口、第三三极管、第四三极管、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻和第二十七LED灯；所述第六接口的第1脚连接第二十九电阻的一端和第三三极管的基极；第六接口的第2脚连接第七接口的第2脚、第三三极管的发射极、第二十七LED灯的负极和地；第七接口的第1脚连接第四三极管的发射极和第三十一电阻的一端，第三十一电阻的另一端连接第二十七LED灯的正极，第三三极管的集电极连接第三十电阻的一端和第四三极管的基极；第四三极管的集电极连接第二十九电阻的一端、第三十电阻的一端和电源端。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述16继电器输出模块包括第二端子、第一继电器模组和第二继电器模组；所述第二端子连接2416接口板、第一继电器模组和第二继电器模组；所述第二端子将2416接口板输出的2组控制信号分别传输第一继电器模组和第二继电器模组，以控制内部的继电器的工作状态。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述第一继电器模组包括8个继电器电路；第一继电器电路包括第一继电器、第一输出接口、第一二极管、第一热敏电阻、第二热敏电阻、第三十二电阻和第二十八LED灯；所述第一继电器的第1脚连接第三十二电阻的一端、第一二极管的负极和第二端子的第2脚；第一继电器的第2脚连接第一热敏电阻的一端和第一输出接口的第3脚；第一继电器的第3脚连接第一热敏电阻的另一端、第二热敏电阻的一端和第一输出接口的第2脚；第一继电器的第4脚连接第二热敏电阻的另一端和第一输出接口的第1脚；第一继电器的第8脚连接第一二极管的正极、第二十八LED灯的负极和地；第二十八LED灯的正极连接第三十二电阻的另一端。
所述的数控系统配套的输入输出装置中，所述第三继电器电路包括第三继电器、第三输出接口、第三二极管、第五热敏电阻、第三十四电阻和第三十LED灯；所述第三继电器的第1脚连接第三十四电阻的一端、第三二极管的负极和第二端子的第5脚；第三继电器的第3脚连接第五热敏电阻的一端和第三输出接口的第2脚；第三继电器的第4脚连接第五热敏电阻的另一端和第三输出接口的第1脚；第三继电器的第8脚连接第三二极管的正极、第三十LED灯的负极和地；第三十LED灯的正极连接第三十四电阻的另一端。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种数控系统配套的输入输出装置，连接数控系统的2416接口板，包括电路板，设置在电路板上的24输入模块和16继电器输出模块；所述24输入模块连接外设的开关量信号的输入端和2416接口板，16继电器输出模块连接2416接口板；所述24输入模块接收外设的开关量信号并传输给2416接口板，还将外部连接的低电平有效设备输出的低电平信号转换为高电平信号并输出至2416接口板；所述16继电器输出模块根据2416接口输出的控制信号控制内部继电器的工作状态。通过将输入输出装置与2416接口板连接，即可减少现场布线工作量，简化安装工序，保持电箱布线布局的整洁美观。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的数控系统配套的输入输出装置的结构框图。
图2为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第一输入电路的电路图。
图3为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第二输入电路的电路图。
图4为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第三输入电路的电路图。
图5为本实用新型实施例提供的输入输出装置中供电接口和第一端子的电路图。
图6为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第一转换电路的电路图。
图7为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第二转换电路的电路图。
图8为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第一继电器模组的一部分的电路图。
图9为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第一继电器模组的另一部分的电路图。
图10为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第二继电器模组的一部分的电路图。
图11为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第二继电器模组的另一部分的电路图。
图12为本实用新型实施例提供的输入输出装置中第二端子的电路图。
具体实施方式
本实用新型提供一种数控系统配套的输入输出装置，是与数控系统的2416接口板配套的实现信号输入、继电器输出的装置，通过将输入输出装置上的接线端子的点位与2416接口板上的输入输出点位一一对应连接，即能减少现场布线工作量，简化安装工序（工业标准导轨安装），保持电箱布线布局的整洁美观。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供的一种数控系统配套的输入输出装置，主要用于与数控系统的2416接口板配套使用。所述输入输出装置包括电路板10，设置在电路板10上的24输入模块20和16继电器输出模块30；所述24输入模块20连接外设（外部机器）的开关量信号的输入端和数控系统的2416接口板，16继电器输出模块30连接2416接口板。所述24输入模块20接收外设的开关量信号并传输给2416接口板，还将外部连接的低电平有效设备输出的低电平信号转换为高电平信号并输出至2416接口板。所述16继电器输出模块30根据2416接口输出的控制信号控制内部继电器的工作状态。
在具体实施时，所述电路板10直接固定在电柜内，可在电柜内设置卡槽将电路板插入卡槽进行固定，或在电路板10底部设置一底壳并通过螺接或卡合方式进行固定。电路板10上面集成的输入输出装置的各个接口、端子与相应的设备进行电连接（如信号线、数据线或屏蔽线缆将输入输出装置与2416接口板、低电平有效设备连接）。
请一并参阅图2至图7，本实施例中，所述24输入模块20包括第一端子P1、供电接口J0、输入单元210和转换单元220。所述第一端子P1上的各引脚连接数控系统的2416接口板的输入端上的对应引脚和输入单元210，供电接口J0连接输入单元210和转换单元220，转换单元220连接2416接口板。
供电接口J0用于提供24V的供电电源，供电接口J0的第1脚连接第2脚和内部的电源端（+24V_DC），其外接电源；供电接口J0的第3脚和第4脚均接地。在具体实施时，为了保护电源端的稳定性，还可设置一稳压二极管ZD1，具体连接关系如图5所示。输入单元210将外部输入的3组开关量信号（每组8个子信号，即每组8个byte（字节））传输给第一端子P1，并检测3组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯。所述第一端子P1通过一根屏蔽线缆与数控系统的2416接口板相连，用于提供与2416接口板的输入接口点对点的信号输入，传输的是3组24V的开关量信号。所述转换单元220将外部连接的低电平有效设备输出的低电平信号转换为高电平信号并输出至2416接口板的输入端进行相应的处理，使数控系统能支持低电平有效设备。
本实施例中，所述输入单元210包括第一输入电路211（如图2所示）、第二输入电路212（如图3所示）和第三输入电路213（如图4所示）；第一输入电路211、第二输入电路212和第三输入电路213均连接第一端子。所述第一输入电路211用于将外部输入的第一组开关量信号（IBYTE1_1~IBYTE1_8）传输给第一端子P1，并检测第一组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯。所述第二输入电路212用于将外部输入的第二组开关量信号（IBYTE2_1~IBYTE2_8）传输给第一端子P1，并检测第二组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯。所述第三输入电路213用于将外部输入的第三组开关量信号（IBYTE3_1~IBYTE3_8）传输给第一端子P1，并检测第三组开关量信号中任一子信号有效时点亮对应的LED灯。
请一并参阅图2至图5，所述第一输入电路211包括第一接口J1、第一保险丝F1、第二保险丝F2、第三保险丝F3、第四保险丝F4、第五保险丝F5、第六保险丝F6、第七保险丝F7、第八保险丝F8、第一稳压管D1、第二稳压管D2、第三稳压管D3、第四稳压管D4、第五稳压管D5、第六稳压管D6、第七稳压管D7、第八稳压管D8、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一LED灯L1、第二LED灯L2、第三LED灯L3、第四LED灯L4、第五LED灯L5、第六LED灯L6、第七LED灯L7和第八LED灯L8；
所述第一接口J1的第1脚至第8脚均连接电源端（+24V_DC），实现单路供电24V。第一接口J1的第9脚通过第一保险丝F1连接第一稳压管D1的负极、第一电阻R1的一端和第一端子P1的第1脚，第一电阻R1的另一端连接第一LED灯L1的正极，第一LED灯L1的负极连接第一稳压管D1的正极和地；所述第一接口J1的第10脚通过第二保险丝F2连接第二稳压管D2的负极、第二电阻R2的一端和第一端子P1的第14脚，第二电阻R2的另一端连接第二LED灯L2的正极，第二LED灯L2的负极连接第二稳压管D2的正极和地；所述第一接口J1的第11脚通过第三保险丝F3连接第三稳压管D3的负极、第三电阻R3的一端和第一端子P1的第2脚，第三电阻R3的另一端连接第三LED灯L3的正极，第三LED灯L3的负极连接第三稳压管D3的正极和地；所述第一接口J1的第12脚通过第四保险丝F4连接第四稳压管D4的负极、第四电阻R4的一端和第一端子P1的第15脚，第四电阻R4的另一端连接第四LED灯L4的正极，第四LED灯L4的负极连接第四稳压管D4的正极和地；所述第一接口J1的第13脚通过第五保险丝F5连接第五稳压管D5的负极、第五电阻R5的一端和第一端子P1的第3脚，第五电阻R5的另一端连接第五LED灯L5的正极，第五LED灯L5的负极连接第五稳压管D5的正极和地；所述第一接口J1的第14脚通过第六保险丝F6连接第六稳压管D6的负极、第六电阻R6的一端和第一端子P1的第16脚，第六电阻R6的另一端连接第六LED灯L6的正极，第六LED灯L6的负极连接第六稳压管D6的正极和地；所述第一接口J1的第9脚通过第七保险丝F7连接第七稳压管D7的负极、第七电阻R7的一端和第一端子P1的第4脚，第七电阻R7的另一端连接第七LED灯L7的正极，第七LED灯L7的负极连接第七稳压管D7的正极和地；所述第一接口J1的第9脚通过第八保险丝F8连接第八稳压管D8的负极、第八电阻R8的一端和第一端子P1的第17脚，第八电阻R8的另一端连接第八LED灯L8的正极，第八LED灯L8的负极连接第八稳压管D8的正极和地。
其中，第一接口J1的第9脚至第16脚为第一组开关量信号，（IBYTE1_1~IBYTE1_8）的输入脚。任一子信号IBYTE1_1~IBYTE1_8有效（如高电平）时，其对应的LED灯被点亮，通过LED灯的亮灭状态即可知道开关量信号的8个byte的0（低电平）、1（高电平）组合，从而识别出工作状态。本实施例在每一路输入接口下方均提供一路24V接线端子（即第一接口J1的第1脚至第8脚），方便开关量输入设备接线以及模块功能自检。
需要理解的是，所述第二输入电路212（如图3所示）和第三输入电路213（如图4所示）的电路连接方式与第一输入电路211相似，仅电路中的器件编号和第一端子P1的引脚对应更改，具体请参见图3至图5，第二输入电路212包括第二接口J2、第九保险丝F9至第十六保险丝F16、第九稳压管D9至第十六稳压管D16、第九电阻R9至第十六电阻R16、第九LED灯L9至第十六LED灯L16。第三输入电路213包括第三接口J3、第十七保险丝F17至第二十四保险丝F24、第十七稳压管D17至第二十四稳压管D24、第十七电阻R17至第二十四电阻R24、第十七LED灯L17至第二十四LED灯L24。此处对其电路连接关系不做赘述。第一接口J1、第二接口J2和第三接口J3的特性为：
额定高电平输入：DC 24V，小于3mA（2416接口板输入阻抗限制）；
最大高电平输入：DC 27V，100mA（自恢复保险丝限制）；
高电平有效区间：DC 12V 至 DC 28V，建议区间（DC 18V 至 DC 24V）。
本实施例中，所述转换单元220包括图6所示的第一转换电路221和图7所示的第二转换电路222，第一转换电路221连接供电接口J0和2416接口板，第二转换电路222连接供电接口J0和2416接口板；所述第一转换电路221检测外部连接一低电平有效设备时进行亮灯提示，并对低电平有效设备输出的低电平信号进行反向，输出有效的高电平信号至2416接口板；第二转换电路222将外部连接的另一低电平有效设备输出的低电平信号转换为高电平信号并输出至2416接口板。
所述第一转换电路221包括第四接口J4、第五接口J5、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第二十五保险丝F25、第二十五稳压管D25、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第二十五LED灯L25和第二十六LED灯L26；
所述第四接口J4的第1脚（外接低电平有效设备的电源脚）通过第二十五保险丝F25连接第二十五稳压管D25的负极、第二十八电阻R28的一端和第五接口J5的第1脚；第二十八电阻R28的另一端连接第二十五LED灯L25的正极，第二十五LED灯L25的负极连接第二十五稳压管D25的正极和地，第四接口J4的第2脚（接地脚）连接第五接口J5的第2脚和地，第四接口J4的第3脚（外接低电平有效设备的信号脚，输入高电平信号或低电平信号）连接第二十六电阻R26的一端和第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1的集电极连接第二十五电阻R25的一端和第二三极管Q2的基极，第一三极管Q1的发射极连接第二十六LED灯L26的负极和地；第二三极管Q2的集电极连接第二十五电阻R25的另一端、第二十六电阻R26的另一端和电源端；第二三极管Q2的发射极连接第五接口J5的第3脚、还通过第二十七电阻R27连接第二十六LED灯L26的正极。
所述第二转换电路222包括第六接口J6、第七接口J7、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第三十一电阻R31和第二十七LED灯L27；所述第六接口J6的第1脚（接地脚）连接第二十九电阻R29的一端和第三三极管Q3的基极；第六接口J6的第2脚（外接低电平有效设备的信号脚，输入高电平信号或低电平信号）连接第七接口J7的第2脚、第三三极管Q3的发射极、第二十七LED灯L27的负极和地；第七接口J7的第1脚连接第四三极管Q4的发射极和第三十一电阻R31的一端，第三十一电阻R31的另一端连接第二十七LED灯L27的正极，第三三极管Q3的集电极连接第三十电阻R30的一端和第四三极管Q4的基极；第四三极管Q4的集电极连接第二十九电阻R29的一端、第三十电阻R30的一端和电源端。
其中，第四接口J4和第六接口J6为输入端子，分别外接低电平有效设备。第五接口J5和第七接口J7为输出端子、连接数控系统的2416接口板对应的输入端。数控系统输入输出一般的状态是24V有效，即高电平有效，两个转换电路的功能是把外部低电平有效设备的输出信号，通过三极管把电平进行反向，即变成高电平有效，输入到数控系统2416输入端，并在电平转换成功时亮灯对应的LED灯进行提示，以方便用户了解当前的电平转换状态。若外部设备是低电平有效，而数控系统是高电平有效，这样低电平则无法被识别并使用。本实施例通过转换电路的电平转换，支持了低电平有效设备的使用。
请一并参阅图8至图12，所述16继电器输出模块30包括第二端子P2、第一继电器模组310和第二继电器模组320；所述第二端子P2连接数控系统的2416接口板的输出端、第一继电器模组310和第二继电器模组320。所述第二端子P2通过一根屏蔽线缆与2416接口板的输出端相连，将2416接口板输出的2组控制信号分别传输第一继电器模组310和第二继电器模组320，以控制内部的继电器的工作状态。两个继电器模组内分别设置了8个继电器，共16路输出，则提高了数控系统输出带负载能力，增加输出控制灵活性。
所述第一继电器模组310包括8个继电器电路。第一继电器电路311包括第一继电器RL1、第一输出接口J01、第一二极管D01、第一热敏电阻RV1、第二热敏电阻RV2、第三十二电阻R32和第二十八LED灯L28；所述第一继电器RL1的第1脚连接第三十二电阻R32的一端、第一二极管D01的负极和第二端子P2的第2脚；第一继电器RL1的第2脚连接第一热敏电阻RV1的一端和第一输出接口J01的第3脚；第一继电器RL1的第3脚连接第一热敏电阻RV1的另一端、第二热敏电阻RV2的一端和第一输出接口J01的第2脚；第一继电器RL1的第4脚连接第二热敏电阻RV2的另一端和第一输出接口J01的第1脚；第一继电器RL1的第8脚连接第一二极管D01的正极、第二十八LED灯L28的负极和地；第二十八LED灯L28的正极连接第三十二电阻R32的另一端。
其中，第一继电器电路311的电路连接与第二继电器电路312相似，仅电子器件的名称和与第二端子P2的连接引脚不同，此处对第二继电器电路312的连接关系不做赘述。这两组继电器电路同时引出常闭（NC）触点；提供电源接线端子以方便布线。
第三继电器电路313包括第三继电器RL3、第三输出接口J03、第三二极管D03、第五热敏电阻RV5、第三十四电阻R34和第三十LED灯L30；所述第三继电器RL3的第1脚连接第三十四电阻R34的一端、第三二极管D03的负极和第二端子P2的第5脚；第三继电器RL3的第3脚连接第五热敏电阻RV5的一端和第三输出接口J03的第2脚；第三继电器RL3的第4脚连接第五热敏电阻RV5的另一端和第三输出接口J03的第1脚；第三继电器RL3的第8脚连接第三二极管D03的正极、第三十LED灯L30的负极和地；第三十LED灯L30的正极连接第三十四电阻R34的另一端。
其中，第三继电器电路313的电路连接与第四继电器电路314、第五继电器电路315、第六继电器电路316、第七继电器电路317、第八继电器电路318、第九继电器电路319、第十继电器电路3110、第十一继电器电路3111、第十二继电器电路3112、第十三继电器电路3113、第十四继电器电路3114、第十五继电器电路3115、第十六继电器电路316相似，仅内部的电子器件的名称和与第二端子P2的连接引脚不同，此处对第四继电器电路314至第十六继电器电路316的连接关系不做赘述。
上述各继电器电路的工作原理为：根据第二端子P2的相应引脚输出的信号（1H1-1~1H1-8，1H2-1~1H2-8）来控制对应继电器的线圈是否得电，得电则对应的LED灯被点亮，并控制引脚的吸合状态，输出信号从对应的输出接口输出。所有继电器的常开（NO）、公共端（Cn，n=1…16）触点独立引出。各继电器的型号均为RJ2V-C-D24，输出特性及继电器输出为：
带负载能力：AC 250V / DC 125V，3A；
继电器电气寿命：AC负载（≥200000次），DC负载（≥100000次）；
继电器吸合时间：≤ 15ms；
继电器释放时间：≤ 10ms。
综上所述，本实用新型提供的数控系统配套的输入输出装置，与数控系统的2416接口板配套使用，输入输出装置上接线端子的点位与2416接口板上的输入/输出点位一一对应，方便连接外部信号和PLC编程，模块配套数据线接口采用防呆设计，专线专用，防止接错线，减少现场布线工作量，增加布线灵活性、提高了信号抗干扰能力，同时简化安装工序（工业标准导轨安装），保持电箱布线布局的整洁美观。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。