矿车智能控制装置及搭载该装置的矿车的制作方法

本申请涉及车辆监控的技术领域，特别涉及一种矿车智能控制装置及搭载该装置的矿车。

背景技术：

在矿山上，对于矿车的实时追踪和监测是一件很困难的事情，由于矿上的条件恶劣，很容易造成矿车的寿命降低，在现有技术中，都是当矿车出现了问题后才进行维修，这样不仅耽误工作，也会使得很多的小毛病慢慢变成大毛病，需要花费更多的时间进行维修。同时由于矿山尘土较大，在特殊天气情况下很容易出现事故，因此，安装一套监测系统势在必行。

授权公开号为CN206991080U的实用新型专利公开了一种工程机械车智能数据采集系统，所述数据采集系统具有一数据采集模块和一可与所述数据采集模块进行远程交互的监控模块；所述数据采集模块具有至少一数据采集单元、至少一用于获取所述数据采集单元中的采集数据的控制单元，和一用于实现所述控制单元和所述监控模块交互的数据通讯单元。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种矿车智能控制装置，通过采集天气信息、车辆信息、驾驶员信息等获取车辆及驾驶员状态，并发送给云服务器，云服务器可及时判断矿车车况、矿车位置信息、矿车故障码、车速、连续工作时长等信息，便于科学安排生产。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型的第一目的是提出了一种矿车智能控制装置，包括中央控制器、网络传输装置和数据接口，

所述数据接口与所述中央控制器电性连接；

所述数据接口为数据输入接口、数据输出接口和双向数据传输接口中至少一种；

所述网络传输装置与所述中央控制器连接。

优选的是，所述数据输入接口为光线传感器接口、认证数据接口、空气质量采集接口和胎压数据采集接口中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述光线传感器接口与光线传感器连接，获取矿车外光线数据。

在上述方案中优选的是，所述认证数据接口与指纹识别装置连接，获取驾驶员认证信息。

在上述方案中优选的是，所述空气质量采集接口与空气质量采集装置连接。

在上述方案中优选的是，所述空气质量采集装置为车内二氧化碳含量检测装置、车内 PM2.5含量检测装置和车外PM2.5含量检测装置中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述胎压数据采集接口与胎压监测装置连接。

在上述方案中优选的是，所述数据输出接口与所述显示屏、报警器和矿车内通风设备连接。

在上述方案中优选的是，所述双向数据传输接口为视频数据接口、人体健康数据接口和 T-BOX数据接口中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述视频数据接口与红外线成像装置或360度环视装置连接。

在上述方案中优选的是，所述人体健康数据接口与健康方向盘连接。

在上述方案中优选的是，所述T-BOX数据接口与车载T-BOX连接。

在上述方案中优选的是，所述网络传输装置为蓝牙、无线接口和2G/3G/4G/5G中至少一种。

在上述方案中优选的是，所述中央控制器通过所述网络传输装置与所述云平台或云服务器连接。

在上述方案中优选的是，还包括存储设备。

在上述方案中优选的是，所述存储设备用于保存所述中央控制器接收和/或发送的数据和 /或指令。

本实用新型的第二目的是提出了一种矿车，包括矿车本体，还包括在所述矿车本体上搭载有上述方案中任一方案所述的矿车智能控制装置。

本实用新型提出了一种矿车智能控制装置，能够实时获取矿车和驾驶员信息，并根据数据进行自动控制，保障矿车生产的安全。

附图说明

图1为按照本发明的矿车智能控制装置的一优选实施例的结构图。

图2为按照本发明的矿车智能控制装置的系统应用的一实施例的示意图。

图3为按照本发明的矿车智能控制装置的一优选实施例的安装示意图。

图4为按照本发明的矿车智能控制装置的另一优选实施例的安装示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，矿车智能控制装置包括中央控制器100、数据输入接口110、数据输出接口 120、双向数据传输接口130、网络传输装置140和存储装置150。

中央控制器100包括以下功能：

1、通过数据输入接口110获取实时数据信息，包括1)从光线传感器获取光照强度信息；2)通过指纹识别装置获取驾驶员认证信息；3)通过车内二氧化碳含量检测装置、车内PM2.5含量检测装置和车外PM2.5含量检测装置获取车内外空气质量信息；4)通过胎压监测装置获取实时胎压信息。

2、通过数据输出接口120向显示屏、报警器和矿车内通风设备发送指令，包括1) 将数据信息发送给显示屏，并在显示屏上显示；2)当某项数据超出指标时，向报警器发出语音报警；3)当检测到车内PM2.5含量超标时，向矿车内通风设备发送开启指令。

3、通过双向数据传输接口130与红外线成像装置或360度环视装置、健康方向盘和车载T-BOX连接，实现如下功能：1)根据光照强度选择使用红外线成像装置和/或360度环视装置进行拍摄；2)实时获取红外线成像装置和/或360度环视装置拍摄的视频；3)获取健康方向盘的人体健康数据；4)向健康方向盘发送控制指令(如提取某项人体数据的历史值)； 5)获取车载T-BOX采集的实时车辆数据；6)向车载T-BOX发送控制指令(如提取某项车辆数据的历史值)。

4、通过网络传输装置140与云平台或云服务器进行数据交换，向云平台或云服务器发送数据和视频，下载控制指令。

数据输入接口110包括光线传感器接口111、认证数据接口112、空气质量采集接口113 和胎压数据采集接口114。光线传感器接口111与光线传感器连接，获取矿车外光线数据，把矿车外光线数据实时发送给中央控制器；认证数据接口112与指纹识别装置连接，获取驾驶员认证信息，区分不同的驾驶员，如果没有权限，则无法启动矿车；空气质量采集接口113 与空气质量采集装置(包括车内二氧化碳含量检测装置、车内PM2.5含量检测装置和车外 PM2.5含量检测装置等)连接，将车内外空气质量信息实时发送给中央控制器；胎压数据采集接口114与胎压监测装置连接，用于将胎压数据实时发送给中央控制器。

数据输出接口120包括显示屏接口121、报警器接口122和矿车内通风设备接口123。显示屏接口121与显示屏连接，用于把显示数据实时发送给显示屏；报警器接口122与声音报警器连接，用于把报警指令发送给声音报警器；车内通风设备接口123与车内空调连接，用于把控制指令发送给车内空调。

双向数据传输接口130包括视频数据接口131、人体健康数据接口132和T-BOX数据接口133。视频数据接口13与红外线成像装置或360度环视装置连接，用于向红外线成像装置或360度环视装置发送控制指令，并把实时接收到的视频数据传递给中央控制器100；人体健康数据接口132与健康方向盘连接，用于向健康方向盘发送控制指令，并接收健康方向盘发送过来的人体将康数据；T-BOX数据接口133与车载T-BOX连接，用于向车载T-BOX发送控制指令，并接收车载T-BOX发送过来的车辆实时数据。

网络传输装置140用于连接中央控制器100和云平台或云服务器，将数据发送到云平台或云服务器，把云平台或云服务器发送过来的控制指令发送给中央控制器100。

存储装置150用于存储中央控制器100得到的各种数据信息和视频信息、发布的指令、从云平台或云服务器得到的指令。

实施例2

如图2所示，矿山智能控制装置200是矿车车联网的集成智能逻辑控制中心，是整个矿车车联网的核心处理单元。它负责采集360度环视203、红外热成像202、健康方向盘208、车载T-BOX204、胎压报警(TPMS)207、PM2.5采集206、指纹识别205等设备的信息数据，将数据保存到本地，并通过5G终端209模块将数据发送到后台服务器210，后台服务器210 也可以发送命令给控制装置200，读取视频数据和其他设备数据，控制装置200也可以根据需要把不同的视频和告警信息发送到显示屏201。

可自动根据光线的亮度，来切换360度环视203和红外热成像202，白天采用360度环视203，在视线不好的情况下(比如黑夜、雾霾、沙尘等天气)切换到红外热成像202，让矿车驾驶员能清晰的看到周围的情况。

指纹识别205可区分不同的驾驶员，如果没有权限，则无法启动矿车。

PM2.5采集206可保证驾驶员人身健康，如果驾驶室内PM2.5超标，则提醒驾驶员采用防尘措施。

健康方向盘208可实时测量驾驶员健康状况，在驾驶员疲劳和生病状况下，作出及时提醒，并发送到后台，提醒管理者。

胎压报警207可保证矿车的轮胎安全。

TBOX204可采集矿车的参数信息，发送给控制装置，并传输到后台服务器210，后台服务器210可及时判断矿车车况、矿车位置信息、矿车故障码、车速、连续工作时长等信息，便于科学安排生产。

后台服务器210可根据以上信息做大数据分析，优化操作流程，提高工作效率。

实施例3

如图3所示，标号300的为矿车，标号310的中央控制器。标号320的为指纹识别装置，标号321的为光线传感器，标号322的为健康方向盘，标号323的为红外线成像装置，标号 324的为360度环视装置，标号325的为TBOX，标号326的为声音报警装置，标号327的为车外空气质量检测装置，标号328的为网络传输装置，标号329的为胎压传感器。

指纹识别装置320、光线传感器321、健康方向盘322、红外线成像装置323、360度环视装置324、TBOX325、声音报警装置326、车外空气质量检测装置327和胎压传感器329通过线缆或无线与中央控制器310进行连接，网络传输装置328通过线缆或无线与中央控制器 310连接。

实施例4

如图4所示，标号400的为矿车，标号410的中央控制器。标号420的为显示器，标号 421的为光线传感器，标号422的为车内通风设备，标号423的为存储装置，标号424的为车内PM2.5检测设备，标号425的为网络传输装置，标号426的为红外线成像装置，标号427 的为360度环视装置。

显示器420、光线传感器421、车内通风设备422、存储装置423、车内PM2.5检测设备 424、红外线成像装置426和360度环视装置427通过线缆或无线与中央控制器410进行连接，网络传输装置425通过线缆或无线与中央控制器410连接。

实施例5

如图3、4所示，将图3和图4中的设备合并，形成本实施例。

指纹识别装置、光线传感器、健康方向盘、红外线成像装置、360度环视装置、TBOX、声音报警装置、车外空气质量检测装置、胎压传感器、显示器、车内通风设备、存储装置和车内PM2.5检测设备通过线缆或无线与中央控制器310进行连接，网络传输装置通过线缆或无线与中央控制器连接。

为了更好地理解本实用新型，以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。