一种SKLK系列智能主令控制器的制作方法

本实用新型涉及主令控制器技术领域，具体为一种SKLK系列智能主令控制器。

背景技术：

主令控制器是一种用于各种机械设备的控制系统，智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成，这种主令控制器利用可编程序控制器(PLC)操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品,采用先进的数据检测分析和程序控制技术从本质上改变了IK系列老式凸轮主令控制器的工作原理,成为LK系列主令控制器的更新换代产品，SKLK系列数控智能主令控制器广泛应用于治金、石灰、煤炭、水泥等行业。

在电气控制中，传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短，老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度很低，不能满足自动控制过程中精确控制的要求。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SKLK系列智能主令控制器，解决了主令控制器操作不方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种SKLK系列智能主令控制器，该主令设有溜车故故障保护、零速故障保护(卷扬系统故障保护)和运行信号失常等报警保护，当卷扬运行信号与被控设备位移方向不一致时，该主令可发出停车信号并报警，以避免溜车故障，当有卷扬运行信号而无被控设备位移变化时，该主令即可发出停车信号并报警，当有被控设备位移变化而无卷扬运行信号时，该主令也发出停车信号并报警，包括和主控单元、现场变送单元、显示单元和被控单元，所述主控单元的输出端通过连接电缆与显示单元的输入端电连接，所述现场变送单元左侧的输出端与主控单元的输入端电连接，所述现场变送单元右侧的输出端与被控单元的输入端电连接。

优选的，所述主控单元包括控制面板和PLC模块，所述控制面板与PLC模块双向电连接，所述PLC 模块的输出端与显示单元输入端电连接。

优选的，所述现场变送单元包括旋转编码器和传动机构，所述旋转编码器通过连接器与传动机构活动连接，所述旋转编码器的输出端与PLC 的输入端电连接。

优选的，所述传动机构包括1:1变送单元和1:5变送单元，所述1:5变送单元通过传动机构连接有第一齿轮，所述1:1变送单元的右侧通过输出轴连接有第一齿轮。

优选的，所述被控单元的左侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧套接有第二齿轮。

优选的，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

使用时，当被控单元工作时，被控单元通过现场变送单元的传动机构带动旋转编码器一起工作，旋转编码器将被控单元的位移转化成位格雷码(其转化精度视现场需要而定)发送到可PLC模块的输入端，PLC单元将采集到的格雷码进行译码、累加、计算等运算处理，并将被控单元的位移通过控制面板的“当前位”显示出来，同时把“当前位”与控制面板中的各可调设定参数相比较，在满足设定条件时发出相应的控制信号，从而实现被控单元的精确定位，另一方面PLC模块还对采集到的信号进行分析、判断被控单元是否出现超速、零速或溜车等故障，如出现故障立即发出停车信号可以有效防止恶性事故的发生

（三）有益效果

本实用新型提供了一种SKLK系列智能主令控制器。具备以下有益效果：

（1）、该主令控制器，通过可编程序控制器与绝对型旋转编码器的配合使用，使得旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析之后产生不同的控制信号和各种保护输出而该主令设计思想是用弱电控制强电,用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，从而大大提高了主令控制器运行的可靠性,其故障率几乎为零。

（2）、该主令控制器，通过主控单元、现场变送单元、显示单元和被控单元的配合使用，使得仅需对操作员界面进行操作便可以达到调整的目的，使得而操作人员能够款速的进行调节正，与老式主令相比，解决了传统的主令控制器劳动强度大经济效益不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型1:5变送单元结构示意图。

图3为本实用新型1:1变送单元结构示意图。

图中：1主控单元、2现场变送单元、3显示单元、4被控单元、5控制面板、6 PLC模块、7旋转编码器、8传动机构、9 1:1变送单元、10 1:5变送单元、11第一齿轮、12转轴、13第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种SKLK系列智能主令控制器，包括和主控单元1、现场变送单元2、显示单元3和被控单元4，主控单元1包括控制面板5和PLC模块6，现场变送单元2包括旋转编码器7和传动机构8，传动机构8包括1:1变送单元9和1:5变送单元10，1:1变送单元9通过传动机构8连接有第一齿轮11，1:5变送单元的右侧通过输出轴连接有第一齿轮11，旋转编码器7通过连接器与传动机构8活动连接，旋转编码器7的输出端与PLC 的输入端电连接，控制面板5与PLC模块6双向电连接，PLC 模块6的输出端与显示单元3输入端电连接，被控单元4的左侧固定连接有转轴12，转轴12的外侧套接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮11相啮合，主控单元1的输出端通过连接电缆与显示单元3的输入端电连接，现场变送单元2左侧的输出端与主控单元1的输入端电连接，现场变送单元2右侧的输出端与被控单元4的输入端电连接。

工作原理：当被控单元4工作时，被控单元4通过现场变送单元2的传动机构8带动旋转编码器7一起工作，旋转编码器7将被控单元4的位移转化成位格雷码(其转化精度视现场需要而定)发送到可PLC模块6的输入端，PLC单元6将采集到的格雷码进行译码、累加、计算等运算处理，并将被控单元4的位移通过控制面板5的“当前位”显示出来，同时把“当前位”与控制面板5中的各可调设定参数相比较，在满足设定条件时发出相应的控制信号，从而实现被控单元6的精确定位，另一方面PLC模块6还对采集到的信号进行分析、判断被控单元4是否出现超速、零速或溜车等故障，如出现故障立即发出停车信号可以有效防止恶性事故的发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。